公开(公告)号：CN115421057A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211053743.6

申请日：2022-08-31

申请人： 山东交通学院

发明人： 王震 ,  侯恩广 ,  时铭远 ,  施天成 ,  王晓坤 ,  乔昕 ,  刘广敏 ,  王知学 ,  张云

IPC分类号： G01R31/388 ,  G01R31/36 ,  G01R31/396

摘要： 本公开属于锂电池安全控制技术领域，具体涉及一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOE估算方法及系统，包括：获取待估算锂电池的三阶RC等效模型；计算所获取模型的状态方程和观测方程；基于所述状态方程、所述观测方程和预设的估算模型，实现锂电池SOE的估算；其中，预设的估算模型采用自适应无迹卡尔曼滤波算法。本公开采用三阶RC等效模型，结合自适应无迹卡尔曼滤波算法，有效增强了SOE估算的自适应能力。

公开(公告)号：CN218348353U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202221492062.5

申请日：2022-06-15

申请人： 山东交通学院

发明人： 刘富璐 ,  刘岱锦 ,  宋诏君 ,  杨建刚 ,  王晓坤 ,  王恒 ,  李小伟

IPC分类号： F16M13/02 ,  G08G1/01 ,  H04N7/18

摘要： 本实用新型涉及交通领域，具体涉及基于高速公路护栏的无人值守自动巡检装置，包括壳体，位于隔板的左侧的壳体内设有活动板，支撑轴的上下两端分别同轴固定安装有驱动轮，支架内转动安装有轴线竖向延伸的支撑轮，位于开口的上下两侧的壳体的左侧壁上分别设有螺杆，螺杆的右端固定安装有挡块，挡板螺纹连接在相应的螺杆上，活动板的上下两端分别设有与相应的螺杆相匹配的安装孔，安装孔套在位于挡板与挡块之间的螺杆上，螺杆上还套设有位于挡板与活动板之间的弹簧；本申请在安装自动巡检装置时，通过绕特定的方向转动螺杆并带动挡板向左向远离挡块的一侧移动，从而使弹簧松开活动板，以便调整活动板使支撑轮与驱动轮之间的距离增大。