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公开(公告)号：CN109812235B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810858665.4
申请日：2018-07-31
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开的一种动力钳开口自动对正装置，包括安装在钳头开口处的缺口大齿轮，缺口大齿轮上安装有浮动壳体，浮动壳体上固定有圆弧状开口对正定位装置，动力钳固定壳体上固定有顺时针接近感应器、逆时针接近感应器，PLC控制器。本发明还公开了一种采用如上述的一种动力钳开口自动对正装置的对正方法，首先记录液压旋转马达的起始和终止旋转圈数和缺口大齿轮旋转圈数，将液压旋转马达的起始和终止旋转圈数之差的小数部分与缺口大齿轮旋转圈数比较判断工况，根据工况采取相应措施。本发明解决了现有技术无法自动控制完成动力钳开口对正的问题。
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公开(公告)号：CN117662034A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211029425.6
申请日：2022-08-25
摘要： 本发明公开的具有滚轮夹持管柱升降功能的建立根装置，包括安装架，安装架两侧主梁上共同安装上夹持升降装置，上夹持升降装置上沿纵向铰接另一端与安装架固接的升降液缸Ⅰ，安装架两侧主梁上共同固接下夹持升降装置，安装架横梁上设置固定式铁钻工，安装架一侧主梁固接安装座Ⅰ，安装座Ⅰ上设置扶管机械手，安装架底部设置支腿。本装置功能集成度高，实现一套装置完成管柱立根接、卸工作，提高了处理效率。通过本地操作和司钻远程操作，实现立式输管机械手，立式钻杆盒、管柱建立根装置的联动控制，整个过程达到自动化。本发明解决了现有技术中存在的处理设备多，控制流程复杂，处理效率不高，影响正常钻井的问题。
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公开(公告)号：CN110259433B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910574682.X
申请日：2019-06-28
摘要： 本发明公开了一种实体钻机数字化监测系统，该系统可分为6个主要单元：分别为现场设备监测单元、现场环境监测单元、数学模型、实时运算单元、客户端和存储单元。其中现场设备监测单元和现场环境监测单元安装于现场用于采集现场设备数据和现场环境信息，数学模型用于存放计算所需的方法，实时运算单元用于数据的逻辑计算可直接输出仿真模型的计算结果、超出限定值的预警、打印报表、推荐操作等客户端用于操作人员和技术服务人员查看系统监测状态；存储单元用于历史数据归档，存储单元可位于本地、远程服务器或云端，本发明使以往靠经验判断的问题全部实现精确计算、量化显示，避免由于操作人员主观经验出现的误判、避免非计划停机、提高运行效率、降低运行成本、合理准备配件。
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公开(公告)号：CN110543134B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910807125.8
申请日：2019-08-29
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，包括控制器，控制器的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器，钻机滚筒带动编码器旋转，控制器的一个输出端连接有电控输入端，控制器的另一个输出端连接有气路控制输入端。本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置，在“正常”状态作为“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，可以通过该系统为电控提供游车高度信号；在“旁路”状态，不需要借助电控“PLC”，就能充当起电子防碰的角色，为游车提供保护。
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公开(公告)号：CN110543134A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910807125.8
申请日：2019-08-29
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开的一种应用于直流钻机的防碰控制装置，其特征在于，包括控制器，控制器的输入端连接有设置于钻机滚筒上的编码器，钻机滚筒带动编码器旋转，控制器的一个输出端连接有电控输入端，控制器的另一个输出端连接有气路控制输入端。本发明一种应用于直流钻机的防碰控制装置，在“正常”状态作为“PLC”的“备用”，一旦原收集信号的装置出现问题，可以通过该系统为电控提供游车高度信号；在“旁路”状态，不需要借助电控“PLC”，就能充当起电子防碰的角色，为游车提供保护。
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公开(公告)号：CN109812235A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810858665.4
申请日：2018-07-31
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开的一种动力钳开口自动对正装置，包括安装在钳头开口处的缺口大齿轮，缺口大齿轮上安装有浮动壳体，浮动壳体上固定有圆弧状开口对正定位装置，动力钳固定壳体上固定有顺时针接近感应器、逆时针接近感应器，PLC控制器。本发明还公开了一种采用如上述的一种动力钳开口自动对正装置的对正方法，首先记录液压旋转马达的起始和终止旋转圈数和缺口大齿轮旋转圈数，将液压旋转马达的起始和终止旋转圈数之差的小数部分与缺口大齿轮旋转圈数比较判断工况，根据工况采取相应措施。本发明解决了现有技术无法自动控制完成动力钳开口对正的问题。
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公开(公告)号：CN110259433A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910574682.X
申请日：2019-06-28
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种实体钻机数字化监测系统，该系统可分为6个主要单元：分别为现场设备监测单元、现场环境监测单元、数学模型、实时运算单元、客户端和存储单元。其中现场设备监测单元和现场环境监测单元安装于现场用于采集现场设备数据和现场环境信息，数学模型用于存放计算所需的方法，实时运算单元用于数据的逻辑计算可直接输出仿真模型的计算结果、超出限定值的预警、打印报表、推荐操作等客户端用于操作人员和技术服务人员查看系统监测状态；存储单元用于历史数据归档，存储单元可位于本地、远程服务器或云端，本发明使以往靠经验判断的问题全部实现精确计算、量化显示，避免由于操作人员主观经验出现的误判、避免非计划停机、提高运行效率、降低运行成本、合理准备配件。
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公开(公告)号：CN107544366A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711003908.8
申请日：2017-10-24
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，步骤包括：步骤1)冗余传感器初始位的标定和校验，步骤2)冗余传感器终止位的标定和校验，步骤3)冗余传感器数据正确性分析及识别。本发明方法，在关键设备上配套有传感器一、传感器二、执行机构，通过信号处理电路把信号转换为标准信号送至MCU单元，换算了实际的采集值(如位移、角度等)送操控台人机界面显示，通过带安全程序保护的执行命令送达执行机构，实现关键设备的自动闭环控制，提高了系统的容错能力。
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公开(公告)号：CN104500024A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410764019.3
申请日：2014-12-11
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种实现直流钻机游车软停止的装置，包括在钻机游车预警高度位置安装有电子防碰装置，电子防碰装置和游车上的电磁涡流刹车之间设置软停控制器，软停控制器同时与可控硅触发控制单元和司钻控制器信号连接，可控硅触发控制单元通过可控硅与电磁涡流刹车本体信号连接，电磁涡流刹车本体与绞车滚筒控制连接。本发明还公开了一种实现直流钻机游车软停止的方法。本发明能有效降低游车速度，避免在防碰高度位置盘刹刹车带来的巨大冲击，保护了钻具，提高了钻井效率。
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公开(公告)号：CN111160057A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911318490.9
申请日：2019-12-19
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的钻机关键设备信息识别系统，包括带有RFID发射天线的防爆移动识别终端，防爆移动识别终端用于识别钻机关键设备上的RFID标签，防爆移动识别终端通过现场搭建的无线网桥建立起与现场服务器之间的通讯，现场服务器还通过防火墙与4G路由器连接，4G路由器借助无线3/4G基站实现与钻探管理中心的通讯。本发明还公开了一种基于RFID的钻机关键设备信息识别方法，包括RFID标签识别和二维码扫描识别。本发明通过给各关键设备配套RFID电子标签，实现了钻机配套关键设备信息的电子化管理和跟踪。
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