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公开(公告)号：CN102887147B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201210252396.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , B60W2720/12 , B60W2750/302 , B60W2750/304 , B60W2750/308 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供用于车辆的对象识别和主动安全控制，具体地，提供了用于识别接近车辆的对象以及控制车辆的主动安全功能的方法和车辆。探测接近车辆的目标对象。测量目标对象的移动。至少部分地基于所述移动对目标对象归类。至少部分地基于所述目标对象的分类，控制主动安全功能。
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公开(公告)号：CN102436763B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110290064.6
申请日：2011-09-21
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2540/20 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/306 , B60W2750/308
Abstract: 本发明公开一种车辆用驾驶支援装置。根据本发明，即使是没有搭载汽车导航装置的车辆也能够自动支援从合流车道进入行车道等的变道的时机。若驾驶员接通转向灯开关(5)而表示变道的意图，则基于由识别摄像头(1～3)拍摄的图像来检测行驶在欲要变道的一侧的车道上的车辆，并算出车辆之间的插入空间(S4、S5)，且基于本车辆(M)的车速与插入空间的移动速度之间的速度差来求出本车辆(M)的进入开始指示时间(Tst)，当达到该进入开始指示时间(Tst)时，从指示表示部(22)输出通知变道开始的语音导向(S6)。
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公开(公告)号：CN102436763A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110290064.6
申请日：2011-09-21
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2540/20 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/306 , B60W2750/308
Abstract: 本发明公开一种车辆用驾驶支援装置。根据本发明，即使是没有搭载汽车导航装置的车辆也能够自动支援从合流车道进入行车道等的变道的时机。若驾驶员接通转向灯开关(5)而表示变道的意图，则基于由识别摄像头(1～3)拍摄的图像来检测行驶在欲要变道的一侧的车道上的车辆，并算出车辆之间的插入空间(S4、S5)，且基于本车辆(M)的车速与插入空间的移动速度之间的速度差来求出本车辆(M)的进入开始指示时间(Tst)，当达到该进入开始指示时间(Tst)时，从指示表示部(22)输出通知变道开始的语音导向(S6)。
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公开(公告)号：CN104512416B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410510150.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/072 , B60W2050/0022 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了前方车辆选择装置和前方车辆选择方法。前方车辆选择装置估算自己的车辆行进于其上的行进公路的曲率，对在自己的车辆前面的对象进行检测，并且针对每个在前面的对象确定相对于自己的车辆的相对位置。基于所估算的曲率和所确定的相对位置，针对每个在前面的对象反复确定自己车辆车道概率瞬时值。通过对所计算的自己车辆车道概率瞬时值执行滤波计算来确定自己车辆车道概率。基于所确定的自己车辆车道概率来选择前方车辆。设置滤波计算的特性，使得与在先前的处理周期中所选择的前方车辆相关联的在前面的对象比与不是前方车辆的对象相关联的在前面的对象相对更少地受自己车辆车道概率瞬时值的影响。
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公开(公告)号：CN107472237A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710378317.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： M·布兰丁
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/0008 , B60K35/00 , B60K2031/0016 , B60K2031/0033 , B60R1/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2510/205 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , B60W2750/302 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3017 , B62D15/021 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , B60W30/14
Abstract: 提供了一种车辆(H)和自适应巡航控制系统ACC(1)。ACC(1)包括带有被设置为向车辆(H)的转向系统(17)提供手动转向输入的方向盘(19)和转向角传感器(18)的方向盘系统(17)，其中转向系统(17)被构造为通过比较来自转向角传感器(18)的数据与预定阈值来识别特定瞬间手动方向盘致动并且选定所述车辆(H)前方环境中下一个移动或固定目标(A'，B')从而基于转向角传感器(18)指示的特定瞬间手动方向盘致动的方向控制所述车辆(H)的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103703497B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201180072498.7
申请日：2011-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 根本雄介
CPC classification number: G08G1/017 , B60K2031/0016 , B60K2031/0033 , B60W30/16 , B60W30/162 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/302 , B60W2750/306 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/22
Abstract: 车辆确定系统（1）的特征在于，具备：通信装置（24、24a），接收本车周边的他车的他车信息；检测装置（21、21a），检测本车周边的他车；及车辆确定装置（10），基于通信装置（24、24a）接收的他车信息和检测装置（21、21a）的检测结果来确定发送他车信息的发信车辆，车辆确定装置（10）能够对捕捉模式和跟踪模式进行切换，该捕捉模式是如下模式：基于通信装置（24、24a）接收的他车信息和检测装置（21、21a）的检测结果来捕捉发信车辆，该跟踪模式是如下模式：在以捕捉模式进行捕捉之后基于以该捕捉模式进行捕捉时的本车与发信车辆之间的位置关系和发信车辆的运动信息来确定发信车辆，该发信车辆的运动信息是基于通信装置（24、24a）接收的他车信息而得到的，因此，能够提高通信车辆的确定精度。
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公开(公告)号：CN102887147A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210252396.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , B60W2720/12 , B60W2750/302 , B60W2750/304 , B60W2750/308 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供用于车辆的对象识别和主动安全控制，具体地，提供了用于识别接近车辆的对象以及控制车辆的主动安全功能的方法和车辆。探测接近车辆的目标对象。测量目标对象的移动。至少部分地基于所述移动对目标对象归类。至少部分地基于所述目标对象的分类，控制主动安全功能。
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公开(公告)号：CN104276121B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201410298859.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： P·哈达
IPC: B60R21/0136
CPC classification number: B60W30/08 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/308 , B60W2750/30 , B60W2750/302 , B60W2750/308
Abstract: 提供了用于控制车辆安全参数(3)的一种车辆(1)、一种方法(100)和一种车辆系统(2)。所述系统(2)设置为确定在其中本车辆(1)和外部物体(4)彼此接近的道路环境下本车辆外部(9)与外部物体(4)之间的接近速度。所述系统(2)包括图像捕获装置(5)、处理装置(10)和传感器设备(11)。处理装置(10)设置为通过形成第一位置(7)与本车辆外部(9)之间的定量距离以及第一位置(7)与外部物体(4)或外部物体的一部分之间的估算碰撞时间(TTI)来确定每个时间点的接近速度。车辆系统(2)设置为根据确定的接近速度控制一个或多个车辆安全参数(3)。
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公开(公告)号：CN107924627A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680043355.6
申请日：2016-07-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B60W30/18163 , B60K35/00 , B60K2350/1012 , B60K2350/102 , B60K2350/1028 , B60K2350/1052 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60K2350/2047 , B60K2350/2052 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/403 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2750/302 , G01S19/13 , G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , G08G1/167
Abstract: 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示超车的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理对显示部(31)中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在本车项目与其它车项目的位置关系被变更为本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示本车超越其它车的命令。
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公开(公告)号：CN104276121A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410298859.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： P·哈达
IPC: B60R21/0136
CPC classification number: B60W30/08 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/308 , B60W2750/30 , B60W2750/302 , B60W2750/308
Abstract: 提供了用于控制车辆安全参数(3)的一种车辆(1)、一种方法(100)和一种车辆系统(2)。所述系统(2)设置为确定在其中本车辆(1)和外部物体(4)彼此接近的道路环境下本车辆外部(9)与外部物体(4)之间的接近速度。所述系统(2)包括图像捕获装置(5)、处理装置(10)和传感器设备(11)。处理装置(10)设置为通过形成第一位置(7)与本车辆外部(9)之间的定量距离以及第一位置(7)与外部物体(4)或外部物体的一部分之间的估算碰撞时间(TTI)来确定每个时间点的接近速度。车辆系统(2)设置为根据确定的接近速度控制一个或多个车辆安全参数(3)。
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