公开(公告)号：CN102436763B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201110290064.6

申请日：2011-09-21

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 山田晃一 ,  高泽厚芳 ,  河边启行

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/302 ,  B60W2750/306 ,  B60W2750/308

Abstract: 本发明公开一种车辆用驾驶支援装置。根据本发明，即使是没有搭载汽车导航装置的车辆也能够自动支援从合流车道进入行车道等的变道的时机。若驾驶员接通转向灯开关(5)而表示变道的意图，则基于由识别摄像头(1～3)拍摄的图像来检测行驶在欲要变道的一侧的车道上的车辆，并算出车辆之间的插入空间(S4、S5)，且基于本车辆(M)的车速与插入空间的移动速度之间的速度差来求出本车辆(M)的进入开始指示时间(Tst)，当达到该进入开始指示时间(Tst)时，从指示表示部(22)输出通知变道开始的语音导向(S6)。

公开(公告)号：CN102436763A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110290064.6

申请日：2011-09-21

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 山田晃一 ,  高泽厚芳 ,  河边启行

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/302 ,  B60W2750/306 ,  B60W2750/308

Abstract: 本发明公开一种车辆用驾驶支援装置。根据本发明，即使是没有搭载汽车导航装置的车辆也能够自动支援从合流车道进入行车道等的变道的时机。若驾驶员接通转向灯开关(5)而表示变道的意图，则基于由识别摄像头(1～3)拍摄的图像来检测行驶在欲要变道的一侧的车道上的车辆，并算出车辆之间的插入空间(S4、S5)，且基于本车辆(M)的车速与插入空间的移动速度之间的速度差来求出本车辆(M)的进入开始指示时间(Tst)，当达到该进入开始指示时间(Tst)时，从指示表示部(22)输出通知变道开始的语音导向(S6)。