公开(公告)号：CN111993919A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010909182.X

申请日：2020-09-02

申请人： 山东大学

发明人： 赵宇 ,  于珍 ,  于俊甫 ,  钟驭才 ,  刘洁 ,  马兆叶 ,  朱俊达

IPC分类号： B60L53/30 ,  B60L53/80

摘要： 本发明涉及一种集电池更换与循环充电于一体的电动汽车电池更换装置及其应用，包括环形电缆导轨、环形底座、充电平台及更换平台；环形电缆导轨布置在环形底座上方，充电平台放置在环形底座上并与环形电缆导轨滑动连接，充电平台可沿环形底座移动；更换平台位于环形底座一侧，更换平台包括垂直升降架、水平移动架和旋转吊台，水平移动架安装在垂直升降架顶部，水平移动架的底部连接旋转吊台。本发明集电池更换与电池循环充电于一体，从电动汽车上更换下来的电池可以立刻进入电池循环转盘中继续充电，使装置整体的协调性更强、效率更高，摆脱传统“机械臂+充电托盘”的机械式组合设计。

公开(公告)号：CN111993919B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202010909182.X

申请日：2020-09-02

申请人： 山东大学

发明人： 赵宇 ,  于珍 ,  于俊甫 ,  钟驭才 ,  刘洁 ,  马兆叶 ,  朱俊达

IPC分类号： B60L53/30 ,  B60L53/80

摘要： 本发明涉及一种集电池更换与循环充电于一体的电动汽车电池更换装置及其应用，包括环形电缆导轨、环形底座、充电平台及更换平台；环形电缆导轨布置在环形底座上方，充电平台放置在环形底座上并与环形电缆导轨滑动连接，充电平台可沿环形底座移动；更换平台位于环形底座一侧，更换平台包括垂直升降架、水平移动架和旋转吊台，水平移动架安装在垂直升降架顶部，水平移动架的底部连接旋转吊台。本发明集电池更换与电池循环充电于一体，从电动汽车上更换下来的电池可以立刻进入电池循环转盘中继续充电，使装置整体的协调性更强、效率更高，摆脱传统“机械臂+充电托盘”的机械式组合设计。

公开(公告)号：CN208954348U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821906447.5

申请日：2018-11-19

申请人： 山东大学

发明人： 于俊甫 ,  于珍 ,  朱艳妮 ,  郭晨杰 ,  李学兵 ,  张雪玫

IPC分类号： G08G1/14 ,  E04H6/42 ,  G05B19/042

摘要： 本实用新型涉及一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，属于立体停车设备技术领域，该系统包括车牌识别装置、光幕传感器、行程限位开关、电机、数据处理子系统和控制器；所述车牌识别装置设置于立体车库的入口处，所述光幕传感器位于立体车位处，所述行程限位开关设置于立体车位的导轨上，所述车牌识别装置和光幕传感器均与所述数据处理子系统无线连接，所述数据处理子系统与控制器连接，所述控制器通过无线连接所述行程限位开关和电机。本实用新型可在车到达前，提前将载车板降落到地面，节省用户的等待时间，且能够根据车的高度自动调整载车板的升降，节省了传动过程中的能量。