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公开(公告)号：CN115108542B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210911941.5
申请日：2022-07-29
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： C01B25/32
摘要： 本发明属于无机生物医用材料领域，涉及一种多孔羟基磷灰石微球材料及其制备方法。包括以下步骤：将可溶性钙盐、可溶性磷盐和尿素溶解于水中，混合均匀，制得溶液A；向溶液A中滴加无机酸，调至澄清，制得溶液B；向溶液B中加入柠檬酸钠，混合均匀，制得溶液C；采用水热法对溶液C进行水热反应处理，处理后进行洗涤、干燥，即得。本发明合成工艺简便易行，环保无毒，反应条件易控，适用于批量生产，且制得的多孔羟基磷灰石微球形貌均一，粒径范围为50nm～50μm，可广泛应用于载药释药、分离提纯、骨缺损填充、装载细胞等。
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公开(公告)号：CN112502033B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011356061.3
申请日：2020-11-27
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： E01D19/02 , E01D22/00 , B25B11/00 , G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及机器人领域领域，公开了一种水下机器人，通过多角摄像头及广角摄像头等设置，使得水下机器人进行整体移动，通过超声波检测机构等设置，方便使用者进行下一步修补操作，通过升降液压缸及第一控制器和电磁阀等设置，使得特制胶管内的特制胶水由密封枪挤入至裂纹内进行快速缝合，通过第二弧形密封块等设置，使得密封伸缩杆带动第二弧形密封块将待修补凹槽贴合，通过混凝土泵等设置，使得推料伸缩杆推动推料板将成品混凝土推送至待修补凹槽内，直到添加有添加剂的水硬性混凝土将待修补凹槽完全填充，继而实现对碎石河道中的桥墩上较大的凹陷处进行填充修补，通过气泵等设置，便于控制机械臂及机械爪抓取石子等混凝土原料并进行搅拌成型。
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公开(公告)号：CN112455630B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011330208.1
申请日：2020-11-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及一种多功能海域探测机器人及其使用方法，所述机器人包括机器人本体、行走机构、照明机构、自动控制系统；行走机构包括设置在机器人上的4个运动组件，每个所述运动组件包括一个X向运动组件、一个Y向运动组件和两个Z向运动组件；两个Z向运动组件分别朝向+Z和‑Z方向；多个机器人以矩阵布设的方式组网运行；所述自动控制系统包括：控制器、传感器组件、通信组件、远程工控机。本发明的多功能海域探测机器人具有结构设计合理、操作使用方便、能够在探测区域进行多机器同步工作等特点，同时在多机器同时作业时，能够按照预设的行走路线进行行走，不易发生碰撞，探测结果实时进行反馈并可以通过相互组网的方式大大提高探测精度。
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公开(公告)号：CN112141312B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011022247.5
申请日：2020-09-25
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B63H25/30
摘要： 本发明涉及一种可精确快速到达水下机器人布放位置的舵机控制方法，该智能控制方法利用控制器进行转角调节、位移调节及其组合的方式，对第一油泵和/或第二油泵进行控制，使得舵机的调节能够以精准的方式进行，消除了现有技术中舵机调节误差大以及调节回调速度过慢的问题，具有系统结构简单、调节精准、舵机反应快的优点。通过上述舵机控制方法的作用，使搭载水下机器人的船舶能够快速、准确的到达指定水域对水下机器人进行布放，完成水下机器人的布放及作业，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113895831A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111186390.2
申请日：2021-10-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及基于空地两用集装器具的运输系统，包括均设有空地两用集装系统且分别与物流枢纽中心、区域分拨中心和货物调运中心连接的物流信息平台；空地两用集装系统包括框架和设置在框架内部的货架，货架包括平行布置的至少四组立柱，立柱两端分别连接至少四组底梁以及对应的至少四组顶梁形成矩形空间，矩形空间内沿水平方向设有至少一组底板，将矩形空间分解成至少两层货位，每层货位设有沿垂直方向布置的隔板，立柱、底板和隔板在垂直方向上形成储物空间，储物空间将每层货位分解成至少一组货格，货格用于放置内部设有可载式抽屉的空地两用集装器具。在物流网络的各个环节利用空地两用集装器具形成标准化的货物周转箱，实现“一站式”物流服务。
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公开(公告)号：CN111232135B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010093654.9
申请日：2020-02-14
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B63B29/10
摘要： 本发明公开了一种减轻晕船症状的航海用床，包括软垫床体、缓冲机构和平衡机构，软垫床体与缓冲机构卡接且平衡机构位于缓冲机构的下方，所述缓冲机构包括缓冲限位箱、第一弹簧和第二弹簧，所述缓冲限位箱的内部与软垫床体相适配且缓冲限位箱的内壁与软垫床体的外壁卡接，所述第一弹簧的两端分别与软垫床体的底面和缓冲限位箱的内底壁固定连接，该减轻晕船症状的航海用床，通过软垫床体、缓冲机构和平衡机构之间的配合，使船体运行时产生颠簸，床体可以进行缓冲，从竖直方向和倾斜方向上同时减小相对运动，降低床上的人所受到的刺激，当颠簸幅度较大时，平衡机构可以自动将床体的运动限制住，减小其相对运动，从而缓解晕动病患者的症状。
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公开(公告)号：CN110316320B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910565039.0
申请日：2019-06-27
申请人： 山东交通学院
发明人： 刘洋
摘要： 本发明公开了一种可采集水样的太阳能型港区航标，包括用于漂浮支撑的浮漂支撑机构、用于供能的太阳能蓄电机构以及用于采集水样的水样采集平台，所述漂浮支撑机构上支撑设置有水样采集平台，所述水样采集平台上安装设置有太阳能蓄电机构以及航标灯塔，所述水样采集平台中包括采水腔和储水腔，所述采水腔由太阳能蓄电机构供能驱动并通过采水机构将水样采入并输送至储水腔中。本发明能够在常规航标的基础上，以常规太阳能作为供能基础，驱动装置不断进行采水，并在储水腔中储存，多余的水流通过太阳能电板可以用于散热，这样的设计使用方便，可以随时获得最新的采集水，且装置设计可以更好的连续运行。
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公开(公告)号：CN111232135A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010093654.9
申请日：2020-02-14
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B63B29/10
摘要： 本发明公开了一种减轻晕船症状的航海用床，包括软垫床体、缓冲机构和平衡机构，软垫床体与缓冲机构卡接且平衡机构位于缓冲机构的下方，所述缓冲机构包括缓冲限位箱、第一弹簧和第二弹簧，所述缓冲限位箱的内部与软垫床体相适配且缓冲限位箱的内壁与软垫床体的外壁卡接，所述第一弹簧的两端分别与软垫床体的底面和缓冲限位箱的内底壁固定连接，该减轻晕船症状的航海用床，通过软垫床体、缓冲机构和平衡机构之间的配合，使船体运行时产生颠簸，床体可以进行缓冲，从竖直方向和倾斜方向上同时减小相对运动，降低床上的人所受到的刺激，当颠簸幅度较大时，平衡机构可以自动将床体的运动限制住，减小其相对运动，从而缓解晕动病患者的症状。
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公开(公告)号：CN104085203A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410307592.1
申请日：2014-06-28
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及一种印章领域的便携式智能数字印章，本发明通过增强型的51单片机STC15F2K60S2芯片实现对采集单元、储存单元、保密单元、防伪单元的控制。相对于传统印章，智能数字印章通过A/D模块、扫描模块将确认内容采集并录入到数据库中以备查询并通过时钟模块和GPS模块采集即时信息在数据库中进行匹配与储存，通过客户端模块实现查询和调用操作。保密单元包括开机验证和使用权限多级验证模块，实现不同解锁级别的授权使用，使之具备多级实用性，应用范围更广泛。防伪单元的微型打印设备模块和数字防伪码生成模块可根据数据内容生成独立防伪码，保证数字印章的安全、可靠。
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公开(公告)号：CN113895831B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111186390.2
申请日：2021-10-12
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明涉及基于空地两用集装器具的运输系统，包括均设有空地两用集装系统且分别与物流枢纽中心、区域分拨中心和货物调运中心连接的物流信息平台；空地两用集装系统包括框架和设置在框架内部的货架，货架包括平行布置的至少四组立柱，立柱两端分别连接至少四组底梁以及对应的至少四组顶梁形成矩形空间，矩形空间内沿水平方向设有至少一组底板，将矩形空间分解成至少两层货位，每层货位设有沿垂直方向布置的隔板，立柱、底板和隔板在垂直方向上形成储物空间，储物空间将每层货位分解成至少一组货格，货格用于放置内部设有可载式抽屉的空地两用集装器具。在物流网络的各个环节利用空地两用集装器具形成标准化的货物周转箱，实现“一站式”物流服务。
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