公开(公告)号：CN1876462B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200610091726.6

申请日：2006-06-09

申请人： 富士通天株式会社 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 春本哲 ,  松田悠作 ,  大和俊孝 ,  崎山和广 ,  鹰取刚 ,  松尾智裕 ,  富山浩一 ,  中村元裕

IPC分类号： B60W40/00 ,  B60T7/00 ,  G05D1/03

CPC分类号： B60W40/12 ,  B60W30/18145

摘要： 本发明的目的在于，提供一种能对应多样的状况，提出并实施适当的举动控制的驾驶支援装置。该驾驶支援装置(1)内部的状况判定部(11)判定自车辆的状况，服务管理部(12)起动对应自车辆的状况的多个服务。各服务为了独自达成各自的目的，判断自车辆应采取的动作，并作为服务请求输出。动作调解部(14)，调解服务请求的内容来消除冲突，同时按照各服务应共同遵循的控制策略(14a)决定举动控制后，提出并实施。

公开(公告)号：CN1876462A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610091726.6

申请日：2006-06-09

申请人： 富士通天株式会社 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 春本哲 ,  松田悠作 ,  大和俊孝 ,  崎山和广 ,  鹰取刚 ,  松尾智裕 ,  富山浩一 ,  中村元裕

IPC分类号： B60W40/00 ,  B60T7/00 ,  G05D1/03

CPC分类号： B60W40/12 ,  B60W30/18145

摘要： 本发明的目的在于，提供一种能对应多样的状况，提出并实施适当的举动控制的驾驶支援装置。该驾驶支援装置(1)内部的状况判定部(11)判定自车辆的状况，服务管理部(12)起动对应自车辆的状况的多个服务。各服务为了独自达成各自的目的，判断自车辆应采取的动作，并作为服务请求输出。动作调解部(14)，调解服务请求的内容来消除冲突，同时按照各服务应共同遵循的控制策略(14a)决定举动控制后，提出并实施。