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公开(公告)号：CN117092938A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210502450.5
申请日：2022-05-13
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了全电驱测井车控制系统，包括控制器，控制器连接显示控制机、马丁代克、张力计、绞车执行组件、变频器驱动组件、水冷组件；其中，变频器驱动组件连接绞车执行组件，绞车执行组件连接马丁代克和张力计，显示控制机连接马丁代克和张力计；同时，还公开了一种全电驱测井车控制方法。其具有三种控制模式，分别为手动控制作业模式、本地自动控制作业模式、远程自动控制，三种控制作业模式互为备份，提高了设备操作可靠性。通过CAN通讯技术实现绞车自动控制及远程监控，运用传感器反馈数据实现设备运转的闭环控制，利用大数据系统实现测井数据实时上传，提高了绞车自我诊断能力以及测井效率和质量，减少了绞车人员数量需求和技术水平要求。
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公开(公告)号：CN117399386A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210787601.6
申请日：2022-07-06
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种污泥污水池清理装置，包括履带潜孔钻车，履带潜孔钻车通过钻杆与工作模块连接，工作模块为搅拌头或油泥输送泵拖车，还包括控制履带潜孔钻车和油泥输送泵拖车的液压动力系统；油泥输送泵拖车上安装有油泥输送泵，并通过连接在油泥输送泵输出端的输送软管将收集的泥水混合物输送至收集设备，其中油泥输送泵的动力来自液压动力系统。本发明污泥污水池清理装置一方面不需为油泥输送泵单独配置动力单元，另一方面可以安全有效地实现全方位清理污泥污水池，且其清理过程不产生多余废料不增加后续处理成本，从而使油田生产单位降本增效。
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公开(公告)号：CN115674211A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110853824.3
申请日：2021-07-27
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人，清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块；辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵，小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内，待工作完成后将机器人调至罐面，液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连，软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵，最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时，大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率，并且自动化程度高；环保、省力、安全、实用、高效。
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公开(公告)号：CN115674211B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110853824.3
申请日：2021-07-27
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人，清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块；辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵，小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内，待工作完成后将机器人调至罐面，液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连，软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵，最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时，大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率，并且自动化程度高；环保、省力、安全、实用、高效。
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公开(公告)号：CN115672901A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110850725.X
申请日：2021-07-27
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人刀头装置，包括液压油缸控制的机器人折叠臂、小型液压油缸、旋转开挖刀头机构；旋转开挖刀头机构由液压马达护罩、液压马达、机械密封总成、刀头旋转轴、旋转开挖刀头、锥形压盖、平压盖、旋转开挖刀头筒体及螺旋输送软管组成。本发明解决泥浆罐内泥浆岩屑清理的技术问题；可解决泥浆罐内板结泥浆岩屑的破碎及清理；有利缩短清理周期；可实现泥浆岩屑清理全程无抛洒环保作业；结构简单；容易实现；通用性好；实用、安全、高效。
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公开(公告)号：CN115807633A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111073800.2
申请日：2021-09-14
摘要： 本发明公开了一种双层指梁可调式二层台，包括台体、控制系统、斜撑和双层可调式指梁，台体通过斜撑以及销轴与钻机井架连接，双层可调式指梁由上层指梁和下层指梁组成，上层指梁通过耳板固定在台体上；下层指梁直接固定在台体上；通过控制系统控制油缸带动上层指梁整体进行伸缩移动，调整相邻上指梁间距，实现排列不同直径规格钻柱的要求，并通过定位装置对上层指梁进行定位锁定。通过控制指梁门闩上门闩的开关，协助二层台管柱处理设备实现钻柱的排放与取出。本发明一种双层指梁可调式二层台，可满足同一套二层台，排放不同直径规格钻柱的要求，整体结构简单，操作简便，经济实用，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108952670A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810748440.3
申请日：2018-07-10
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
摘要： 提供一种油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统，包括电源、开关、控制器、发动机、真空泵、收集罐、排气蝶阀、罐盖和抽吸口，排气蝶阀和罐盖均位于收集罐安装；罐盖与收集罐底端铰接相连且罐盖通过真空力的消逝或产生自动开启或关闭；电源通过开关电连接控制器的输入端，并通过控制器的输出端电连接发动机和排气蝶阀；其中发动机连接真空泵以带动真空泵随发动机以额定功率运转或怠速运转；控制器包括由时间继电器控制交替且连续运行的抽吸工作模式和排放工作模式。本发明解决抽吸和排放不能连续工作导致油田泥浆抽吸和排放施工进程缓慢的技术问题；结构简单；容易实现；便捷、实用、安全、高效。
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公开(公告)号：CN108952670B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810748440.3
申请日：2018-07-10
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
摘要： 提供一种油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统，包括电源、开关、控制器、发动机、真空泵、收集罐、排气蝶阀、罐盖和抽吸口，排气蝶阀和罐盖均位于收集罐安装；罐盖与收集罐底端铰接相连且罐盖通过真空力的消逝或产生自动开启或关闭；电源通过开关电连接控制器的输入端，并通过控制器的输出端电连接发动机和排气蝶阀；其中发动机连接真空泵以带动真空泵随发动机以额定功率运转或怠速运转；控制器包括由时间继电器控制交替且连续运行的抽吸工作模式和排放工作模式。本发明解决抽吸和排放不能连续工作导致油田泥浆抽吸和排放施工进程缓慢的技术问题；结构简单；容易实现；便捷、实用、安全、高效。
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公开(公告)号：CN208394664U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201821083198.4
申请日：2018-07-10
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
摘要： 提供一种收集罐液压举升装置，包括竖直固定安装的底座，与底座下端铰接的液压油缸，液压油缸上端铰接举升机构的中部下端，举升机构前端铰接收集罐，举升机构后端与底座上部铰接；举升机构由同步同向转动的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，以及与连杆Ⅰ、连杆Ⅱ转动方向相反铰接的连杆Ⅲ组成。本实用新型解决收集罐无法脱离车身向高向外举升的技术问题；可实现罐体不变位抽吸和排放作业的连续交替进行；有利缩短施工进程；可实现抽吸至排放的全程无抛洒环保作业；结构简单；容易实现；通用性好；实用、安全、高效。
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公开(公告)号：CN210397289U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921408838.9
申请日：2019-08-28
申请人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
IPC分类号： F15B11/16
摘要： 提供一种用于集成化油田测试井架车的液压控制系统，将测试井绞车总成和液压发电系统串接且动力源Ⅰ的输出端与测试井绞车总成驱动连接后为测试井绞车总成和液压发电系统提供动力源，系统控制器通过控制线与动力源Ⅱ、轴向柱塞变量泵Ⅰ和转换阀连接后实现动力源Ⅱ的转速以及随车起吊机和污水回注系统的自由切换，所述测试井绞车总成、液压发电系统、随车起吊机和污水回注系统的壳体通过油管与连接至油箱并用于收集并排放泄露油的集油管连通。本实用新型可实现测试井绞车总成驱动力的自动化控制以及随车起吊机和污水回注系统的自由切换，达到单台设备便可完成油田测试井作业的目的，大大降低了人力资源成本，简化了作业程序，提供了作业效率。
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