公开(公告)号：CN108583733B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201810705783.1

申请日：2018-07-02

申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司

发明人： 杨鹏波 ,  赵成军 ,  王大鹏 ,  牛秦玉 ,  刘胜利 ,  左紫敏 ,  杨珂 ,  贾军明 ,  惠钊 ,  李珍惜

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P3/40

摘要： 提供一种用于重型管状物料运载的AGV运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本发明集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高。

公开(公告)号：CN108583733A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810705783.1

申请日：2018-07-02

申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司

发明人： 杨鹏波 ,  赵成军 ,  王大鹏 ,  牛秦玉 ,  刘胜利 ,  左紫敏 ,  杨珂 ,  贾军明 ,  惠钊 ,  李珍惜

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P3/40

摘要： 提供一种用于重型管状物料运载的AGV运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本发明集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高。

公开(公告)号：CN208393514U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201821068433.0

申请日：2018-07-02

申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司

发明人： 杨鹏波 ,  赵成军 ,  王大鹏 ,  牛秦玉 ,  刘胜利 ,  左紫敏 ,  杨珂 ,  贾军明 ,  惠钊 ,  李珍惜

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P3/40

摘要： 提供一种用于重型管状物料运载的AGV运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本实用新型集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利