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公开(公告)号：CN111197976A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911359342.1
申请日：2019-12-25
申请人： 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 一种顾及弱纹理区域多阶段匹配传播的三维重建方法，包含以下步骤：采用现有算法完成像素级匹配传播并同时构建初始三维模型，完成纹理丰富区域的空间平面重建；基于图像分割和第一阶段构建的三维模型约束，在能量函数最小化框架下来完成弱纹理区域的匹配及空间平面重建；在能量函数最小化框架下利用多重约束优化等方法解决无纹理区域的匹配及可靠三维重建。本发明解决了现有技术中对弱纹理、无纹理及重复纹理区域，影像匹配及重建的效果通常不理想的问题，避免了三维重建结果中会出现水面“颠簸”和墙体“空洞”等现象。克服了场景中光照变化、透视畸变、弱纹理与重复纹理区域等因素的影响，为真实效果和测绘级精度提供保证。
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公开(公告)号：CN113192193B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110442392.7
申请日：2021-04-23
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，该方法首先采用倾斜摄影测量技术获取高压线路走廊区域的实景三维模型及真正射影像，然后搭建Cesium三维地球场景，完成实景三维模型加载；基于杆塔二维模板影像库及对应的三维模型库，在TDOM上采用模板匹配对杆塔进行识别与粗略定位，继而在Cesium三维地球场景中加载相对应的杆塔三维模型并对其进行交互式修正；再提取杆塔上的绝缘子参数信息并基于Cesium框架进行加载和显示，根据绝缘子两端点的同名挂线点坐标并结合架空线悬链线方程在Cesium框架中完成电力线的三维绘制；最后对对实景三维模型进行修正处理。该方提供了具有较高的自动化水平和精度的高压电力塔线走廊三维重建方案。
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公开(公告)号：CN113192193A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110442392.7
申请日：2021-04-23
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，该方法首先采用倾斜摄影测量技术获取高压线路走廊区域的实景三维模型及真正射影像，然后搭建Cesium三维地球场景，完成实景三维模型加载；基于杆塔二维模板影像库及对应的三维模型库，在TDOM上采用模板匹配对杆塔进行识别与粗略定位，继而在Cesium三维地球场景中加载相对应的杆塔三维模型并对其进行交互式修正；再提取杆塔上的绝缘子参数信息并基于Cesium框架进行加载和显示，根据绝缘子两端点的同名挂线点坐标并结合架空线悬链线方程在Cesium框架中完成电力线的三维绘制；最后对对实景三维模型进行修正处理。该方提供了具有较高的自动化水平和精度的高压电力塔线走廊三维重建方案。
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公开(公告)号：CN102750537A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210140703.5
申请日：2012-05-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种高精度图像自动配准方法，包括如下步骤：步骤一、选取两幅在宽基线立体条件下针对同一目标体拍摄的影像；步骤二、利用SIFT特征匹配方法和自适应归一化互相关方法建立两幅影像的初始相关，并得到多个初始匹配特征点；步骤四、基于步骤三中得到的正确初始匹配特征点，再次利用自适应归一化互相关方法和局部单应约束进行匹配传播，以迭代产生更多的匹配特征点；步骤五、再次基于几何关系一致性原则检测所述迭代产生的匹配特征点，剔除其中的误匹配特征点；步骤七、根据步骤六中得到的所有正确匹配特征点对两幅影像进行配准。与现有的基于SIFT特征的图像配准方法相比，算法在抗几何变形和配准精度等方面具有优越性。
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公开(公告)号：CN118333871B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410491753.0
申请日：2024-04-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于CA‑ResNet的矿区沉陷相位滤波方法与系统，所述方法包括：获取矿区沉陷干涉相位模拟数据集；构建结合通道注意力机制残差神经网络模型；根据所述模拟数据集训练所述结合通道注意力机制残差神经网络模型；使用训练好的结合通道注意力机制残差神经网络模型对真实的矿区沉陷干涉相位进行相位滤波。本发明通过二维高斯曲面模拟矿区沉陷形变，并用异方差高斯噪声对形变相位进行相位降噪，使得更加接近真实噪声分布。本发明使用干涉相位的实部与虚部作为网络的输入，改善了干涉条纹相位跳变的问题。在原有的残差网络结构的基础上，加入了通道注意力机制，有效提升不同尺度目标的降噪效果和干涉相位的纹理特征获取能力。
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公开(公告)号：CN118333871A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410491753.0
申请日：2024-04-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于CA‑ResNet的矿区沉陷相位滤波方法与系统，所述方法包括：获取矿区沉陷干涉相位模拟数据集；构建结合通道注意力机制残差神经网络模型；根据所述模拟数据集训练所述结合通道注意力机制残差神经网络模型；使用训练好的结合通道注意力机制残差神经网络模型对真实的矿区沉陷干涉相位进行相位滤波。本发明通过二维高斯曲面模拟矿区沉陷形变，并用异方差高斯噪声对形变相位进行相位降噪，使得更加接近真实噪声分布。本发明使用干涉相位的实部与虚部作为网络的输入，改善了干涉条纹相位跳变的问题。在原有的残差网络结构的基础上，加入了通道注意力机制，有效提升不同尺度目标的降噪效果和干涉相位的纹理特征获取能力。
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公开(公告)号：CN116879894A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310792610.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种针对矿区大梯度形变区域的相位解缠方法及系统，实现在解缠困难区域获取高精度解缠结果。具体包括：基于二维快速傅里叶变换(FFT2)将影像(干涉相位图)转换到频率域，通过对影像的二阶差分结果进行泊松方程的求解以及二维傅里叶反变换(iFFT2)得到影像的预解缠结果；通过原影像与预解缠结果进行复共轭相乘以稀释干涉条纹且得到噪声相位图；通过对噪声相位图进行L1范数相位解缠得到噪声相位中残留的有效相位信息；最后，将预解缠结果与残留相位进行共轭相乘，得到最终的解缠结果。本发明能解决大梯度变化区域的解缠精度低的问题，有效提高解缠精度。
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公开(公告)号：CN113284093A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110473659.9
申请日：2021-04-29
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进D‑LinkNet的卫星影像云检测方法，应用人工勾云样本生成二值图标签；其次，对D‑LinkNet50的编码器进行改进，使用带有通道注意力机制的ResNeSt50‑Block替换原始的ResNet50‑Block；另外，对损失函数进行加权，测试分析发现只用交叉熵损失作为损失函数，检测精度更高，最后使用条件随机场(CRF)对预测的结果进行后处理。实验结果表明，改进后的D‑LinkNet模型在测试集上的mIoU提升1.93％，precision提升2.45％，保持了较好的云边缘信息，可以很好地用于云检测，效果明显高于原D‑LinkNet模型。
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公开(公告)号：CN112362529A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207520.1
申请日：2020-11-03
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01N9/04
摘要： 本发明涉及土壤容重技术领域，具体涉及一种土壤容重测定方法。包括在需要测定土壤容重的位置，挖一个坑，挖出的土壤装入土样袋内密封；将具有固定体积的小球填入土坑内，倒入一层沙子填满缝隙；计算填入坑中的小球数量以及沙子的加入量，由小球数量计算土坑中小球体积加上填入土坑中沙子的体积即为土坑体积；将取样袋中的土壤烘干至恒重称量得土壤质量；依据所得土壤质量和土坑体积计算土壤容重。本发明使用具有固定体积的小球替换大量的填充土坑所使用的水或者沙子，可大大减少土坑中可流动变形物体的填充量，小球在测量结束后可回收用于下一样本的测量，使可流动变形物体的使用量大大减少，为外出大量采集样品提供便捷。
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公开(公告)号：CN110288636B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910368059.9
申请日：2019-05-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公布了一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法，本发明采用四参数法实现了三维空间中平面特征的表达，以配准后相邻测站同名平面特征的参数相等作为约束条件，依据最小二乘准则构建了平面特征约束下基于对偶四元数描述的三维空间相似变换目标函数，并通过对目标函数的极值分析实现了配准参数的无初值求解。平面特征的四参数表达为同名特征的比较提供了更加简单与有效的方式；较之于向量代数，基于对偶四元数描述的空间相似变换模型其表达形式更加简洁，配准过程中的附加约束条件更少；较之于迭代法，本专利算法在无需事先确定空间相似变换模型参数初值的前提下实现了参数的直接求解，算法的稳定性更好、可靠性更高。
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