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公开(公告)号：CN108602516B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201780010776.3
申请日：2017-02-24
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备。该车辆包括用于由驾驶员控制纵向引导的至少一个操作元件(11)，其中，所述至少一个操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和至少一个第二条件解除，所述第一条件设计为确定的用户动作，该用户动作在达到自动化程度的时刻之前的预定时间间隔内已被检测出，并且所述确定的用户动作包括用户作用在车辆的用于控制车辆纵向引导的所述至少一个操作元件上的动作。本发明还涉及一种用于运行车辆的至少部分自动化驾驶的方法和存储介质。
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公开(公告)号：CN108602510B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201780007441.6
申请日：2017-02-24
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的踏板系统(10)，踏板系统包括加速踏板(11)和制动踏板(12)，并且该踏板系统与在踏板操作和用于车辆纵向引导的控制参数之间的映射函数相配。踏板系统构成用于，在车辆的运行中根据车辆驾驶的代表自动化程度的参量以及用于限制踏板操作的映射函数的至少一个第一条件和/或用于解除对踏板操作的映射函数的限制的至少一个第二条件来改变在踏板操作与用于车辆纵向引导的控制参数之间的映射函数，并且该踏板系统构成用于，根据对车辆环境中的确定的空间区域的当前的和先前的监控来改变加速踏板的和/或制动踏板的踏板操作到车辆纵向引导的映射。
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公开(公告)号：CN108473160B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201780005547.2
申请日：2017-01-25
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种辅助系统，用于在将机动车定位在预先给定的目标位置上时辅助机动车驾驶员。为了定位机动车，机动车的纵向运动能通过一个或多个能由驾驶员操纵的操纵元件在手动纵向引导的意义上手动控制。该辅助系统在定位时辅助手动纵向引导。为此，该辅助系统设计用于，在定位期间重复地确定关于机动车与目标位置的相对位置的位置信息。通过影响手动纵向引导，从辅助系统方面至少对于某些相对位置根据相应的位置信息反作用于机动车纵向运动，以便使机动车基本上在目标位置处停止其中，模拟作用到车桥的一个或多个车轮上的虚拟的地面轮廓，该虚拟的地面轮廓在阻碍的意义上至少对于某些相对位置反作用于机动车运动。
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公开(公告)号：CN114604263A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210342568.6
申请日：2017-02-24
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备。该车辆包括用于由驾驶员控制纵向引导的第一操作元件(11)，其中，所述第一操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。第一操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和第二条件解除，并且对于从手动模式到自动化驾驶的第一模式转换和对于从自动化驾驶到手动模式的第二模式转换，能对第一操作元件(11)产生不同的触觉作用。
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公开(公告)号：CN108602516A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010776.3
申请日：2017-02-24
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明描述一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备。该车辆包括用于由驾驶员控制纵向引导的至少一个操作元件(11)，其中，所述至少一个操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和至少一个第二条件解除。
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公开(公告)号：CN108473160A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780005547.2
申请日：2017-01-25
申请人： 宝马股份公司
CPC分类号： B62D15/0285 , B60L11/1829 , B60W30/06
摘要： 本发明的一个方面涉及一种辅助系统，用于在将机动车定位在预先给定的目标位置上时辅助机动车驾驶员。所述目标位置优选是用于给机动车无线地、尤其是感应地充电的充电位置。为了定位机动车，车辆的纵向运动能通过一个或多个能由驾驶员操纵的操纵元件(例如加速踏板、制动踏板)手动控制。该辅助系统在定位时辅助手动纵向运动。为此，该辅助系统设计用于，在定位期间重复地确定关于车辆与目标位置的相对位置的位置信息。该辅助系统设计用于影响手动纵向运动。通过影响手动纵向运动，从辅助系统方面至少对于某些相对位置根据相应的位置信息反作用于车辆纵向运动，以便使车辆基本上在目标位置处停止。
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公开(公告)号：CN108602510A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780007441.6
申请日：2017-02-24
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的踏板系统(10)，其中，踏板系统(10)包括加速踏板(11)和制动踏板(12)，并且该踏板系统与在踏板操作和用于车辆(1)纵向引导的控制参数之间的映射函数相配。踏板系统(10)构成用于，在车辆(1)的运行中根据车辆(1)驾驶的代表自动化程度的参量以及用于限制踏板操作的映射函数的至少一个第一条件和/或用于解除对踏板操作的映射函数的限制的至少一个第二条件来改变在踏板操作与用于车辆(1)纵向引导的控制参数之间的映射函数。
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