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公开(公告)号：CN111855299A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010857546.4
申请日：2020-08-24
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01N1/10 , G01N1/16 , G05B19/042 , G08C17/02 , G08C19/00
摘要： 本发明公开了一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置，其技术方案为：包括遥控器、信息处理控制器、取样器升降线缆、取样控制器、取样器，遥控器通过无线传输方式与遥控器连接，信息处理控制器通过485总线与多个取样控制器相连，每个取样控制器均连接取样器；取样器与取样器升降线缆相连，且取样器升降线缆连接至485总线。本发明能够实现不同深度、不同位置及不同时间的多点、多次远距离遥控水质取样，具有高可靠性、高时效性及高效率的特点。
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公开(公告)号：CN113676107B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110976539.0
申请日：2021-08-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统，包括：基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；实现转子位置检测装置原点的校准。所述方案能够定量的给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，便于快速校正开关磁阻电机的转子位置检测装置原点。
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公开(公告)号：CN113676107A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110976539.0
申请日：2021-08-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统，包括：基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；实现转子位置检测装置原点的校准。所述方案能够定量的给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，便于快速校正开关磁阻电机的转子位置检测装置原点。
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公开(公告)号：CN110126877A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910424506.8
申请日：2019-05-21
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提出了一种基于物联网技术铁路轨道振动监测系统及法，多个铁轨振动监测节点、无线数据网关及后台监控中心；所述多个铁轨振动监测节点分成若干组，每一组的监测节点分别与各组对应的无线数据网关通信，无线数据网关分别与后台监控中心通信，所述后台监控中心实时分析接收到的轨道振动数据，对每个节点数据进行相应的数据处理，实时反映每个节点位置轨道的振动情况。本公开综合运用LORA无线通讯技术、MEMS电容加速度传感器技术、4G无线通讯技术、GPS/BD定位技术、微能量收集技术和无线充电技术等，为高精度、高速、多通道的实时在线铁路轨道振动监测系统。
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公开(公告)号：CN117526806A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674619.6
申请日：2023-12-06
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： H02P25/098 , H02P25/08 , H02P25/092 , H02P21/14 , H02P25/16
摘要： 本发明公开的一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法及系统，包括：获取电机的转矩、转速和振动加速度；选取电机的转矩和转速对应的电机绕组电流和电机振动加速度数学关系矩阵；对电机的振动加速度进行频谱分析，确定电机的振动加速度频谱，进而获得由电机的振动加速度频谱的直流分量和所有谐波幅值组成的集合；将由电机的振动加速度频谱的直流分量和所有谐波幅值组成的集合中最大的一项替换为期望幅值，获得电机转矩脉动期望控制向量；根据电机转矩脉动期望控制向量和选取出的数学关系矩阵，确定电流的期望频谱；根据电流的期望频谱对电机电流进行控制。实现了对电机转矩脉动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN111238518B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010030133.9
申请日：2020-01-13
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提出本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的智能农业车辆路径规划方法。原始的RRT算法能够解决路径规划问题，但当需要规划的空间场景较大时，则存在一定的时效性及搜索效率的问题。智能农业车辆的作业范围往往较大，需要更加快速的生成规划路径，以提升作业效率。本发明对RRT算法进行改进，同时生成四棵随机树进行路径生成并基于滚动优化的方法进行动态避障，更加适用于大空间场景下的智能农业车辆路径规划，可有效提高其路径规划效率，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113691001B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110990132.3
申请日：2021-08-26
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及基于柔性光伏组件的车载储能装置，包括设置在车衣顶部和两侧的柔性光伏组件，柔性光伏组件通过充放电控制器与储能模块连接，充放电控制器与离并网转换装置连接，储能模块设有输出接口。将柔性光伏组件设置在车衣的顶部和侧部，使得光伏组件产生相对较高的能量转换效率，电能经充放电控制器后传输至储能模块中，储能模块既可以为车辆供电，还可以通过离并网转换装置将多余电能传入公用电网中，使得带有车衣的车辆形成了移动的发电装置，实现清洁能源的高效利用，降低碳排放。
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公开(公告)号：CN112464806A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011351297.8
申请日：2020-11-27
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的低照度车辆检测识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：建立车辆真实信息样本集及低照度下车辆信息样本集，然后利用CGAN学习样本集中的车辆图像进行样本图像增强，接下来通过RESNET方式学习增强后的样本图像相关信息，并利用车辆的真实信息进行样本图像的动态学习与增强。本方法利用公路丰富的数据样本，对低照度样本进行数据去噪及视频图像增强，并利用深度学习获得交通体系的模型，实现更好的识别车牌号、车辆颜色及车类型等信息，解决了在低照度下，车型、车牌及颜色等在行驶过程中辨识能力差的问题，提高了在低照度情况下动态车辆的检测准确度与效率。
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公开(公告)号：CN109103913B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811031744.4
申请日：2018-09-05
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了基于充电桩的充电储能一体化系统及其工作方法，包括：充电桩和储能电池箱；所述充电桩，与充电枪连接；所述充电桩从电力供电系统获取电源，通过充电枪给电动汽车充电；所述储能电池箱的箱体外侧设有充电枪接口，所述储能电池箱内设有若干节储能电芯；所述若干节储能电芯与充电枪接口连接，所述若干节储能电芯还通过DC/AC接口与电力供电系统连接；所述若干节储能电芯还通过DC/AC接口与家庭用电设施连接；所述若干节储能电芯还与电池管理系统连接，所述电池管理系统与控制器连接；所述控制器与GPS模块和WIFI模块连接；所述WIFI模块分别与移动终端和远程PC端连接；所述控制器还与充电枪接口连接。
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公开(公告)号：CN112018961A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010896573.2
申请日：2020-08-31
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： H02K11/215
摘要： 本公开提供一种六霍尔三输出电机转子位置传感器及安装方法，涉及开关磁阻电机领域，包括感应磁环和两组霍尔组件，每组霍尔组件均包括三个霍尔元件，第一组的三个霍尔元件分别对应朝向三个连续定子齿布置，第二组的三个霍尔元件分别对应朝向与第一组相异的三个连续定子齿布置，两组霍尔组件中对应同一相的霍尔元件接入同一逻辑转换模块；感应磁环对应转子齿沿转轴环向均匀布置有多个，相邻感应磁环的对接处和对应转子齿的中心线重合，通过布置两组霍尔组件，分别对正转和反转时的转子位置情况进行监测，配合逻辑转换电路，对正转和反转时的电位变化进行处理，在不增加引出电机外的引线数量的情况下，实现对正转和反转时转子位置的准确监测。
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