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公开(公告)号：CN118950971A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410814111.X
申请日：2024-06-24
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 南京伊顿矿冶设备有限公司
摘要： 本发明公开了用于自动化测量杆夹持的连铸机器人装置及AI识别方法，本发明涉及连铸浇钢技术领域；包含了一个机械臂组件1，此机械臂组件末端装备了夹持手组件2，机械臂组件1首先被驱动至存放有不同规格测液棒3的安放架4上方。夹持手组件2根据预设的任务需求，从安放架4中夹取指定的测液棒3，并将其移动到中间包9的上方。本发明的伺服电缸与气动夹爪组成的并联组件允许夹持手组件在多个方向上实现精确的角度调节，从而适应不同工作环境和接插件尺寸的需求。N形排布的伺服电缸设计使得系统具有更高的灵活性，即使在某个伺服电缸达到极限行程时，其他电缸仍能提供应力补偿，确保系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110653364A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810685784.4
申请日：2018-06-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混铁车倾动装置的状态检测装置及方法，包括倾动装置检测装置（1）、检测控制和数据处理装置（2）、车号读取装置（3）、显示屏（4）、3G信号发送装置（5）及3G网络接收和数据处理服务器（6）；倾动装置检测装置通过混铁车倾动转接箱连混铁车倾动装置，倾动装置检测装置、显示屏及车号读取装置连检测控制和数据处理装置，3G信号发送装置连检测控制和数据处理装置及3G网络接收和数据处理服务器；倾动装置检测装置、检测控制和数据处理装置、显示屏及3G信号发送装置连电源（9）。本发明检测并记录混铁车倾动装置状态，有效掌握设备状态，防止设备故障和现场事故发生，保障安全生产。
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公开(公告)号：CN101226217A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710036562.1
申请日：2007-01-18
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种限流熔断器分断特性检测仪，其包括主电源、电流表、定时器、辅助电源、浪涌电流发生器、热机缓冲电路、电流闸门电路、熔断器分断锁定信号提取电路；浪涌电流发生器接主电源，主电源接电流表再接热机缓冲电路，热机缓冲电路接电流闸门电路，在电流闸门电路上装有检测熔断器的检测头，检测头经熔断器分断锁定信号提取电路接电流表和定时器，热机缓冲电路接预置触发按钮并受其控制，电流闸门电路接同步触发按钮并受其控制，同步触发按钮接定时器，辅助电源接定时器，手动复位开关接定时器和电流表。本发明操作方便，不但可对通用型限流熔断器的分断特性进行检测，增加接插接口后也可针对其他型号及不同规格的熔断器进行检测。
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公开(公告)号：CN116239058A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111492170.2
申请日：2021-12-08
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 本发明公开了一种码头面排水道盖板搬运装置。该盖板搬运装置（3）与叉车（4）配合搬运码头面排水道（2）上的盖板（1），其中包括横架（31）、液压缸（32）和开关式永磁铁吸盘（34）；横架的下部设置有叉臂槽（33），叉臂槽用于叉车的叉臂插入其中；液压缸安装在横架的下部，液压缸的伸缩头朝向下方，液压缸的液压管端通过液压电控装置与叉车提供的液压接口连通；开关式永磁铁吸盘与液压缸的伸缩头安装连接，开关式永磁铁吸盘的吸附面朝向下方。采用本发明的盖板搬运装置与叉车配合能够方便快捷地搬运码头面排水道上的盖板，降低了作业人员的劳动强度，提高了排水道清理作业的工作效率，避免长时间影响运输车辆的通行以及港机作业。
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公开(公告)号：CN115479064A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110658082.9
申请日：2021-06-15
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压油箱内积水远程报警和去除装置及其控制方法，所述液压油箱的底部设有无线水浸传感器和无线电动水阀；所述无线水浸传感器用以检测所述液压油箱内的水层高度，并将数据传输至基站，所述基站将信息传输至移动控制端；所述移动控制端控制所述无线电动水阀的启闭。本发明确保了港机夹轮器液压制动系统液压油的绝对清洁，避免了因水被油泵吸入发生液压油乳化的情况，满足了港机日常作业的使用要求。
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公开(公告)号：CN113739922A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010462022.5
申请日：2020-05-27
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于监控摄像头的设备温度探测装置及方法，该设备温度探测装置包括红外探测组件（2）和控制终端（3）；红外探测组件包括望远镜（21）和红外线探测器（23），望远镜与红外线探测器固定在一起，并且望远镜目镜的聚焦点处于红外线探测器探测端点上；红外探测组件固定安装在用于监控现场设备（9）的监控摄像头（1）上，望远镜物镜方向与监控摄像头监控方向一致。该设备温度探测方法包括自动测温过程和人工测温过程，自动测温过程包括控制终端控制监控摄像头转动逐一巡视每一处需要测温的现场设备。本发明的设备温度探测装置利用监控摄像头对现场设备进行巡视测温，能对现场设备的测温过程直观、方便、快捷、准确。
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公开(公告)号：CN101226217B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710036562.1
申请日：2007-01-18
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种限流熔断器分断特性检测仪，其包括主电源、电流表、定时器、辅助电源、浪涌电流发生器、热机缓冲电路、电流闸门电路、熔断器分断锁定信号提取电路；浪涌电流发生器接主电源，主电源接电流表再接热机缓冲电路，热机缓冲电路接电流闸门电路，在电流闸门电路上装有检测熔断器的检测头，检测头经熔断器分断锁定信号提取电路接电流表和定时器，热机缓冲电路接预置触发按钮并受其控制，电流闸门电路接同步触发按钮并受其控制，同步触发按钮接定时器，辅助电源接定时器，手动复位开关接定时器和电流表。本发明操作方便，不但可对通用型限流熔断器的分断特性进行检测，增加接插接口后也可针对其他型号及不同规格的熔断器进行检测。
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公开(公告)号：CN1854326A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200510025604.2
申请日：2005-04-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
发明人： 李林
IPC分类号： C22C38/30
摘要： 卷取机助卷辊表面用不粘钢材料，其成分重量百分比：C 0.30～0.70、Cr 5.0～8.0、Si 0.50～1.0、Mn 1.0～1.50、P≤0.03、S≤0.02、Mo 1.0～2.0、V 0.2～0.4、W 5.0～8.0、Co 0.02～0.05、Fe余量。本发明就是根据助卷辊表面发生粘钢的机理，通过大幅度降低助卷辊表面硬面堆焊层中Cr的含量(5.0～8.0％)，Cr含量降低后用增加Mo、V、W、Co等合金成分来提高硬面堆焊层的高温强度、硬度和耐磨性，而带钢中与Co、W、Mo等亲和力较强的材料极少，从而可以消除粘钢现象；助卷辊表面不再发生粘钢(或积瘤)现象，带钢非周期性压痕较以前减少了70％。
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公开(公告)号：CN114910204B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110168416.4
申请日：2021-02-07
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹轨器钳口压力检测报警装置及其调试方法。本发明的压力检测报警装置包括压力感应式钳口夹块（11）、模数转换模块（12）、压力阈值比较模块（14）、与门模块（16）和报警器（17），压力感应式钳口夹块安装在夹轨器装置的夹钳（5）的钳口处，压力感应式钳口夹块的输出端通过模数转换模块、压力阈值比较模块、夹钳限位开关模块（7）和与门模块等处理后控制报警器，从而实现对夹轨器装置进行实时检测报警。本发明的调试方法包括控制液压缸（3）实施夹钳松开或夹紧轨道（9）的操作，然后对压力阈值比较模块和压力数值显示器（13）的压力值读数校调，以降低本发明的压力检测报警装置的误报警率，提升其工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114910204A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110168416.4
申请日：2021-02-07
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹轨器钳口压力检测报警装置及其调试方法。本发明的压力检测报警装置包括压力感应式钳口夹块（11）、模数转换模块（12）、压力阈值比较模块（14）、与门模块（16）和报警器（17），压力感应式钳口夹块安装在夹轨器装置的夹钳（5）的钳口处，压力感应式钳口夹块的输出端通过模数转换模块、压力阈值比较模块、夹钳限位开关模块（7）和与门模块等处理后控制报警器，从而实现对夹轨器装置进行实时检测报警。本发明的调试方法包括控制液压缸（3）实施夹钳松开或夹紧轨道（9）的操作，然后对压力阈值比较模块和压力数值显示器（13）的压力值读数校调，以降低本发明的压力检测报警装置的误报警率，提升其工作可靠性。
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