公开(公告)号：CN101905743B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201010200503.5

申请日：2010-06-04

Applicant: 尤洛考普特公司

Inventor： P·埃格兰

IPC: B64C27/22 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  G05D1/0858

Abstract: 本发明涉及一种用于旋翼飞行器的控制和调节方法，所述旋翼飞行器具有至少一个可变桨距的推进螺旋桨、以及至少一个用于驱动至少一个螺旋桨的驱动源，所述方法包括根据推力变化控制指令Tcl来产生用于所述螺旋桨的至少一个平均桨距设定值βtcl*，其中，所述方法包括定义包括下列的多个工作模式：直接模式，其中，所述平均桨距的值直接得自所述推力变化控制指令Tcl；强制模式，其中，所述平均桨距自动强制到计算桨距值；调节模式，其中，根据来自飞行员的动力设定值和螺旋桨平均桨距的伺服控制来调节所述推进螺旋桨的动力；以及保护模式。

公开(公告)号：CN101905743A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010200503.5

申请日：2010-06-04

Applicant: 尤洛考普特公司

Inventor： P·埃格兰

IPC: B64C27/22 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  G05D1/0858

Abstract: 本发明涉及一种用于旋翼飞行器的控制和调节方法，所述旋翼飞行器具有至少一个可变桨距的推进螺旋桨、以及至少一个用于驱动至少一个螺旋桨的驱动源，所述方法包括根据推力变化控制指令Tcl来产生用于所述螺旋桨的至少一个平均桨距设定值βtcl，其中，所述方法包括定义包括下列的多个工作模式：直接模式，其中，所述平均桨距的值直接得自所述推力变化控制指令Tcl；强制模式，其中，所述平均桨距自动强制到计算桨距值；调节模式，其中，根据来自飞行员的动力设定值和螺旋桨平均桨距的伺服控制来调节所述推进螺旋桨的动力；以及保护模式。