公开(公告)号：CN117644925A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410050937.3

申请日：2024-01-12

申请人： 宣城南天电力工程有限公司 ,  合肥中科蓝睿科技有限公司

发明人： 杨成 ,  陈斌 ,  王启超 ,  汪成鹏 ,  朱玉田 ,  董如亚 ,  康庭辉 ,  赵玲 ,  陈跃武 ,  陈明慧 ,  孙璞 ,  郭兴源 ,  姚德亮 ,  陈志宇 ,  范人杰

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤：S1.在电力杆上放置登杆作业机器人；S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态，下夹爪张开，主机及下夹爪同时产生上行动作，之后下夹爪闭合从而夹持电力杆；S3.上夹爪张开，下夹爪保持夹紧电力杆的状态，上夹爪产生上行动作，之后上夹爪闭合从而夹持电力杆；S4.不断循环步骤S2～S3；当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时，下夹爪上的避障组件启动，使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果，从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。

公开(公告)号：CN117656111A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410050932.0

申请日：2024-01-12

申请人： 宣城南天电力工程有限公司 ,  合肥中科蓝睿科技有限公司

发明人： 杨成 ,  陈斌 ,  王启超 ,  汪成鹏 ,  朱玉田 ,  董如亚 ,  康庭辉 ,  赵玲 ,  陈跃武 ,  陈明慧 ,  孙璞 ,  郭兴源 ,  姚德亮 ,  陈志宇 ,  范人杰

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J18/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂，爪臂的杆身上套设有旋转滑套，且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上；该夹爪还包括直行程驱动源，基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处，基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段，C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴，直线段则平行直行程驱动源驱动方向；驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆，滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时，实现针对电力柱的稳定夹持效果。

公开(公告)号：CN220223478U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202320169468.8

申请日：2023-02-09

申请人： 宣城南天电力工程有限公司

发明人： 王启超

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F17/00

摘要： 本实用新型涉及一种便于取放作业工具的绝缘斗臂车斗内平台，包括斗内平台主体和机械臂主体，所述斗内平台主体右侧外壁通过锁定机构安装在机械臂主体左侧顶端，所述斗内平台主体左侧顶端通过拆装机构连接有承载斗。本实用新型在拆装机构的作用下将承载斗安装在斗内平台主体左侧顶端，将作业工具放置在承载斗内侧，以此可以有效的解决传统装置在取放操作时，需要工作人员弯腰或蹲下拿取的操作步骤，提高了装置在使用过程中的安全性。