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公开(公告)号：CN112012680B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011097003.3
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
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公开(公告)号：CN112012679B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011032373.9
申请日：2020-09-27
摘要： 本发明公开了一种用于海洋平台管柱立根传递的低位扶正直线机械臂，包括井架，井架上固接有支腿Ⅰ和支腿Ⅱ，支腿Ⅰ和支腿Ⅱ固接有导轨梁上，导轨梁上活动连接有悬臂梁，悬臂梁活动连接有滑车，所述滑车上部设置有扶正机械手，扶正机械手连接有控制器，控制器连接有液压动力源，解决了现有技术中存在的远距离的管柱立根在立根台和钻台面井口中心间的来回往复传递过程中低位扶正的问题。
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公开(公告)号：CN112267843A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011033491.1
申请日：2020-09-27
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种高位夹持直线机械手，其特征在于，包括井架，井架上固接有支腿Ⅰ和支腿Ⅱ，支腿Ⅰ和支腿Ⅱ远固接有导轨梁上，导轨梁上活动连接有悬臂梁，悬臂梁活动连接有滑车，滑车上部设置有夹持机械手，夹持机械手连接有控制器，控制器连接有电源液压动力源，解决了现有技术中存在的管柱处理机械设备难以满足不同台面上的来回往复传递过程中高位夹持的问题。
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公开(公告)号：CN112012680A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011097003.3
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
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公开(公告)号：CN110543134A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910807125.8
申请日：2019-08-29
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，包括控制器，控制器的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器，钻机滚筒带动编码器旋转，控制器的一个输出端连接有电控输入端，控制器的另一个输出端连接有气路控制输入端。本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置，在“正常”状态作为“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，可以通过该系统为电控提供游车高度信号；在“旁路”状态，不需要借助电控“PLC”，就能充当起电子防碰的角色，为游车提供保护。
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公开(公告)号：CN118223793A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211645635.8
申请日：2022-12-20
摘要： 本发明公开的带低位立根台的液压起升式小底座钻机结构，包括并排设置的左基座和右基座，左基座和右基座之间设置有低位立根台，低位立根台的中间部位安装有钻柱输送旋转装置；低位立根台连接有钻台，钻台位于左基座和右基座之间，钻台的后部连接有绞车模块；左基座和右基座上均安装有升降组件，升降组件在低位立根台与钻台的连接部位，升降组件连接有二层台，二层台在升降组件的上部；左基座外侧安装有偏房，偏房在左基座一侧设有电梯组件；钻台的底部安装有防喷器组模块。本发明带低位立根台的液压起升式小底座钻机结构，能实现钻机底座轻量化，提高钻柱处理效率，节约成本，结构新颖，防喷器组移运吊装安全，能更好地满足钻机设备市场需求。
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公开(公告)号：CN110543134B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910807125.8
申请日：2019-08-29
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，包括控制器，控制器的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器，钻机滚筒带动编码器旋转，控制器的一个输出端连接有电控输入端，控制器的另一个输出端连接有气路控制输入端。本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置，在“正常”状态作为“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，可以通过该系统为电控提供游车高度信号；在“旁路”状态，不需要借助电控“PLC”，就能充当起电子防碰的角色，为游车提供保护。
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公开(公告)号：CN112267843B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011033491.1
申请日：2020-09-27
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种高位夹持直线机械手，其特征在于，包括井架，井架上固接有支腿Ⅰ和支腿Ⅱ，支腿Ⅰ和支腿Ⅱ远固接有导轨梁上，导轨梁上活动连接有悬臂梁，悬臂梁活动连接有滑车，滑车上部设置有夹持机械手，夹持机械手连接有控制器，控制器连接有电源液压动力源，解决了现有技术中存在的管柱处理机械设备难以满足不同台面上的来回往复传递过程中高位夹持的问题。
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公开(公告)号：CN112012679A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011032373.9
申请日：2020-09-27
摘要： 本发明公开了一种用于海洋平台管柱立根传递的低位扶正直线机械臂，包括井架，井架上固接有支腿Ⅰ和支腿Ⅱ，支腿Ⅰ和支腿Ⅱ固接有导轨梁上，导轨梁上活动连接有悬臂梁，悬臂梁活动连接有滑车，所述滑车上部设置有扶正机械手，扶正机械手连接有控制器，控制器连接有液压动力源，解决了现有技术中存在的远距离的管柱立根在立根台和钻台面井口中心间的来回往复传递过程中低位扶正的问题。
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