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公开(公告)号：CN114215487B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111555481.9
申请日：2021-12-17
申请人： 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于井壁钻孔滤沙排水装置，包括滤帽，滤帽内设有相互连通的一级过滤腔和二级过滤腔，一级过滤腔内设置有一级过滤层，且其一端与二级过滤腔连通，另一端连接有导管，导管外壁上套设有空心橡胶塞，二级过滤腔内设置有二级过滤层。本发明通过在滤帽内设置一级过滤腔和二级过滤腔，对水沙进行两次过滤，可以有效提高挡沙精度，减少沙子流失，从而使井壁保持稳定，进而降低注浆封孔难度，提高注浆封孔质量，同时通过在导管外壁上设置空心橡胶塞，不仅可以对导管起到辅助固定作用，而且利用空心橡胶塞具有弹性的特性，使其在塞入井壁钻孔后与井壁钻孔内壁抵接，可以有效避免水沙从井壁钻孔与滤帽之间空隙漏出。
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公开(公告)号：CN111197976A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911359342.1
申请日：2019-12-25
申请人： 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 一种顾及弱纹理区域多阶段匹配传播的三维重建方法，包含以下步骤：采用现有算法完成像素级匹配传播并同时构建初始三维模型，完成纹理丰富区域的空间平面重建；基于图像分割和第一阶段构建的三维模型约束，在能量函数最小化框架下来完成弱纹理区域的匹配及空间平面重建；在能量函数最小化框架下利用多重约束优化等方法解决无纹理区域的匹配及可靠三维重建。本发明解决了现有技术中对弱纹理、无纹理及重复纹理区域，影像匹配及重建的效果通常不理想的问题，避免了三维重建结果中会出现水面“颠簸”和墙体“空洞”等现象。克服了场景中光照变化、透视畸变、弱纹理与重复纹理区域等因素的影响，为真实效果和测绘级精度提供保证。
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公开(公告)号：CN114215487A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111555481.9
申请日：2021-12-17
申请人： 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于井壁钻孔滤沙排水装置，包括滤帽，滤帽内设有相互连通的一级过滤腔和二级过滤腔，一级过滤腔内设置有一级过滤层，且其一端与二级过滤腔连通，另一端连接有导管，导管外壁上套设有空心橡胶塞，二级过滤腔内设置有二级过滤层。本发明通过在滤帽内设置一级过滤腔和二级过滤腔，对水沙进行两次过滤，可以有效提高挡沙精度，减少沙子流失，从而使井壁保持稳定，进而降低注浆封孔难度，提高注浆封孔质量，同时通过在导管外壁上设置空心橡胶塞，不仅可以对导管起到辅助固定作用，而且利用空心橡胶塞具有弹性的特性，使其在塞入井壁钻孔后与井壁钻孔内壁抵接，可以有效避免水沙从井壁钻孔与滤帽之间空隙漏出。
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公开(公告)号：CN118889455A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410836578.4
申请日：2024-06-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于功率偏差前馈的VSG有功振荡抑制方法。包括以下步骤：1)计算VSG有功延时指令Pt；2)计算VSG输出有功Pe；3)将VSG频率ω减去额定值ω0，得到频率偏差Δω；4)阻尼系数D乘以ω0，加上下垂系数Kp，所得值乘以Δω，得到阻尼功率Pd；5)Pt减去Pe和Pd，得到功率偏差ΔP；6)ΔP除以惯量J以及ω0，积分得到VSG初始频率偏差Δω1；7)ΔP乘以功率前馈系数kd，得到频率调节量Δω2；8)Δω1加上Δω2，得到频率偏差Δω；9)Δω加上ω0，积分得到相位θ；10)根据θ和E，计算电压指令eabc；11)将eabc送入电压电流环，经过SVPWM，驱动逆变器运行。
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公开(公告)号：CN116952650A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311197203.X
申请日：2023-09-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提供了一种煤体材料取芯装置及方法，取芯装置包括框架单元、刀具单元、试件升降单元及轴向夹持单元；框架单元内设有第一支撑板，第一支撑板上设有安装孔；刀具单元包括刀具，刀具外周套设有第一轴承，第一轴承固定于安装孔内；刀具连接转动驱动机构，使刀具能在安装孔内转动；试件升降单元设于刀具单元下方，包括用于放置试件的第二支撑板，第二支撑板底部设有升降机构，使第二支撑板能在竖直方向上升降；轴向夹持单元包括若干竖向的第一液压杆，固定于框架单元顶部，第一液压杆的端部能向下伸出并与第二支撑板上的试件相抵。本发明可以避免取芯过程中刀具旋转对煤体等节理、层理发育材料产生的扰动，提高煤体试件取芯的成功率。
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公开(公告)号：CN115471213A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211290660.9
申请日：2022-10-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
发明人： 徐奴文 , 段斌 , 彭志海 , 李志 , 毛浩宇 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 孙悦鹏 , 李彪 , 周相 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 李志学 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑 , 陈建军
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F30/13 , G06F16/906 , G06F16/903 , G06F9/451
摘要： 一种档案资料管理方法包括：添加步骤：将档案、虚拟实物和影像资料上传于虚拟仿真建筑；检索步骤：点击检索图标，弹出搜索面板，点击搜索面板的搜索栏并输入检索信息，点选搜索面板的快速搜索或目录搜索或细致搜索，弹出对应检索信息的档案、虚拟实物和影像资料的位置信息；查阅步骤：根据档案、虚拟实物和影像资料的位置信息用户以第一人称视角行走于虚拟仿真建筑，并找到所需查阅的档案、虚拟实物和影像资料，进行在线阅读或下载查阅。工程数据档案资料存储、在线阅读、下载查阅、查看档、虚拟实物和影像资料便捷，便于对水电站的未来生命周期进行分析，用户以第一人称视角行走于虚拟仿真建筑，具有较好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN115327617A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211064800.0
申请日：2022-09-01
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 国能大渡河金川水电建设有限公司
发明人： 徐奴文 , 张鹏 , 周相 , 王琦 , 杨军 , 肖培伟 , 李彪 , 毛浩宇 , 段斌 , 王益腾 , 孙悦鹏 , 彭志海 , 李志 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰 , 黄玉兵 , 孙志强 , 余亚洲 , 李伟 , 廖果 , 龙海剑
摘要： 本发明提供了一种微震源快速收敛与高精定位方法，属于矿山微震监测技术领域。该微震源快速收敛与高精定位方法包括（1）在矿井监测区域布置微震监测传感器，并测得微震监测传感器坐标；（2）在监测区域范围内进行两次爆破试验，确定监测区域范围内岩体平均波速；（3）联合时窗能量比法和AIC法拾取P波到时，建立微震源定位目标函数；（4）运用自适应人工蜂群算法进行微震源坐标位置计算。本发明对微震源的定位精度高，能够促进微震监测技术在工程实践中的应用。
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公开(公告)号：CN118677017A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410836268.2
申请日：2024-06-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于电网侧虚拟功率的VSG并网预同步控制方法。包括以下步骤：1)通过电压传感器采集VSG输出电压uabc和电网电压ugabc，计算VSG并网开关两侧的偏差电压utabc；2)将utabc除以虚拟电阻Rv，得到虚拟电流ivabc；3)根据ugabc和ivabc计算电网侧虚拟无功功率Qvg；4)将‑Qvg送入PI控制器，得到VSG并网预同步的频率调节量Δωsyn；5)根据uabc和ugabc，计算VSG输出电压幅值U和电网电压幅值Ug；6)将Ug减去U，得到电压幅值差ΔU；7)将ΔU送入PI控制器，得到VSG并网预同步的幅值调节量ΔUsyn；8)将Δωsyn和ΔUsyn分别叠加于VSG有功‑频率环和无功‑电压环之上，实现VSG输出电压调节；9)当并网开关两侧电压差utabc满足并网标准后，将Δωsyn和ΔUsyn置零，闭合VSG并网开关，实现逆变器并网运行。本方案可以调节VSG输出电压与电网电压保持同步，实现逆变器离/并网运行模式的平滑切换。
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公开(公告)号：CN118506400A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410610011.5
申请日：2024-05-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/80 , G06N3/09 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06N3/094
摘要： 本发明涉及机器视觉领域，提供一种人体姿态估计方法及系统、人体姿态估计模型，其中方法包括：采集人体静态图像；基于预先构建的姿态估计模型对人体静态图像进行处理，姿态估计模型包括用于进行特征校准和增强的多视角特征模块、用于进行特征融合的层级特征融合模块以及多尺度深度监督模块，其中多尺度深度监督模块包括若干分支，多尺度深度监督模块基于若干分支的损失值，综合计算姿态估计模型的损失函数；基于姿态估计模型输出的特征点图，确定人体静态图像对应的人体姿态。用以解决现有技术中的姿态估计方法使用场景受限以及性能表现不佳的缺陷，本发明的方案可以提升性能、提高重建结果的准确性和细节表现。
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公开(公告)号：CN116952650B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311197203.X
申请日：2023-09-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提供了一种煤体材料取芯装置及方法，取芯装置包括框架单元、刀具单元、试件升降单元及轴向夹持单元；框架单元内设有第一支撑板，第一支撑板上设有安装孔；刀具单元包括刀具，刀具外周套设有第一轴承，第一轴承固定于安装孔内；刀具连接转动驱动机构，使刀具能在安装孔内转动；试件升降单元设于刀具单元下方，包括用于放置试件的第二支撑板，第二支撑板底部设有升降机构，使第二支撑板能在竖直方向上升降；轴向夹持单元包括若干竖向的第一液压杆，固定于框架单元顶部，第一液压杆的端部能向下伸出并与第二支撑板上的试件相抵。本发明可以避免取芯过程中刀具旋转对煤体等节理、层理发育材料产生的扰动，提高煤体试件取芯的成功率。
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