公开(公告)号：CN111147843B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201911328102.5

申请日：2019-12-20

申请人： 山东大学

发明人： 马晓静 ,  孙文旭 ,  岳文斌 ,  孙克强 ,  贾磊 ,  马思乐 ,  陈纪旸 ,  栾义忠 ,  姜向远 ,  杜延丽

IPC分类号： H04N17/00

摘要： 本公开提供了一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统，包括至少两个摄像头和处理模块，第一摄像头的焦距小于第二摄像头焦距，第一摄像头的视野大于第二摄像头的视野，第二摄像头的视野包含在第一摄像头的视野范围内；所述处理模块，被配置为根据标准件在两个摄像头内的所占像素值，计算得到待测物体的直径或间距。通过长焦距及短焦距摄像头协同作业，首先短焦距摄像头保证了钢筋特征所占像素较多可进行精准提取，同时长焦距摄像头较大的视野减少了标准件的数量，降低了操作的难度，极大降低了成本，提高了效率。

公开(公告)号：CN114928124A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210246690.3

申请日：2022-03-14

申请人： 山东大学

发明人： 马思乐 ,  张振强 ,  孙克强 ,  马晓静 ,  陈纪旸

IPC分类号： H02J7/00

摘要： 本发明提出了一种无人机自动续航充电装置及充电方法，包括：充电输出端、电池输入端及智能充电检测器；所述电池输入端位于无人机上并与充电输出端对接；所述智能充电检测器获取电池输入端与充电输出端对接位置信息，并基于该位置信息控制充电输出端的移动，以使充电输出端、电池输入端硬件接触连接；所述智能充电检测器在充电输出端、电池输入端硬件接触连接之后根据电池状态信息调节充电电流和充电电压，对无人机电池进行多阶段充电和电池的充电保护。

公开(公告)号：CN111147843A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911328102.5

申请日：2019-12-20

申请人： 山东大学

发明人： 马晓静 ,  孙文旭 ,  岳文斌 ,  孙克强 ,  贾磊 ,  马思乐 ,  陈纪旸 ,  栾义忠 ,  姜向远 ,  杜延丽

IPC分类号： H04N17/00

摘要： 本公开提供了一种基于长短焦距摄像头组合的尺寸测量方法及系统，包括至少两个摄像头和处理模块，第一摄像头的焦距小于第二摄像头焦距，第一摄像头的视野大于第二摄像头的视野，第二摄像头的视野包含在第一摄像头的视野范围内；所述处理模块，被配置为根据标准件在两个摄像头内的所占像素值，计算得到待测物体的直径或间距。通过长焦距及短焦距摄像头协同作业，首先短焦距摄像头保证了钢筋特征所占像素较多可进行精准提取，同时长焦距摄像头较大的视野减少了标准件的数量，降低了操作的难度，极大降低了成本，提高了效率。