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公开(公告)号：CN217710815U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220071983.8
申请日：2022-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司
摘要： 组合式杆塔基础保护罩，包括杆塔基础，所述杆塔基础的外边缘处设有结构相同的第一防护件和第二防护件；所述第一防护件与所述第二防护件的一端转动连接，且所述第一防护件、所述第二防护件的另一端通过锁紧螺栓配合连接；所述第一防护件包括防护罩，所述防护罩包括外壳体和金属架；所述金属架的外侧浇注有外壳体。本实用新型的组合式杆塔基础保护罩，其通过组合的方式对杆塔基础进行保护，一方面缓冲碰撞，增强杆塔基础的使用寿命；另一方面增加杆塔基础与土地基的接触面积，提高杆塔基础稳定性，进一步降低杆塔基础出现下沉或者倾覆的风险。
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公开(公告)号：CN117644925A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410050937.3
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于登杆作业机器人的作业方法、电子设备及存储介质。本发明的作业方法包括以下步骤：S1.在电力杆上放置登杆作业机器人；S2.上夹爪保持夹紧电力杆的状态，下夹爪张开，主机及下夹爪同时产生上行动作，之后下夹爪闭合从而夹持电力杆；S3.上夹爪张开，下夹爪保持夹紧电力杆的状态，上夹爪产生上行动作，之后上夹爪闭合从而夹持电力杆；S4.不断循环步骤S2～S3；当电力杆上出现障碍物从而阻碍攀爬时，下夹爪上的避障组件启动，使得主机及上夹爪均相对电力杆轴线产生摆动动作。本发明可实现针对电力柱的稳定夹持以及障碍物避障效果，从而为机器人的高空遥感作业提供先决保证。
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公开(公告)号：CN117656111A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410050932.0
申请日：2024-01-12
申请人： 宣城南天电力工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J18/00 , B62D57/024
摘要： 本发明属于攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力杆的偏摆式避障夹爪及登杆作业机器人。本发明的夹爪包括基座及爪臂，爪臂的杆身上套设有旋转滑套，且旋转滑套通过中部铰接轴铰接于基座的基板上；该夹爪还包括直行程驱动源，基板位于直行程驱动源的驱动滑块下方处，基板上的导向槽包括用于使爪臂产生摆臂动作的C字段和用于使爪臂产生直线动作的直线段，C字段的曲率中心与所述中部铰接轴彼此同轴，直线段则平行直行程驱动源驱动方向；驱动滑块底面处设置可沿垂直驱动滑块动作方向作往复移动的滑杆，滑杆铅垂向的贯穿爪臂尾端后与导向槽间形成导向滑移配合。本发明可在确保结构的简洁性和便携性的同时，实现针对电力柱的稳定夹持效果。
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公开(公告)号：CN209636871U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920020508.6
申请日：2019-01-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E02D31/00
摘要： 本实用新型公开了一种混泥土基础成品保护装置，包括若干个保护件、若干个连接件、若干个加强件，所述保护件分别配合设置于混凝土基础成品的顶部棱角外侧，所述连接件、加强件分别固定连接于相邻两个保护件的外侧面，且所述加强件位于所述连接件的下方，所述连接件的一端开设有第一螺柱孔、另一端开设有第一滑动槽口，第一滑动槽口的外槽口上设置有第一螺母卡槽，所述加强件的一端开设有第二螺柱孔、另一端开设有第二滑动槽口，第二滑动槽口的外槽口上第二螺母卡槽。本实用新型可有效避免外部磕碰对基础成品造成的损坏，又可避免基础成品的内部发生开裂、松散的问题，能适应多种不同尺寸规格基础成品的防护要求，结构简单，制作成本较低。
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公开(公告)号：CN209267015U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920020491.4
申请日：2019-01-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于地下室配电站电缆桥架的电缆展放装置，包括放线架、牵引架，所述放线架和牵引架均为可伸缩结构，所述放线架的顶部内侧转动连接有高度可调节的电缆滚轮，所述牵引架的顶部一侧悬挂有高度可调节的动滑轮，所述动滑轮上设置钢丝绳，钢丝绳牵引电缆绕过电缆滚轮进入电缆桥架内。本实用新型适用于地下室配电站的电缆敷设，能够有效避免人工展放电缆存在的施工不便和电缆磨损问题，提升施工效率和质量；可适应不同高度的地下室内的搭设需要和不同高度的电缆桥架中电缆敷设的需要，使用灵活，通用性好；采用组装式结构，便于携带，便于施工现场的临时快速组装搭设和拆解转移，结构简单，制造成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN207918157U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820272675.5
申请日：2018-02-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B65H54/02
摘要： 本实用新型提供了一种便携式带杆接地线绕线装置，由接地杆收纳部分和接地线绕线部分组成；接地杆收纳部分包括由两根对称设置的支撑杆组成的支撑架、固定杆、环形板，支撑架的上端连接该固定杆，支撑架的下端与该环形板的侧边连接；接地线绕线部分包括由两根对称设置的绕线杆组成的绕线架、把手，绕线架的一侧与支撑架连接，绕线架的另一侧连接所述把手。本实用新型相比于传统筒式绕线架或者框式绕线架，重量轻、体积小，便于携带，省时省力，可提高接地线整理效率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216016292U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122188164.X
申请日：2021-09-09
申请人： 宣城南天电力工程有限公司
发明人： 陈斌
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 具有胶套切割定位机构的电缆，包括电缆本体，所述电缆本体的胶套通过切割定位机构实现周向切割；所述切割定位机构包括凹槽形结构的支撑板，所述支撑板的内端部之间桥接有弧形结构的夹托板，所述夹托板的中部贯穿开设有切割通孔，所述切割通孔内竖直穿设有与之滑动配合的切割刀片，所述切割刀片的底部通过伸缩定位组件固定支撑；所述支撑板的端面上分别竖直对称安装有限位杆，所述限位杆上轴向滑动套设有弧形结构的夹压块，所述夹压块与所述夹托板的内弧面相对设置且两者弧度也相同，所述限位杆的顶端设置有挡块。本实用新型可对电缆本体的胶套进行周向定位切割，这样切割刀片不会划伤电缆芯，不会影响后期电缆使用效果。
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