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公开(公告)号：CN116062852A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211695517.8
申请日：2022-12-28
摘要： 发明提供一种基于电场作用的低压力低能耗高通量的反渗透脱盐装置及脱盐方法。本发明装置，包括第一液池和第二液池，在第一液池和第二液池之间设置有纳米多孔薄膜，两个液池之间通过纳米多孔薄膜上的纳米孔进行物质交换；所述第一液池为盐水注入池，第二液池为淡水流出池，第一液池和第二液池内均设置有电极，两个电极均连接外部电源；所述纳米多孔薄膜携带负电荷或正电荷。本发明基于纳米孔的新型脱盐装置及方法，可以在低能耗，低操作压力下实现高水通量的脱盐效果，并且结构简单，使用方便，具有便携化、小型化的潜力。
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公开(公告)号：CN116062852B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211695517.8
申请日：2022-12-28
摘要： 发明提供一种基于电场作用的低压力低能耗高通量的反渗透脱盐装置及脱盐方法。本发明装置，包括第一液池和第二液池，在第一液池和第二液池之间设置有纳米多孔薄膜，两个液池之间通过纳米多孔薄膜上的纳米孔进行物质交换；所述第一液池为盐水注入池，第二液池为淡水流出池，第一液池和第二液池内均设置有电极，两个电极均连接外部电源；所述纳米多孔薄膜携带负电荷或正电荷。本发明基于纳米孔的新型脱盐装置及方法，可以在低能耗，低操作压力下实现高水通量的脱盐效果，并且结构简单，使用方便，具有便携化、小型化的潜力。
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公开(公告)号：CN117026355A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311048111.5
申请日：2023-08-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种固态微米孔、纳米孔的制备系统及制备方法，包括第一电极、第二电极、液池、夹板、电源和进给装置，其中，所述液池中设置有液腔，用于盛放导电液体，液腔的一个侧面开放设置，液池的顶部设置有注水口和排气口；待加工薄膜展开后，通过夹板固定于液腔的开放设置的侧面；第一电极和第二电极分别与电源的正极和负极连接，电极与电源之间的连接导线上设置有电流放大器，第二电极通过注水口插入液腔中，第一电极的一端加工有至少一个微纳米针尖，另一端固定于进给装置上；进给装置朝向待加工薄膜进给。针对塑性材料低回弹的特性，可以得到尺寸、位置可控的微纳米孔。
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公开(公告)号：CN106725861B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710081187.6
申请日：2017-02-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种手术机器人末端工具碰撞位置检测方法，包括末端工具的重力校准、动态误差补偿和碰撞点坐标求解，在基本的力学公式M＝F×L的基础上，结合碰撞物体的三位点云信息，最终搜索出误差最小的碰撞点坐标，并将其显示在三维导航图像上。本发明使用六维腕力传感器结合术前三维手术设计信息来计算碰撞位置，既可以在没有视觉系统的条件下实现碰撞位置检测，又可以结合视觉系统完成更精确的术中碰撞位置检测，方法合理实用。
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公开(公告)号：CN117686697A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311674389.3
申请日：2023-12-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/487 , B82Y40/00 , B82Y15/00 , G01N27/00 , G01N27/26 , C12Q1/6869
摘要： 本发明公开了一种纳米孔传感器的制备装置及制造方法，涉及纳米级加工制造技术领域。该传感器包括进给装置，成孔装置和液池，进给装置用于朝成孔装置进给，从而形成纳米孔；成孔装置包括薄膜、滤纸和第二电极，滤纸与薄膜结合在一起，使用疏水物质在滤纸上划分多个独立的亲水区域，每个亲水区域内均连接一段铜线作为第二电极，每个区域内的铜线相互独立；液池为方形容器，一侧开口，液池内装有盐溶液，液池开口一侧与薄膜紧密贴合，使盐溶液与薄膜无滤纸的一侧充分接触。本发明传感器具有制造工艺简单、制造成本较低、纳米孔位置排布以及尺寸可控等优点，可以实现低成本、高精度纳米孔传感器的制备并进行一体化原位检测的功能。
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公开(公告)号：CN108836479A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810468140.X
申请日：2018-05-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明公开了一种医学图像配准方法和手术导航系统，所述包括以下步骤：从三维图像空间中获取图像空间点集，并从物理空间中获取对应所述图像空间点集的物理空间点集；以每个图像空间点为中心，采用区域生长算法生成模糊配准参考模板；根据所述模糊配准参考模板和物理空间点计算初始转移矩阵；基于所述初始转移矩阵对模糊配准参考模板进行坐标转换得到初始迭代点集；根据初始迭代点集和物理空间点集，计算迭代转移矩阵；初始迭代点集和迭代转移矩阵的乘积即图像空间到物理空间的转移矩阵。
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公开(公告)号：CN106725861A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081187.6
申请日：2017-02-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种手术机器人末端工具碰撞位置检测方法，包括末端工具的重力校准、动态误差补偿和碰撞点坐标求解，在基本的力学公式M＝F×L的基础上，结合碰撞物体的三位点云信息，最终搜索出误差最小的碰撞点坐标，并将其显示在三维导航图像上。本发明使用六维腕力传感器结合术前三维手术设计信息来计算碰撞位置，既可以在没有视觉系统的条件下实现碰撞位置检测，又可以结合视觉系统完成更精确的术中碰撞位置检测，方法合理实用。
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公开(公告)号：CN108836479B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810468140.X
申请日：2018-05-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明公开了一种医学图像配准方法和手术导航系统，所述包括以下步骤：从三维图像空间中获取图像空间点集，并从物理空间中获取对应所述图像空间点集的物理空间点集；以每个图像空间点为中心，采用区域生长算法生成模糊配准参考模板；根据所述模糊配准参考模板和物理空间点计算初始转移矩阵；基于所述初始转移矩阵对模糊配准参考模板进行坐标转换得到初始迭代点集；根据初始迭代点集和物理空间点集，计算迭代转移矩阵；初始迭代点集和迭代转移矩阵的乘积即图像空间到物理空间的转移矩阵。
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公开(公告)号：CN112952279A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110128552.0
申请日：2021-01-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/242
摘要： 本发明公开了一种内置隔离耐压结构的动力蓄电池及其安装方法，包括：动力蓄电池外壳的两端通过螺纹柱连接自锁装置，螺纹柱的另一端连接在动力蓄电池外壳的外壳底板上，所述外壳底板上设有斜形滑孔；所述隔离耐压结构包括复位装置和压缩装置，动力蓄电池外壳的底部连接复位装置，复位装置包括与斜形滑孔连接的夹块和设置于夹块上的复位弹簧，通过自锁装置带动外壳底板运动，使夹块在斜形滑孔内产生位移锁紧动力蓄电池本体的底部，在动力蓄电池外壳的内壁上通过压缩装置卡接动力蓄电池本体的外侧壁。摒弃传统螺丝固定方式，采用夹紧固定方式，增强动力蓄电池的稳固性，同时使动力蓄电池本体与外界隔离，增加动力蓄电池本体的耐压度。
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