公开(公告)号：CN107284352A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610818958.0

申请日：2016-09-12

申请人： 东芝阿尔派·汽车技术有限公司

发明人： 小崎正宪

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8046 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/209 ,  B60R2300/8073 ,  H04N7/181

摘要： 本发明的实施方式涉及车辆用周边监视装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够使驾驶员很容易地识别所显示的影像的距离感、位置关系、方向的车辆用周边监视装置。包括：车外摄像头，对车辆外部周边进行拍摄；显示器，显示影像；以及图像处理部，获取驾驶员的视点的位置信息、显示器的位置信息、以及使车外摄像头拍摄到的影像几何转换为从视点观察到的影像的虚拟镜的位置信息，并且，根据视点的位置信息、显示器的位置信息及虚拟镜的位置信息与车外摄像头的影像而创建从视点观察到的显示于虚拟镜的镜显示图像，图像处理部创建包围在镜显示影像的周围的镜框，并且，在显示器上显示镜框与在镜框内的镜显示影像。

公开(公告)号：CN106828321A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710117102.5

申请日：2017-03-01

申请人： 深圳市麦思美汽车电子有限公司

发明人： 黄朝望 ,  赵文华 ,  沈大勇 ,  钟蔚平 ,  杨太惠

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/806

摘要： 本发明提出了一种车载前后双摄像头控制方法，所述方法包括：选择手动操作模式，通过车载系统主界面向车载系统MCU发送后置摄像头上电的命令，车载系统MCU根据所述命令将视频通道切到后置摄像头；通过点击后置摄像头调出车载控制界面，通过前后置摄像头切换模块向在前置摄像头与后置摄像头之间切换。本发明在提供汽车后方的视野的同时又增加了汽车前方的视野，使之能够在更多情况下辅助用户进行行车驻车，使用户能够更加简单方便的进行行车驻车。

公开(公告)号：CN105711499A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201510957876.X

申请日：2015-12-18

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 渡边一矢 ,  丸冈哲也 ,  大桥逸子

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/306 ,  G06T3/60 ,  G09G5/00 ,  G09G2340/04 ,  G09G2340/14 ,  G09G2380/10 ,  H04N7/183 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/605

摘要： 本发明提供一种即使以旋转图像的方式进行校正，也能够以没有不协调感的方式进行显示的车辆周围监视装置。实施方式的车辆周围监视装置具有：图像取得部，取得从设于车辆上并拍摄该车辆的周围的摄像部输出的摄像图像数据；状态取得部，取得从设于车辆并至少检测该车辆的侧倾状态的车辆状态检测部输出的车辆状态数据；设定部，在将基于摄像图像数据的显示图像显示于显示装置上的情况下，根据侧倾状态，设定用于旋转显示图像的旋转中心；图像调整部，根据侧倾状态，使显示图像的显示状态以设定的旋转中心为中心进行旋转；输出部，将显示图像输出至所述显示装置。

公开(公告)号：CN102821267B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201210164729.3

申请日：2012-05-24

申请人： 富士通天株式会社

发明人： 清幸荣 ,  泽田康嘉 ,  春本哲 ,  山下善嗣

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/265 ,  B60R1/00

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  H04N7/181

摘要： 本发明提供一种图像生成装置以及图像生成方法，使用户能够把握存在于与车辆的行进方向相反方向的物体。为此，在图像显示系统中，换挡判定部对车辆(9)的行进方向进行判定。并且，合成图像生成部生成连续地表示从俯瞰车辆(9)的虚拟视点观察到的车辆(9)的周围的周边区域(A1)、和与车辆(9)的行进方向相反方向的后方区域(A2)的合成图像(CP1)。显示器显示包括该合成图像(CP1)的显示图像(DP1)。显示图像(DP1)包括表示与车辆(9)的行进方向相反方向的后方区域(A2)的合成图像(CP1)，因此用户通过对所显示的显示图像(DP1)进行视觉辨识，能够把握存在于与车辆(9)的行进方向相反方向的物体。

公开(公告)号：CN102416906A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110291022.4

申请日：2011-09-22

申请人： 株式会社电装

发明人： 王丙辰

IPC分类号： B60R1/12 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B62D15/0275 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806

摘要： 一种后方停车支持设备包括：控制器(9)，用于获得车辆的后方拍摄图像、右侧拍摄图像和左侧拍摄图像；以及用于显示图像的显示设备(5)。该控制器包括：第一显示控制单元(9、S110、S115)，用于控制显示设备以显示根据后方拍摄图像生成的第一图像并且在第一图像上显示导向线；以及第二显示控制单元(9、S140)，用于在显示设备显示第一图像之后，当变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制显示设备来显示右侧视图和左侧视图中的一个。根据右侧拍摄图像和左侧拍摄图像，以将对应侧拍摄图像的视点转换到车辆的对应侧的方式生成右侧视图和左侧视图。

公开(公告)号：CN105383384B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201510543259.5

申请日：2015-08-28

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 渡边一矢 ,  丸冈哲也 ,  大桥逸子

IPC分类号： B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60K35/00 ,  B60K2370/52 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/605 ,  G06T3/60 ,  G06T11/001 ,  H04N5/23293

摘要： 一种车辆控制装置，包括：第一获取部(501)，获取从成像部(16、16a、16b、16c、16d)输出的捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)设置在车辆(1)处且对车辆(1)的周边环境成像；第二获取部(502)，基于车辆(1)的状态信息获取车辆(1)的倾斜角，状态信息由设置在车辆(1)处的车辆状态检测部(26)输出；以及输出部(505)，被配置为将输出图像数据输出到显示设备(8)，输出图像数据包括捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示车辆的倾斜角的倾斜角显示信息，输出部根据车辆(1)的倾斜角改变输出图像数据内的显示方法并输出该输出图像数据。

公开(公告)号：CN108621937A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810118670.1

申请日：2018-02-06

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 河本昌志 ,  青木隆行

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8046 ,  B60R2300/8066 ,  G06F3/013 ,  G06K9/00845 ,  G06T11/60 ,  H04N5/247

摘要： 一种车载显示设备，包括：显示器，该显示器包括在车厢的前面侧设置在车辆宽度方向中央位置的前乘客座椅侧的显示区域，并且该显示器能够在显示区域中显示画面；以及显示控制器，该显示控制器将由第二图像捕捉部捕捉到的第二图像转换为如同从在第一图像捕捉部的安装位置处的假想视点所观察到的视点转换图像，该显示控制器将由第一图像捕捉部捕捉到的第一图像与视点转换图像中的不与第一图像重叠的范围内的图像拼接以生成合成图像，并且该显示控制器控制显示器以将合成图像作为画面显示在显示区域中。

公开(公告)号：CN105075247B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201480010443.7

申请日：2014-01-10

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 渡边一矢 ,  丸冈哲也

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  G06T3/60

摘要： 实施方式的车辆的控制装置具有：获取部，其获取拍摄图像数据，所述拍摄图像数据从设置在车辆的拍摄该车辆的周边的拍摄部输出，以及车辆状态数据，所述车辆状态数据从设置在该车辆的车辆状态检测部输出；以及控制部，其根据由车辆状态数据计算出的与重力方向垂直的水平面所包括的方向即水平方向相对的车辆的左右方向的倾斜度，旋转控制拍摄图像数据；控制部以使被拍摄在拍摄图像数据中的被摄体所包括的水平线与输出目标的显示区域的横向的边大致平行的方式进行旋转控制。

公开(公告)号：CN108202668A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711121274.6

申请日：2017-11-14

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 石井贵大 ,  藤崎聪

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8046 ,  B60R2300/8066 ,  G06T11/60

摘要： 本发明公开了一种图像显示装置。图像显示装置包括：摄像机，其安装在车辆上，并且被配置成拍摄表示所述车辆后方的视图的图像；图像剪切器，其被配置成：基于表示第一图像的一部分在所述第一图像中的位置的剪切位置，剪切出第二图像作为从所述第一图像中剪切出的剪切图像，所述第一图像由所述摄像机拍摄；以及显示器，其被配置成显示由所述图像剪切器剪切出的第二图像，所述图像剪切器被配置成基于所述车辆的定向变化来改变所述第二图像在所述第一图像中的剪切位置。

公开(公告)号：CN104285441B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201380024639.7

申请日：2013-05-20

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 藤田伟雄 ,  的场成浩 ,  三次达也

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607

摘要： 图像处理装置(81)具有距离信息取得部(35)和图像合成部(30)。距离信息取得部(35)根据由拍摄车辆周边的多个摄像机(10、11、12、13)拍摄到的共同被摄体在多个摄影图像上的位置，计算从车辆的基准位置(O)到共同被摄体的第1被摄体距离，根据第1被摄体距离计算到由多个摄像机(10、11、12、13)中的一个摄像机拍摄到的被摄体的第2被摄体距离。图像合成部(30)根据第1被摄体距离和第2被摄体距离，将以多个摄像机(10、11、12、13)为视点的摄影图像变换成以基准位置(O)为视点的图像，并在一个投影面上连接起来。