公开(公告)号：CN113128315A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202010041616.9

申请日：2020-01-15

申请人： 宝马股份公司

发明人： 侯皓阳 ,  雷文辉 ,  陈兴国

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  H04N17/00 ,  G01S7/41

摘要： 本申请公开了一种传感器模型性能评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取传感器的物理模型输出的原始数据；将原始数据分别输入至少两种算法，以使各算法分别对原始数据进行分析处理；获取至少两种算法分别输出的环境感知结果数据；根据获取的环境感知结果数据和环境真值数据，确定物理模型的性能评估数据。本申请中，利用至少两种算法输出的环境感知结果数据对物理模型的性能进行评估，相对于利用一种算法输出的环境感知结果数据对物理模型的性能进行评估，可以尽量避免由于算法本身原因对物理模型的性能评估所造成的影响，使得性能评估数据能够更加真实的反映物理模型的性能，进而实现了对物理模型的性能进行有效评估。

公开(公告)号：CN114078012A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010840573.0

申请日：2020-08-20

申请人： 宝马股份公司

发明人： 雷文辉 ,  陈兴国 ,  揣颖 ,  赖胜 ,  刘仲寅

IPC分类号： G06Q20/40 ,  G06Q20/32 ,  G10L17/00 ,  H04W4/80

摘要： 本公开涉及一种支付方法，包括：与服务单元，建立短距离无线通信连接；从服务单元，接收支付信息；向用户发出支付提示信息；接收用户的语音指令；基于对语音指令的声纹识别，进行用户身份认证。此外，本公开还涉及一种支付设备，包括：通信模块，被构造成与服务单元建立短距离无线通信连接并从服务单元接收支付信息；提示模块，被构造成基于接收到的支付信息而向用户发出支付提示信息；语音采集模块，被构造成接收用户的语音指令；声纹识别模块，被构造成对接收的语音指令的声纹进行识别；认证模块，被构造成基于对语音指令的声纹识别而进行用户身份认证。根据本公开的支付方法和支付设备可以在保持支付安全性的情况下改善用户支付体验。

公开(公告)号：CN113778067A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202010519437.1

申请日：2020-06-09

申请人： 宝马股份公司

发明人： 雷文辉 ,  陈兴国 ,  揣颖 ,  王琴琴 ,  严冬 ,  江万里 ,  王发标

IPC分类号： G05D1/00

摘要： 本发明提供了一种驾驶车辆的方法，包括：确定车辆处于由车载设备自主操纵所述车辆的模式且所述车载设备不能执行自主操纵；将由车辆的传感器获得的传感器信息的至少一部分发送给远程服务器；远程服务器根据所述传感器信息生成远程操纵指令，将所述远程操纵指令发送给所述车辆；以及所述车载设备根据所述远程操纵指令操纵所述车辆。