钻机立根排放机械手
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206917621U

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201720719302.3

    申请日:2017-06-20

    IPC分类号: E21B19/15

    摘要: 本实用新型公开了一种钻机立根排放机械手,包括滑车体通过两套行走滚轮与轨道连接;滑车体的上面板安装有行走驱动和回转驱动,滑车体的下面板通过回转驱动的旋转轴上安装有连接座,连接座的法兰盘与回转支承轴承内圈和外筒法兰盘连接为一体;外筒内腔套装有内筒,外筒上部每边耳座与内筒中部对应侧的耳轴之间铰接有一个提升液缸;内筒中部外圆周上套装有滑套,滑套一边的耳座通过滑套液缸与内筒下端的耳座铰接;滑套另一边的双耳座上通过主臂及副臂与悬持扶持两用钳头的双耳座对应铰接,在内筒的下部耳座通过支撑臂与主臂中部的销孔铰接。本实用新型装置,可悬持较轻立根、扶持较重立根。