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公开(公告)号：CN106327044B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201510384374.2
申请日：2015-06-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆运输的车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法，适用于冶金企业或物流企业的车载钢卷的自动化装卸作业。一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部位置；摇摆机通过网线接入位于现场的第一网络交换机（3）进行通讯，直线扫描激光器通过网线接入第一网络交换机；第一网络交换机通过网线与位于控制机房内的第二网络交换机（4）相连，控制终端（5）、服务器（6）连接在第二网络交换机上，以实现对摇摆机和直线扫描激光器的运行控制、数据采集、三维定位计算。服务器通过第三网络交换机（7）与因特网通讯，用于车辆物流信息流转和远程监控服务器运行情况。
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公开(公告)号：CN106327044A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510384374.2
申请日：2015-06-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆运输的车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法，适用于冶金企业或物流企业的车载钢卷的自动化装卸作业。一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部位置；摇摆机通过网线接入位于现场的第一网络交换机（3）进行通讯，直线扫描激光器通过网线接入第一网络交换机；第一网络交换机通过网线与位于控制机房内的第二网络交换机相连，控制终端（5）、服务器（6）连接在第二网络交换机上，以实现对摇摆机和直线扫描激光器的运行控制、数据采集、三维定位计算。服务器通过第三网络交换机（7）与因特网通讯，用于车辆物流信息流转和远程监控服务器运行情况。
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公开(公告)号：CN118870482A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310588027.6
申请日：2023-05-23
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于预测性维护的低功耗蓝牙唤醒方法及系统，包括：步骤S1：利用传感器采集设备运行数据，并对采集到的设备运行数据进行分析，获得设备运行状态的健康评估和寿命预测；步骤S2：基于获取的设备运行状态的健康评估和寿命预测配置传感器采样频率；步骤S3：基于配置的传感器采样频率设置传感器休眠或唤醒。本发明从传感器采样的数据计算出设备寿命预测，并根据设备寿命预测计算出合适的数据采样周期，根据采样周期决定是否唤醒或休眠传感器，形成了模型‑数据‑传感器唤醒/休眠的闭环。
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公开(公告)号：CN115700812B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111233526.0
申请日：2021-10-22
申请人： 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于再生钢铁自动判级的移取装置识别系统，包括第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块以及第四识别模块；第一识别模块包括第一数据采集单元和第一数据处理单元；第一数据采集单元包括第一激光雷达和第一工业相机，第一数据处理单元包括第一边缘处理计算机。本发明在对图像的目标检测方面，针对此场景，将YOLOv3进行了改进，使得识别精确度有所提升；在实际的再生钢铁判级的过程中，需要很精确地判断再生钢铁的移取装置的状态，移取装置在不断地运动过程中，即要保证精度，又要保证实时。通过采用二维和三维的传感器联合计算，解决了在实际的再生钢铁自动判级的移取装置难以确定位姿和运动趋势的问题。
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公开(公告)号：CN116430789A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210005394.4
申请日：2022-01-04
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息，进行指令处理和车辆控制，上位机系统主要进行定位信息处理和安全策略判断，感知系统在接收传感器系统的视频和点云数据后分析数据识别车辆运行过程中存在的潜在风险，能源优化系统主要进行能耗管理，结合车辆运行状态合理分配能源，节约能源。
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公开(公告)号：CN115598215A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110769300.6
申请日：2021-07-07
申请人： 上海宝信软件股份有限公司(CN)
摘要： 本发明提供了一种应用于超声波钢板探伤的多通道信号处理系统，包括FPGA、CANbus、总线控制器、VAC、数控滤波器、VAC、对数芯片；FPGA连接有16通道高压激励输出器、控制器、双端口内存、modbus、光纤接口、16通道接收器、第一8位A\D、第二8位A\D、第三8位A\D和12位A/D；CANbus和控制器相连接；总线控制器与控制器、双端口内存和modbus相连接；VAC与16通道接收器、第一8位A\D和数控滤波器相连接；数控滤波器与VAC、第二8位A\D和VAC相连接；VAC与第三8位A\D、数控滤波器和对数芯片相连接；对数芯片与VAC和12位A/D连接。本发明采用对数方案，将信号由线性关系转为对数关系；解决了在保证大取样范围的时候会无法探测到小信号的问题；通过采用数控滤波器的结构，使得滤波频段可调。
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公开(公告)号：CN101639684A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810043664.0
申请日：2008-07-28
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种高炉出铁受铁的过程控制方法，该方法分为三种情况，每种情况下均记录出铁与对应受铁数据，以及出铁与对应受铁的铁水成分、重量与温度的代表值和平均值。本发明所述方法，实现了不同生产环境下高炉出铁受铁过程的通用建模操作，可以适合各种炼铁企业的应用需求。
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公开(公告)号：CN1673909A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200410053104.5
申请日：2004-07-23
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
发明人： 陶钧
摘要： 本发明提供一种过程设定控制系统及控制方法，该系统主要包括：预测模型，其基于起始测量结果和实际操作数据，实时估算当前控制变量条件下被控变量的数值大小；预设定模型，其根据控制过程的起始条件和控制目标确定过程控制变量的大小；校正模型，其根据预测模型的被控变量的数值大小与目标值之间的差距，进一步调整控制变量的大小；决策系统，其依据该预测结果并对照生产目标，推理判定相关变量是否进入目标区域，并适时发送相应操作指令。本发明有助于保证生产过程的平稳性、安全性，另外对提高产品终点命中率起着显著作用。
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公开(公告)号：CN118864345A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311296230.2
申请日：2023-10-08
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能型再生钢铁判级方法及系统，包括：运载车辆进入预检工位进行预检时对运载车辆载货区域进行拍摄，并利用拍摄的二维图片构建三角化模型；基于二维图片和三角化模型对运载车辆载货区域表层钢料进行预检，并针对表层钢料厚度进行初判；检判服务器驱动相机对车辆进行拍摄，基于当前拍摄的二维图像获取抓取点提取信息；根据抓取点提取信息控制相机对抓取点进行拍摄，并根据拍摄的图片构建三角化模型；根据提取的三角化模型以及抓取点的二维图片对抓取点下方钢堆的表层钢料进行检测，并对抓取点下方钢堆进行厚度测量；利用抓取装置基于当前抓取点将当前表层钢料抓取至卸料区；重复触发，直至运载车辆载货区域的钢料抓取完。
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公开(公告)号：CN118860678A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410164352.4
申请日：2024-02-05
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明提供了一种基于ZMQ进程间通讯的方法及系统，包括：通过客户端连接代理中心；通过代理中心，接收服务端封装发送的服务端数据，并接受服务端的注册；基于通讯协议，通过客户端封装需要发送的数据，得到多帧数据；通过客户端将多帧数据发送至代理中心；通过代理中心接收多帧数据，并将多帧数据的请求转发至对应的服务端；通过服务端接收代理中心转发的请求，调用对应的处理模块后，基于通讯协议，封装回复数据，将回复数据发送给代理中心；通过代理中心接收服务端的回复数据，根据服务端回复数据中的地址存根，将回复数据转发给对应的客户端。本发明以ZMQ中多帧为消息基础，解决了多进程通讯时，服务端处理能力不够而没法扩充的问题。
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