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公开(公告)号：CN105556956B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201480051322.7
申请日：2014-08-25
申请人： 富士通天株式会社
摘要： 图像生成部使用多个拍摄图像数据和车辆(9)的车身数据，连续地生成表示从位于车辆(9)的车室内的虚拟视点(VP)观察到的车辆(9)的周边和车辆(9)的车身的虚拟视点图像。图像控制部以使虚拟视点(VP)的视线环绕车辆(9)的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿车辆(9)的前后方向移动虚拟视点的位置。
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公开(公告)号：CN107082090A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710075832.3
申请日：2017-02-13
IPC分类号： B62D25/08
CPC分类号： B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/303 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N5/247 , H04N7/181 , B60R2300/607 , B60R2300/8066
摘要： 本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有：分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立，则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时，以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。
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公开(公告)号：CN105556956A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051322.7
申请日：2014-08-25
申请人： 富士通天株式会社
CPC分类号： H04N5/23238 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/207 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , B60R2300/605 , B60R2300/8006 , B60R2300/802 , H04N5/23216 , H04N5/247 , H04N7/181
摘要： 图像生成部使用多个拍摄图像数据和车辆(9)的车身数据，连续地生成表示从位于车辆(9)的车室内的虚拟视点(VP)观察到的车辆(9)的周边和车辆(9)的车身的虚拟视点图像。图像控制部以使虚拟视点(VP)的视线环绕车辆(9)的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿车辆(9)的前后方向移动虚拟视点的位置。
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公开(公告)号：CN103692973B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310311280.3
申请日：2013-07-23
申请人： 富士通天株式会社
CPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T15/503 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： 本发明涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。
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公开(公告)号：CN103692973A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310311280.3
申请日：2013-07-23
申请人： 富士通天株式会社
CPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/607 , G06T15/503 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： 本发明涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。
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