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    用于无接触式3D车轮校准的设备、系统和方法
    2.
    发明授权
    用于无接触式3D车轮校准的设备、系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN101055230B

    公开(公告)日：2010-05-26

    申请号：CN200710091086.3

    申请日：2007-04-09

    申请人： 施耐宝仪器股份有限公司

    发明人： F·布拉格希罗利

    IPC分类号： G01M17/013 ,  G01B11/26

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/28

    摘要： 本发明提供了一种用于3D无接触测量机动车辆车轮(200)校准的校准测量设备(301，302，303，304；401，402，403，404)，由几个设备(301，302，303，304；401，402，404)形成的用于对机动车辆的所有车轮进行整体车轮校准的系统以及用于实时进行3D无接触车轮校准的相应方法。几种实施方案提供了通过无接触扫描尤其是进行实时测量以便进行整体车轮校准来提供用于车轮的校准操作的综合诊断工具，并且能够进行相应的无干扰调节操作。

    一种非接触四轮定位仪的车轮拍摄测量装置及测量方法
    3.
    发明公开
    一种非接触四轮定位仪的车轮拍摄测量装置及测量方法 有权

    公开(公告)号：CN107677223A

    公开(公告)日：2018-02-09

    申请号：CN201711009893.6

    申请日：2017-10-25

    申请人： 烟台大学

    发明人： 毕远伟 ,  黄松梅 ,  刘俞斌 ,  马文明 ,  胡潇琨 ,  许晓 ,  阎维青

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/275 ,  G01B2210/28

    摘要： 本专利提供一种非接触四轮定位仪车轮拍摄测量装置，该装置包括：计算机、标定目标板、侧拍摄装置，所述侧拍摄装置包括测量摄像机、辅助摄像机、运算处理单元、数据传输单元和LED辅助照明灯，并且所述测量摄像机平行放置并且二者的相对位置固定，所述辅助摄像机与测量摄像机相对位置固定。本专利也提供一种非接触四轮定位仪车轮测量方法，运用计算机视觉的方法，先通过图像处理找到轮毂边缘，然后对提取的轮毂边缘进行立体校正，使得左、右视域图像中提取的轮毂边缘统一到同一平面且行对准，从而校正后的左（右）图像中提取的轮毂边缘点在校正后的右（左）图像中提取的轮毂边缘的匹配点在同一行上，实现对车轮的非接触定位测量。

    车轮定位系统的轻型车轮夹具
    4.
    发明授权
    车轮定位系统的轻型车轮夹具 有权

    公开(公告)号：CN101796370B

    公开(公告)日：2014-07-02

    申请号：CN200780053594.0

    申请日：2007-11-02

    申请人： 实耐宝公司

    发明人： 布赖恩·K·格雷 ,  戴维·A·杰克逊

    IPC分类号： G01B5/255 ,  G01B11/275 ,  G01B21/26 ,  G01B7/315 ,  B25B5/02

    CPC分类号： G01B5/255 ,  G01B2210/16 ,  G01B2210/28

    摘要： 本发明提供一种轻型车轮夹具组件，该组件用于安装到车轮上以对车辆进行车轮定位。该组件的实例包括车轮夹具，所述车轮夹具具有：上滑动支架，其与车轮接合；下滑动支架，其与车轮接合；导向杆，其同时与上滑动支架和下滑动支架可滑动地接合；以及丝杠，其与上滑动支架和下滑动支架可螺纹地接合，以调节上滑动支架与下滑动支架之间的距离从而将车轮夹具组件刚性地安装到车轮上。下滑动支架具有用于可调节地安装车轮定位元件的多个测量装置安装部位。这些测量装置安装部位布置成：当车轮定位元件安装到这些部位之一上时，车轮定位元件可以观察到位于车辆相对侧的第二车轮定位元件。

    车轮定位系统和方法
    7.
    发明公开
    车轮定位系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN101512289A

    公开(公告)日：2009-08-19

    申请号：CN200780027341.6

    申请日：2007-08-31

    申请人： 斯耐普昂公司

    发明人： 史蒂文·W·罗杰斯

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/275 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/14 ,  G01B2210/28 ,  G01B2210/30 ,  G06K9/00791 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

    摘要： 一种混合车轮定位系统和方法使用用于第一对车轮(例如前轮)的无源靶标和用于另一对车轮(例如后轮)的有源传感测量头。有源传感测量头将用于采集靶标图像的图像传感器与用于感测有源传感测量头之间的关系的至少一个空间关系传感器结合起来。有源传感测量头之一或二者可以包括倾斜计之类的装置，用于感测各个传感测量头的一个或多个倾角。可以将来自于有源传感测量头的数据发送到主计算机来进行处理，以得出一项或多项车辆测量结果，例如，车轮定位应用中要用到的参数的测量结果。

    用于测定汽车的轮几何学和/或轴线几何学的装置
    9.
    发明授权
    用于测定汽车的轮几何学和/或轴线几何学的装置 失效

    公开(公告)号：CN100347518C

    公开(公告)日：2007-11-07

    申请号：CN03825670.3

    申请日：2003-07-25

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A·迪特里希

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/16 ,  G01B2210/20 ,  G01B2210/28 ,  G01B2210/303

    摘要： 本发明涉及一种用于在一个测量范围内利用一种光学测量机构来测定汽车的车轮几何学和/或轴线几何学的装置，该装置配有：至少一个摄像机构(10)，用于探测一个标记机构，该标记机构包括至少一个车体标记(28)和一个参考标记系统(24)；一个分析机构，其中在该分析机构上测量范围内的参考标记(22)的位置是已知的，标记机构的探测是在汽车行驶过程中进行的。摄像机构(10)同一个要被测量的车轮(14)在其轮辋(18)上旋转铰接地相连，并跟随车轮(14)的旋转运动，其中摄像机构(10)的光轴一直基本上是垂直定向的，旋转铰链的旋转轴线(12)在所有车轮位置上都基本上是平行于公路平面(16)定向的。所述参考标记系统(24)基本上安置在摄像机构(10)的视野中的公路平面(16)中。至少一个车体标记(28)总是布置在摄像机构(10)的视野中，并跟随汽车的运动。车轮(14)的旋转轴线的位置和/或旋转平面是可以参照一个要被求出的车轮标记的位置加以测定的。