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公开(公告)号：CN107711786A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710984165.0
申请日：2017-10-20
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0071
摘要： 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构，安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间，动作喷杆与静止喷杆转动连接，包括与静止喷杆固定连接的限位座，限位座内滑动安装有限位杆，限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧，限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置，限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置，限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部，动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳；本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动，又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动，从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN107711786B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710984165.0
申请日：2017-10-20
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构，安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间，动作喷杆与静止喷杆转动连接，包括与静止喷杆固定连接的限位座，限位座内滑动安装有限位杆，限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧，限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置，限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置，限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部，动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳；本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动，又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动，从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN207400252U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721362151.7
申请日：2017-10-20
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构，安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间，动作喷杆与静止喷杆转动连接，包括与静止喷杆固定连接的限位座，限位座内滑动安装有限位杆，限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧，限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置，限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置，限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部，动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳；本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动，又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动，从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108749499B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810726147.7
申请日：2018-07-04
申请人： 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高地隙自走式底盘的独立悬挂装置，包括竖向设置的转向立轴，转向立轴的底部连接有车轮，转向立轴的中间外部套装有支撑架，转向立轴的上部伸出支撑架外安装有转向支架，转向支架与转向立轴之间转动配合，转向支架与转向立轴之间设置有驱动转向立轴在支撑架上转动的转向驱动装置；转向支架的顶部连接有悬挂减震装置，悬挂减震装置的顶部连接有支撑顶板，支撑顶板与支撑架之间相对连接有竖向设置的导向装置，转向支架滑动安装在导向装置上；车轮连接有动力装置；本发明满足高地隙作业需要，对于低频高幅振动具有较好隔振效果，适合于大型高地隙自走式作业机械的减震要求，在田间地面和运输道路上具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113800443A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111091462.5
申请日：2021-09-17
申请人： 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，其还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。本发明的作业平台自动调平，使得本发明能够根据地形坡度变化进行自动调平，提高了作业安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108925241A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810736885.X
申请日：2018-07-06
申请人： 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种自走式智能化花生捡拾摘果机，包括机架,机架底部安装有行走系统，机架前上方安装有驾驶操纵装置，机架中上部安装有动力系统，机架前端安装有捡拾输送装置，捡拾输送装置连接有摘果装置，机架中部位于摘果装置下方安装有清选装置，机架上部安装有集果装置，行走系统安装有液压行走驱动系统，捡拾输送装置安装有液压捡拾输送驱动装置，摘果装置安装有液压摘果驱动装置，清选装置连接有清选集果离合控制装置；集果装置与机架之间连接有卸粮油缸；还包括电液控制系统，电液控制系统接收各种控制指令信号、模拟量和工况参数信息，做出判断计算，输出控制信号，控制整机与其相连各部件，实现花生捡拾、摘果、清选和集果等功能。
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公开(公告)号：CN108749499A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810726147.7
申请日：2018-07-04
申请人： 山东五征集团有限公司
CPC分类号： B60G5/00 , B60G13/06 , B60G2200/10 , B60G2300/082 , B62D3/02
摘要： 本发明公开了一种高地隙自走式底盘的独立悬挂装置，包括竖向设置的转向立轴，转向立轴的底部连接有车轮，转向立轴的中间外部套装有支撑架，转向立轴的上部伸出支撑架外安装有转向支架，转向支架与转向立轴之间转动配合，转向支架与转向立轴之间设置有驱动转向立轴在支撑架上转动的转向驱动装置；转向支架的顶部连接有悬挂减震装置，悬挂减震装置的顶部连接有支撑顶板，支撑顶板与支撑架之间相对连接有竖向设置的导向装置，转向支架滑动安装在导向装置上；车轮连接有动力装置；本发明满足高地隙作业需要，对于低频高幅振动具有较好隔振效果，适合于大型高地隙自走式作业机械的减震要求，在田间地面和运输道路上具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN107876280A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711304622.3
申请日：2017-12-11
申请人： 山东五征集团有限公司
IPC分类号： B05B15/628
摘要： 本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆仿形智能控制系统及其控制方法。控制系统安装于喷杆内臂与喷杆外臂之间，喷杆内臂末端滑动安装有传动齿条，传动齿条与喷杆内臂之间设置有滑动导向机构和液压驱动机构；喷杆外臂始端固定安装有与传动齿条相啮合的传动齿轮；喷杆外臂末端固定安装有非接触式距离传感器，非接触式距离传感器的信号输出端连接有ECU控制器，ECU控制器通过液压控制系统控制连接液压驱动机构。本发明通过非接触式距离传感器实时、动态检测其与地面的距离，智能控制系统及时控制驱动油缸活塞杆的伸出或回缩量，保证喷杆外臂与地面的距离始终维持在某一定值，提高喷雾机喷雾作业质量，避免喷杆与起伏的地面接触而损坏喷杆。
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公开(公告)号：CN107787664A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711291044.4
申请日：2017-12-08
申请人： 山东五征集团有限公司
CPC分类号： A01D29/00 , G05B13/042 , G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种花生收获机地面仿形装置，包括仿形传感装置、装有挖掘铲的升降机架和控制装置，所述仿形传感装置包括摇臂，所述升降机架前端与所述摇臂铰接，所述摇臂末端转动设有仿形轮；所述升降机架与所述摇臂之间设有仿形传感器；所述升降机架上连接设有液压传动装置，所述仿形传感器信号连接所述控制装置，所述控制装置控制连接所述液压传动装置。所述花生收获机地面仿形装置能通过所述仿形轮和所述摇臂上连接的仿形传感器提前感知地面起伏变化，并通过所述控制装置进行数据测量和数据处理，控制所述液压传动装置实时调整花生收获机的挖掘深度。
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公开(公告)号：CN108860104A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810728740.5
申请日：2018-07-05
申请人： 山东五征集团有限公司
IPC分类号： B60T8/1761
摘要： 本发明公开了一种自走式底盘行走自动防打滑系统，包括液压马达、转速传感器和车载电子控制单元ECU，还包括液压油泵和液压油箱，液压油泵连接有与车载电子控制单元ECU连接的定比分流装置，定比分流装置上设有定比分流进油通道、定比分流出油通道和定比分流溢油通道；还公开了该系统的控制方法，通过转速传感器和车载电子控制单元ECU的配合，判断行走轮是否出现打滑现象，在出现打滑现象时，通过控制定比分流装置的工作状态，实现各定比分流出油通道的液压油分配比例，从而起到防打滑功能，无需手动操作介入，工作可靠安全，且控制方法、控制程序简单易于实现，可根据前端液压马达、后端液压马达不同的排量灵活选择分流阀的分流比例。
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