具有多轴传感器的力传感器装置及其应力检测方法

    公开(公告)号:CN1677068A

    公开(公告)日:2005-10-05

    申请号:CN200510063778.8

    申请日:2005-04-01

    IPC分类号: G01L1/00 G01L1/18

    摘要: 本发明提供用于具有多轴传感器的力传感器装置的应力检测方法和采用此方法的力传感器装置,所述力传感器装置的安装角度是任意的。该应力检测方法包括:检测轴相互正交的第一和第二力传感器。当第一力传感器的检测轴与被检测应力Ax的方向形成角度θ,并且在与被检测应力Ax的方向相垂直的方向上的应力分量是Az时,求得第一力传感器的轴方向的输出Apx为Apx=αx(Ax×cosθ+Az×sinθ),并且求得第二力传感器的轴方向的输出Apz为Apz=αz(Ax×sinθ+Az×cosθ),以及当αx和αz分别是第一力传感器和第二力传感器的检测灵敏度系数时,将第二力传感器的检测灵敏度系数αz设置为αz=αxtanθ,求得被检测应力Ax为Ax=(Apx-Apz)/αx(cosθ-tanθ×sinθ)。