-
公开(公告)号：CN112502033B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011356061.3
申请日：2020-11-27
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： E01D19/02 , E01D22/00 , B25B11/00 , G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及机器人领域领域，公开了一种水下机器人，通过多角摄像头及广角摄像头等设置，使得水下机器人进行整体移动，通过超声波检测机构等设置，方便使用者进行下一步修补操作，通过升降液压缸及第一控制器和电磁阀等设置，使得特制胶管内的特制胶水由密封枪挤入至裂纹内进行快速缝合，通过第二弧形密封块等设置，使得密封伸缩杆带动第二弧形密封块将待修补凹槽贴合，通过混凝土泵等设置，使得推料伸缩杆推动推料板将成品混凝土推送至待修补凹槽内，直到添加有添加剂的水硬性混凝土将待修补凹槽完全填充，继而实现对碎石河道中的桥墩上较大的凹陷处进行填充修补，通过气泵等设置，便于控制机械臂及机械爪抓取石子等混凝土原料并进行搅拌成型。
-
公开(公告)号：CN112455630B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011330208.1
申请日：2020-11-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及一种多功能海域探测机器人及其使用方法，所述机器人包括机器人本体、行走机构、照明机构、自动控制系统；行走机构包括设置在机器人上的4个运动组件，每个所述运动组件包括一个X向运动组件、一个Y向运动组件和两个Z向运动组件；两个Z向运动组件分别朝向+Z和‑Z方向；多个机器人以矩阵布设的方式组网运行；所述自动控制系统包括：控制器、传感器组件、通信组件、远程工控机。本发明的多功能海域探测机器人具有结构设计合理、操作使用方便、能够在探测区域进行多机器同步工作等特点，同时在多机器同时作业时，能够按照预设的行走路线进行行走，不易发生碰撞，探测结果实时进行反馈并可以通过相互组网的方式大大提高探测精度。
-
公开(公告)号：CN112392083B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011328113.6
申请日：2020-11-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种用于水利工程的水下清淤装置，包括清淤船体、翻搅装置、吸取装置、分离装置、浓缩装置和控制装置，所述清淤船体上设置有翻搅装置、吸取装置、分离装置和浓缩装置，所述控制装置分别与所述翻搅装置、吸取装置、分离装置和浓缩装置连接；本发明能够根据水下淤泥的硬度适时调节挖掘装置的挖掘角度以及挖掘转速；对于挖掘上来的淤泥进行两次处理，包括初步分离处理和浓缩处理，从而进一步提高了淤泥浓缩效果；通过控制装置分别与所述翻搅装置、吸取装置、分离装置和浓缩装置连接设置，提高了整个水下清淤装置整体工作的协调性、高效性和精确性。
-
公开(公告)号：CN112502033A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011356061.3
申请日：2020-11-27
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： E01D19/02 , E01D22/00 , B25B11/00 , G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及机器人领域领域，公开了一种水下机器人，通过多角摄像头及广角摄像头等设置，使得水下机器人进行整体移动，通过超声波检测机构等设置，方便使用者进行下一步修补操作，通过升降液压缸及第一控制器和电磁阀等设置，使得特制胶管内的特制胶水由密封枪挤入至裂纹内进行快速缝合，通过第二弧形密封块等设置，使得密封伸缩杆带动第二弧形密封块将待修补凹槽贴合，通过混凝土泵等设置，使得推料伸缩杆推动推料板将成品混凝土推送至待修补凹槽内，直到添加有添加剂的水硬性混凝土将待修补凹槽完全填充，继而实现对碎石河道中的桥墩上较大的凹陷处进行填充修补，通过气泵等设置，便于控制机械臂及机械爪抓取石子等混凝土原料并进行搅拌成型。
-
公开(公告)号：CN112455630A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011330208.1
申请日：2020-11-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及一种多功能海域探测机器人及其使用方法，所述机器人包括机器人本体、行走机构、照明机构、自动控制系统；行走机构包括设置在机器人上的4个运动组件，每个所述运动组件包括一个X向运动组件、一个Y向运动组件和两个Z向运动组件；两个Z向运动组件分别朝向+Z和‑Z方向；多个机器人以矩阵布设的方式组网运行；所述自动控制系统包括：控制器、传感器组件、通信组件、远程工控机。本发明的多功能海域探测机器人具有结构设计合理、操作使用方便、能够在探测区域进行多机器同步工作等特点，同时在多机器同时作业时，能够按照预设的行走路线进行行走，不易发生碰撞，探测结果实时进行反馈并可以通过相互组网的方式大大提高探测精度。
-
公开(公告)号：CN112392083A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011328113.6
申请日：2020-11-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种用于水利工程的水下清淤装置，包括清淤船体、翻搅装置、吸取装置、分离装置、浓缩装置和控制装置，所述清淤船体上设置有翻搅装置、吸取装置、分离装置和浓缩装置，所述控制装置分别与所述翻搅装置、吸取装置、分离装置和浓缩装置连接；本发明能够根据水下淤泥的硬度适时调节挖掘装置的挖掘角度以及挖掘转速；对于挖掘上来的淤泥进行两次处理，包括初步分离处理和浓缩处理，从而进一步提高了淤泥浓缩效果；通过控制装置分别与所述翻搅装置、吸取装置、分离装置和浓缩装置连接设置，提高了整个水下清淤装置整体工作的协调性、高效性和精确性。
-
公开(公告)号：CN216861499U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123354977.8
申请日：2021-12-29
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型公开了搬运车领域的一种拼装组合式搬运车，包括第一承载板，第一承载板的左侧安装有多个第二支撑板，第一承载板的左端安装有两个第一连接板，第二支撑板的侧面安装有四个第二连接板，第一连接板通过第一螺栓与第二连接板相连，第二支撑板上开设有两个收纳槽，每个收纳槽内均安装有一个侧挡机构，侧挡机构包括：翻转板、旋转轴、第二销孔、插销和第三销孔，翻转板的端部安装有旋转轴，旋转轴与第二支撑板转动连接，旋转轴的左右两端均开设有一个第二销孔，旋转轴的左右两端均开设有一个第三销孔，旋转轴上安装有插销，第二支撑板上开设有与插销相配合的第一销孔。本实用新型长度调节方便，可以防止货物倾倒。
-
公开(公告)号：CN217348174U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123289657.9
申请日：2021-12-25
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B63B59/02
摘要： 本实用新型属于船舶防护装置领域，尤其为一种船舶靠岸防撞用安全装置，包括缓冲气囊，所述缓冲气囊的上表面粘合固定有球罩，所述缓冲气囊的下表面粘合固定有支撑板，所述缓冲气囊的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲气囊的上端开设孔内安装有泄压阀，且泄压阀还位于球罩中部开设的孔内，所述球罩的上表面焊接固定有支撑架，所述支撑架的端部安装有轴套，所述轴套的外部套接有橡胶柱；便于缓冲气囊通过支撑板固定在轮船边缘，便于球罩对支撑架支撑，从而便于轮船停靠岸边发生侧向撞击时，使得轮船与岸边侧向撞击时，分解的垂直于岸边的力通过缓冲气囊缓冲，与岸边平行的力使得轮船继续运动，从而增加了轮船的防撞性能。
-
公开(公告)号：CN216764115U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123399076.0
申请日：2021-12-30
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型属于集装箱装卸装置技术领域，尤其为一种集装箱装卸用换乘转换装置，转动安装在支撑竖杆上端的支撑滚筒，所述支撑滚筒两端的外表面均焊接有连接杆，所述连接杆的端部安装有吊装组件，所述支撑竖杆上端的侧表面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动齿轮，所述支撑滚筒端部的外表面固定有从动齿轮；从而便于通过吊装组件对集装箱进行吊装，同时支撑竖杆侧表面安装有驱动电机，且驱动电机输出轴端部固定的主动齿轮与支撑滚筒一端表面安装的从动齿轮啮合，便于驱动电机带着支撑滚筒转动，从而便于吊装的集装箱进行循环转运，从而便于往复式转运集装箱造成的时间损耗，从而提高了集装箱转运的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.028 秒)
