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公开(公告)号：CN104476999A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410748186.9
申请日：2014-12-09
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015
摘要： 本发明提出一种基于空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，包括空气压缩机、车身高度传感器、空气悬架、车身高度控制电磁阀、空气处理装置等，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；该控制系统预先判断行驶中的运输车辆是否存在侧翻的危险状况，能够防止行驶中的运输车辆突然发生侧翻；该控制系统通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、车速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、分析、判断，通过控制空气压缩机、车身高度控制电磁阀、排气阀调节车架两侧的高度，防止运输车辆在行驶过程中突然发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104573322B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410772197.0
申请日：2014-12-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及一种汽车侧倾中心轴位置动态测量装置及其确定方法，针对现有对汽车侧倾和侧翻研究存在的不足，提出了一种汽车侧倾中心轴位置测量装置，包括车速传感器、车身、质心传感单元、左前悬架、左前车轮垂向载荷传感器、右前车轮垂向载荷传感器、右前悬架、计算单元、右后车轮垂向载荷传感器、右后悬架、左后车轮垂向载荷传感器、左后悬架等。本发明还涉及一种汽车侧倾中心轴位置确定方法。使用本发明可以根据汽车各车轮的垂向载荷、汽车的横摆角速度、汽车的侧倾角和汽车的行驶车速，计算出汽车发生侧倾与侧翻时侧倾中心轴的位置，有效提高汽车侧翻预测与防侧翻控制系统效果。
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公开(公告)号：CN104843004B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510325863.0
申请日：2015-06-14
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60W30/04 , B60W10/188 , B60W10/22
摘要： 本发明提出一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；本发明的控制系统通过各种传感器采集运输车辆的行驶状态参数，将当前状态采集的信号转化、分析，经过逻辑运算，估算出运输车辆实际运动状态，推断出车辆下一状态是否存在侧翻的危险状况，并且通过控制制动压力控制电磁阀调节各个车轮的制动器，实现车轮的差动制动，降低运输车辆的侧向加速度，同还能够通过控制车身高度控制电磁阀调节车架两端的高度，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻。
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公开(公告)号：CN105034740A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510368690.0
申请日：2015-06-29
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明涉及一种汽车侧翻时间测量装置及其计算方法。针对现有对汽车侧翻预测研究存在的不足，提出了一种汽车侧翻时间测量装置，包括左前车轮垂向载荷传感器、计算单元、右前车轮垂向载荷传感器、右后车轮垂向载荷传感器、左后车轮垂向载荷传感器、车身等；本发明还提出了一种汽车侧翻时间计算方法。使用本发明可以根据汽车各车轮的垂向载荷，计算出汽车行驶过程中发生侧翻的时间，使车载控制系统或驾驶员在汽车发生侧翻前对汽车行驶状态做出调整，防止汽车侧翻事故发生。
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公开(公告)号：CN104476999B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410748186.9
申请日：2014-12-09
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015
摘要： 本发明提出一种基于空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，包括空气压缩机、车身高度传感器、空气悬架、车身高度控制电磁阀、空气处理装置等，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；该控制系统预先判断行驶中的运输车辆是否存在侧翻的危险状况，能够防止行驶中的运输车辆突然发生侧翻；该控制系统通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、车速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、分析、判断，通过控制空气压缩机、车身高度控制电磁阀、排气阀调节车架两侧的高度，防止运输车辆在行驶过程中突然发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104843004A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510325863.0
申请日：2015-06-14
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60W30/04 , B60W10/188 , B60W10/22
CPC分类号： B60W30/04 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/182 , B60W2710/223
摘要： 本发明提出一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；本发明的控制系统通过各种传感器采集运输车辆的行驶状态参数，将当前状态采集的信号转化、分析，经过逻辑运算，估算出运输车辆实际运动状态，推断出车辆下一状态是否存在侧翻的危险状况，并且通过控制制动压力控制电磁阀调节各个车轮的制动器，实现车轮的差动制动，降低运输车辆的侧向加速度，同还能够通过控制车身高度控制电磁阀调节车架两端的高度，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻。
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公开(公告)号：CN104442265A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410748145.X
申请日：2014-12-09
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015
摘要： 本发明提出一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；该控制系统预先判断行驶中的运输车辆是否存在侧翻的危险状况，能够防止行驶中运输车辆突然发生侧翻；该控制系统通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、车速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、分析、判断，通过控制液压泵、车身高度控制电磁阀调节车架两侧的高度，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104865079B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510325958.2
申请日：2015-06-14
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种汽车侧倾综合评价指标测量装置及其计算方法，针对目前汽车侧评价指标存在的不足，提出了一种汽车侧倾综合评价指标测量装置，包括右前车轮垂向载荷传感器、汽车侧倾角传感器、右后车轮垂向载荷传感器、左后车轮垂向载荷传感器、汽车侧向加速度传感器、计算单元等。本发明还涉及一种汽车侧倾综合评价指标计算方法。使用本发明可以根据汽车侧倾角和侧向加速度，计算出汽车相对侧倾角和侧向加速度，并能够计算出汽车侧倾综合评价指标，准确反映汽车的侧倾程度，有效提高汽车侧翻预测与防侧翻控制系统效果。
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公开(公告)号：CN104386065B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410772133.0
申请日：2014-12-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及一种汽车侧倾中心位置测量装置,针对现有对汽车侧倾和侧翻研究存在的不足，提出了一种汽车侧倾中心位置测量装置，包括左后车轮垂向载荷传感器、左后悬架、质心传感单元、计算单元、右后悬架、右后车轮垂向载荷传感器、车速传感器、左前悬架、左前车轮垂向载荷传感器、右前车轮垂向载荷传感器、右前悬架等。本发明还涉及一种汽车侧倾中心位置计算方法。使用发明可以根据汽车各车轮的垂向载荷、汽车的横摆角速度、汽车的侧倾角和汽车的行驶车速，计算出汽车发生侧倾与侧翻时侧倾中心的位置，有效提高汽车侧翻预测与防侧翻控制系统效果。
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公开(公告)号：CN104442265B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410748145.X
申请日：2014-12-09
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015
摘要： 本发明提出一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；该控制系统预先判断行驶中的运输车辆是否存在侧翻的危险状况，能够防止行驶中运输车辆突然发生侧翻；该控制系统通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、车速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、分析、判断，通过控制液压泵、车身高度控制电磁阀调节车架两侧的高度，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。
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