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公开(公告)号:CN103398674B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201310339137.5
申请日:2008-05-02
申请人: 宝克E.博特机械公司 , 维哈尔特新产品和服务公众有限公司
发明人: 克里斯·德·索罗维乐 , 狄迪尔·伯格胡恩 , 科恩·维哈尔特
IPC分类号: G01B11/25 , G01B11/275
CPC分类号: G01B11/25 , G01B11/2755 , G01B2210/286 , G06T7/521
摘要: 一种确定对象的取向比如安装在机动车(60)上的轮胎和车轮组件(58)的定位特征的传感器和方法,包括从第一光线投射仪(70)投射多个光线平面(62)到轮胎和车轮组件(58)上以在轮胎和车轮组件(58)中的轮胎(66)上形成多个大体上平行的照明线(64),用光电装置(76)在相对于第一光线投射仪(70)的投射角的角度上接收从轮胎(66)反射的照明线(64)中至少一些被反射的图像,并且确定由来自被选择的点(55)的空间坐标所限定的平面(57),该被选择的点(55)位于由该光电装置(76)成像的每个照明线(64)上,该平面(57)代表轮胎和车轮组件(58)的取向。
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公开(公告)号:CN101680754B
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN200880014747.5
申请日:2008-05-02
申请人: 宝克E.博特机械公司 , 维哈尔特新产品和服务公众有限公司
发明人: 克里斯·德·索罗维乐 , 狄迪尔·伯格胡恩 , 科恩·维哈尔特
CPC分类号: G01B11/25 , G01B11/2755 , G01B2210/286 , G06T7/521
摘要: 一种确定对象的取向比如安装在机动车(60)上的轮胎和车轮组件(58)的定位特征的传感器和方法,包括从第一光线投射仪(70)投射多个光线平面(62)到轮胎和车轮组件(58)上以在轮胎和车轮组件(58)中的轮胎(66)上形成多个大体上平行的照明线(64),用光电装置(76)在相对于第一光线投射仪(70)的投射角的角度上接收从轮胎(66)反射的照明线(64)中至少一些被反射的图像,并且确定由来自被选择的点(55)的空间坐标所限定的平面(57),该被选择的点(55)位于由该光电装置(76)成像的每个照明线(64)上,该平面(57)代表轮胎和车辆组件(58)的取向。
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公开(公告)号:CN103398674A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310339137.5
申请日:2008-05-02
申请人: 宝克E.博特机械公司 , 维哈尔特新产品和服务公众有限公司
发明人: 克里斯·德·索罗维乐 , 狄迪尔·伯格胡恩 , 科恩·维哈尔特
IPC分类号: G01B11/25 , G01B11/275
CPC分类号: G01B11/25 , G01B11/2755 , G01B2210/286 , G06T7/521
摘要: 一种确定对象的取向比如安装在机动车(60)上的轮胎和车轮组件(58)的定位特征的传感器和方法,包括从第一光线投射仪(70)投射多个光线平面(62)到轮胎和车轮组件(58)上以在轮胎和车轮组件(58)中的轮胎(66)上形成多个大体上平行的照明线(64),用光电装置(76)在相对于第一光线投射仪(70)的投射角的角度上接收从轮胎(66)反射的照明线(64)中至少一些被反射的图像,并且确定由来自被选择的点(55)的空间坐标所限定的平面(57),该被选择的点(55)位于由该光电装置(76)成像的每个照明线(64)上,该平面(57)代表轮胎和车轮组件(58)的取向。
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公开(公告)号:CN101680754A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880014747.5
申请日:2008-05-02
申请人: 宝克E·博特机械公司 , 维哈尔特新产品和服务公众有限公司
发明人: 克里斯·德·索罗维乐 , 狄迪尔·伯格胡恩 , 科恩·维哈尔特
CPC分类号: G01B11/25 , G01B11/2755 , G01B2210/286 , G06T7/521
摘要: 一种确定对象的取向比如安装在机动车(60)上的轮胎和车轮组件(58)的定位特征的传感器和方法,包括从第一光线投射仪(70)投射多个光线平面(62)到轮胎和车轮组件(58)上以在轮胎和车轮组件(58)中的轮胎(66)上形成多个大体上平行的照明线(64),用光电装置(76)在相对于第一光线投射仪(70)的投射角的角度上接收从轮胎(66)反射的照明线(64)中至少一些被反射的图像,并且确定由来自被选择的点(55)的空间坐标所限定的平面(57),该被选择的点(55)位于由该光电装置(76)成像的每个照明线(64)上,该平面(57)代表轮胎和车辆组件(58)的取向。
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