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公开(公告)号:CN104380038B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201380032708.9
申请日:2013-04-29
申请人: 实耐宝公司
发明人: 罗伯特·J·达戈斯蒂诺 , 乔治·M·吉勒
IPC分类号: G01B11/275
CPC分类号: G01B21/26 , G01B11/2755 , G01B2210/16 , G01B2210/28 , G01B2210/30
摘要: 本发明提供一种用于对车轮定位进行转动偏摆补偿的改进的方法和系统。为一对车轮获取外倾角和前束角的多组测量值,每组测量值是在通过例如将车轮从前一车轮位置旋转大于0°小于180°的角度而达到的间隔角度相对小的不同测量点上获取的。使用所得到的数据计算外倾角的和前束角的最佳拟合正弦波,并且使用最佳拟合参数来计算当前车轮角度的偏摆。从外倾角和前束角的测量值中减去计算出来的偏摆,以得到所述一对车轮的外倾角和前束角的真值。
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公开(公告)号:CN109923371A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201780050250.8
申请日:2017-08-14
申请人: 实耐宝公司
发明人: 乔尔·A·库纳特 , 陈颖 , 乔治·M·吉勒 , 布赖恩·K·格雷 , 史蒂文·W·罗杰斯 , 罗纳德·D·斯韦恩 , 大卫·A·杰克逊 , 罗德尼·哈勒尔 , 罗伯特·J·达戈斯蒂诺 , 布赖恩·C·麦纳 , 埃里克·R·塞勒斯 , 肖恩·P·勒克龙 , 拉里·D·克洛茨 , 乔纳森·A·斯佩里
IPC分类号: G01B11/275
摘要: 一种轮定位系统,包括侧到侧参照基准,侧到侧参照基准包括布置在车辆的相反两侧的主动参照舱和被动参照舱。主动参照舱包括固定地附接于参照靶标的参照图像传感器,主动参照舱安装在车辆的第一侧,使得参照图像传感器产生包括布置在车辆的第二/相反侧的被动参照舱的透视呈现的图像数据。在操作中,位于车辆的相反两侧的定位相机拍摄安装于车轮的靶标以及主动和被动参照舱的靶标的透视呈现。计算机处理该图像数据,以基于根据由参照图像传感器产生的图像数据确定的主动参照舱与被动参照舱之间的空间关系来计算车辆的定位测量结果。
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公开(公告)号:CN109923371B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201780050250.8
申请日:2017-08-14
申请人: 实耐宝公司
发明人: 乔尔·A·库纳特 , 陈颖 , 乔治·M·吉勒 , 布赖恩·K·格雷 , 史蒂文·W·罗杰斯 , 罗纳德·D·斯韦恩 , 大卫·A·杰克逊 , 罗德尼·哈勒尔 , 罗伯特·J·达戈斯蒂诺 , 布赖恩·C·麦纳 , 埃里克·R·塞勒斯 , 肖恩·P·勒克龙 , 拉里·D·克洛茨 , 乔纳森·A·斯佩里
IPC分类号: G01B11/275
摘要: 一种轮定位系统,包括侧到侧参照基准,侧到侧参照基准包括布置在车辆的相反两侧的主动参照舱和被动参照舱。主动参照舱包括固定地附接于参照靶标的参照图像传感器,主动参照舱安装在车辆的第一侧,使得参照图像传感器产生包括布置在车辆的第二/相反侧的被动参照舱的透视呈现的图像数据。在操作中,位于车辆的相反两侧的定位相机拍摄安装于车轮的靶标以及主动和被动参照舱的靶标的透视呈现。计算机处理该图像数据,以基于根据由参照图像传感器产生的图像数据确定的主动参照舱与被动参照舱之间的空间关系来计算车辆的定位测量结果。
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公开(公告)号:CN104380038A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201380032708.9
申请日:2013-04-29
申请人: 实耐宝公司
发明人: 罗伯特·J·达戈斯蒂诺 , 乔治·M·吉勒
IPC分类号: G01B11/275
CPC分类号: G01B21/26 , G01B11/2755 , G01B2210/16 , G01B2210/28 , G01B2210/30
摘要: 本发明提供一种用于对车轮定位进行转动偏摆补偿的改进的方法和系统。为一对车轮获取外倾角和前束角的多组测量值,每组测量值是在通过例如将车轮从前一车轮位置旋转大于0°小于180°的角度而达到的间隔角度相对小的不同测量点上获取的。使用所得到的数据计算外倾角的和前束角的最佳拟合正弦波,并且使用最佳拟合参数来计算当前车轮角度的偏摆。从外倾角和前束角的测量值中减去计算出来的偏摆,以得到所述一对车轮的外倾角和前束角的真值。
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