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公开(公告)号：CN113676107B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110976539.0
申请日：2021-08-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统，包括：基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；实现转子位置检测装置原点的校准。所述方案能够定量的给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，便于快速校正开关磁阻电机的转子位置检测装置原点。
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公开(公告)号：CN111426968B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010466937.3
申请日：2020-05-28
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/36 , G01R31/374
摘要： 本公开提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统，属于电动汽车技术领域，获取动力电池的当前运行参数；根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动力电池内阻和荷电状态的实时最优估计结果；根据获得的动力电池内阻和荷电状态的最优估计结果，得到动力电池的最优估计工作电压，进而得到峰值功率的最优估计结果；本公开利用双卡尔曼滤波，在准确估算动力电池荷电状态与内阻的基础上，准确估算锂电池的功率状态，极大的提高了功率状态估算的实时性，提高了估算的准确性。
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公开(公告)号：CN113724503A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111015653.3
申请日：2021-08-31
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及基于云平台的高速公路状态自动巡检系统及方法，包括巡检车和云平台，巡检车设有图像采集装置和雷达，巡检车获取的道路图像数据和雷达数据传输至云平台，云平台基于图像数据和雷达数据识别路面状态，利用已构建的预测模型获取未来一段时间内道路表面的状态。利用行驶在高速公路应急车道上的巡检车作为巡检载体，通过获取巡检车前后左右四个方向的道路图像数据，融合激光雷达数据实现道路路面异常状态的精确监测，通过巡检车将路面状态数据以无线的方式传输至云平台，基于已构建的道路表面状态模型预测未来某一时间段道路表面将会出现破损状态，反馈并提醒道路养护部门。
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公开(公告)号：CN113676107A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110976539.0
申请日：2021-08-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提供了一种开关磁阻电机转子位置检测装置原点校准方法及系统，包括：基于电机的正转测量和反转测量，分别获得正转和反转过程中相邻两相绕组依次通电时转子转动的角度的极值；利用所述极值及预先确定的第一和第二偏差估计模型，分别获得偏差估计值；并对获得的偏差估计值取均值，作为原点偏差值；基于获得的原点偏差值对转子位置检测装置进行调整，重新计算原点偏差值，直至满足预设阈值要求；实现转子位置检测装置原点的校准。所述方案能够定量的给出转子位置检测装置实际原点与理论原点的偏移量，便于快速校正开关磁阻电机的转子位置检测装置原点。
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公开(公告)号：CN110794239A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911087984.0
申请日：2019-11-08
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种无绝缘轨道补偿电容故障速测装置及方法，包括：控制器以及分别与控制器连接的两路输入；其中第一路输入测量无绝缘轨道的轨面电压，并将所述的电压信号经过信号处理后调整为控制器能够识别的信号；然后通过同步采样电路对信号进行同步采样后送入所述控制器；第二路输入获取测量距离信号并转换为脉冲信号，送入所述控制器；所述控制器根据接收到的信号分析轨面电压变化规律是否符合要求，实现补偿电容故障检测判断。本发明将无绝缘轨道轨面电压分布曲线的变化规律作为电容是否故障的判断依据，无需注入其他信号，对轨道信号的传输无影响，能准确判断出补偿电容的好坏。
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公开(公告)号：CN110126877A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910424506.8
申请日：2019-05-21
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提出了一种基于物联网技术铁路轨道振动监测系统及法，多个铁轨振动监测节点、无线数据网关及后台监控中心；所述多个铁轨振动监测节点分成若干组，每一组的监测节点分别与各组对应的无线数据网关通信，无线数据网关分别与后台监控中心通信，所述后台监控中心实时分析接收到的轨道振动数据，对每个节点数据进行相应的数据处理，实时反映每个节点位置轨道的振动情况。本公开综合运用LORA无线通讯技术、MEMS电容加速度传感器技术、4G无线通讯技术、GPS/BD定位技术、微能量收集技术和无线充电技术等，为高精度、高速、多通道的实时在线铁路轨道振动监测系统。
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公开(公告)号：CN113125924A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110271893.3
申请日：2021-03-12
申请人： 青岛中微创芯电子有限公司 , 山东交通学院
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明公开了一种IGBT/SiC器件故障在线自动监测系统，包括包括IGBT/SiC功率器件、采集模块、驱动模块、通讯模块、服务器，所述采集模块采集所述IGBT/SiC功率器件的相应数据通过通讯模块向所述服务器传递数据，所述采集模块包括回路电流采集模块、回路电压采集模块、温度采集模块、工作时间采集模块，处理电路为所述服务器提供IGBT/SiC功率器件的开关频率数据，本发明通过IGBT/SiC器件故障在线自动监测系统，可实时预测IGBT/SiC功率器件故障概率，有效降低设备故障发生率，保障设备运行安全性及可靠性，降低维护成本，提升设备运行效率。
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公开(公告)号：CN111855299A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010857546.4
申请日：2020-08-24
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01N1/10 , G01N1/16 , G05B19/042 , G08C17/02 , G08C19/00
摘要： 本发明公开了一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置，其技术方案为：包括遥控器、信息处理控制器、取样器升降线缆、取样控制器、取样器，遥控器通过无线传输方式与遥控器连接，信息处理控制器通过485总线与多个取样控制器相连，每个取样控制器均连接取样器；取样器与取样器升降线缆相连，且取样器升降线缆连接至485总线。本发明能够实现不同深度、不同位置及不同时间的多点、多次远距离遥控水质取样，具有高可靠性、高时效性及高效率的特点。
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公开(公告)号：CN111426968A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010466937.3
申请日：2020-05-28
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/36 , G01R31/374
摘要： 本公开提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统，属于电动汽车技术领域，获取动力电池的当前运行参数；根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动力电池内阻和荷电状态的实时最优估计结果；根据获得的动力电池内阻和荷电状态的最优估计结果，得到动力电池的最优估计工作电压，进而得到峰值功率的最优估计结果；本公开利用双卡尔曼滤波，在准确估算动力电池荷电状态与内阻的基础上，准确估算锂电池的功率状态，极大的提高了功率状态估算的实时性，提高了估算的准确性。
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公开(公告)号：CN110794107A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911102502.4
申请日：2019-11-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 本公开提出了一种自动巡检智能渔业监测装置及监控方法，包括可移动设置在水面上的浮标平台，所述浮标平台设置有无线通信模块，与地面上的监测端通过无线连接；还包括与浮标平台通过水下线缆连接的可移动水下数据采集装置，所述水下线缆的长度大于水面至水底距离的最大值；所述水下数据采集装置通过浮标平台与监测端进行水质数据的交互及控制信号的交互。浮标平台可以在水下数据采集装置通过线缆拉力作用下跟随水下数据采集装置移动，与地面监测端无线通信实现数据交互，灵活的实现了养殖场内全方位的数据采集，提高了数据采集的实时性和全面性，减少因水质变坏导致的水产养殖的减产，提高渔业养殖的智能化及产量。
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