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公开(公告)号：CN113046828A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110251610.9
申请日：2021-03-08
申请人： 山东大学
摘要： 本公开公开的一种用于生长多种尺寸衬底可灵活测温的运动装置及方法，包括：设置多种尺寸衬底放置区的衬底托盘和与衬底托盘连接的连接件，连接件与旋转驱动单元连接，经旋转驱动单元带动旋转，旋转驱动单元固定于承片台上，承片台与升降驱动单元连接，由升降驱动单元带动升降，升降驱动单元和旋转驱动单元分别与控制器连接。实现了对衬底旋转升降运动的精确控制。
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公开(公告)号：CN112680789A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911279953.5
申请日：2019-12-13
申请人： 山东大学
摘要： 本公开公开了一种基于模糊控制的HVPE温度控制系统及方法，包括：加热子系统包括至少两组温区，温区内设置加热模块和温度传感器，温度传感器将采集的温区的温度信号经A/D转换后传输到PLC子系统；PLC子系统通过比较温区在加热期间的实际温度值与预设温度值，结合基于模糊自适应控制算法计算温度控制量，输出温度控制信号通过D/A转换发送到控制子系统；控制子系统的自动控温电路与加热模块连接，调节加热模块的加热功率，结合加热模块的种类和加热方式，控制温区的温度在预设温度范围内。提出基于PLC、温控电路以及模糊自适应整定PID控制的HVPE设备加热炉温度控制系统，采用模糊控制与PID控制相结合的模糊自适应整定PID控制方法，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN106774427B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710157852.5
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的水域自动巡检系统及方法，系统部分包括地面控制中心、智能起降站和无人机；地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台；无人机调度平台用于选择无人机机型；水域巡检结果分析平台，接收并存储水域巡检数据，通过水域巡检数据分析水域特征；智能起降站，具有数据传输模块和自主续航模块；所述数据传输模块，用于实时接收无人机发送的数据，并将所述数据发送至地面控制中心；所述自主续航模块，用于在无人机执行水域巡检任务的过程中，采用非人工方法更换无人机的供电电池，执行无人机续航功能。
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公开(公告)号：CN106774427A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710157852.5
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的水域自动巡检系统及方法，系统部分包括地面控制中心、智能起降站和无人机；地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台；无人机调度平台用于选择无人机机型；水域巡检结果分析平台，接收并存储水域巡检数据，通过水域巡检数据分析水域特征；智能起降站，具有数据传输模块和自主续航模块；所述数据传输模块，用于实时接收无人机发送的数据，并将所述数据发送至地面控制中心；所述自主续航模块，用于在无人机执行水域巡检任务的过程中，采用非人工方法更换无人机的供电电池，执行无人机续航功能。
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公开(公告)号：CN111932508B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010758955.9
申请日：2020-07-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统，包括：数据采集模块、通讯模块及远程综合监控模块，所述数据采集模块通过执行巡检任务采集钢筋图像并通过通讯模块传输至远程综合监控模块；所述远程综合监控模块被配置为：利用深度学习框架在原图像中提取钢筋；根据深度学习框架输出的不同钢筋目标框的坐标信息，区分图像中多个钢筋目标，分别对钢筋双侧边缘检测和直线检测，获得钢筋直径；基于深度学习框架输出的掩膜对图像骨架提取，然后对钢筋直线拟合，通过相邻直线计算，进行钢筋间距测量。
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公开(公告)号：CN116688540A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310190095.7
申请日：2023-05-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种横管降膜蒸发器的管式布液装置，包括：主体框架、布液槽、布液管和集液槽。其中：所述主体框架为水平设置的框架，若干个所述布液槽从左往右并列、间隔固定在主体框架中，从而将主体框架分割为若干个布液区。所述布液槽的侧壁上、底面上分别具有出液孔、第一布液孔。所述布液管水平设置在布液区中，且所述布液管的两端口分别为相邻的两个布液槽侧壁上的所述出液孔连通，沿着所述布液管的底面长度方向上开设若干个间隔分布的第二布液孔。所述集液槽平行于布液管固定在布液槽的顶面上，且所述集液槽的底面上具有开口，所述集液槽下方的每个布液槽至少对应一个所述开口。该装置有效克服了传统的盘式布液器导致的换热管“干管现象”。
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公开(公告)号：CN106873623B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710157853.X
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了无人机快速自主续航系统及其方法。该系统包括无人机控制器，其用于实时接收无人机电池仓内电池的电量值，并当无人机电池仓内电池的电量值低于或等于预设电量阈值时，向智能起降站发送无人机机型信息及降落信号；智能起降站内设置有站内控制器及图像采集装置；智能起降站内还设置有引导降落及固定装置，其用于在距离智能起降站预设高度范围内引导无人机精准降落且固定无人机保持稳定；站内控制器内还存储有与无人机机型信息相匹配的站内电池仓电池存储位置信息，站内控制器根据无人机机型信息来控制电池更换机构抓取站内电池仓内相应电池存储位置处的电池来更换无人机电池仓内的电池，实现无人机快速自主续航。
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公开(公告)号：CN111050450A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911328066.2
申请日：2019-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/21 , H05B47/25 , G05B19/05
摘要： 本公开公开了一种船舶航行灯控制系统及方法，包括控制器和航行灯回路；所述控制器接收航行灯按键信号，驱动对应航行灯的继电器闭合动作，点亮航行灯；所述航行灯回路中串联二极管，航行灯点亮后，二极管导通，同时驱动光耦输出高电平信号至控制器；所述控制器接收高电平信号，驱动对应航行灯按键的指示灯长亮；所述控制器驱动继电器动作后，航行灯故障，航行灯回路断开，二极管不导通，光耦无信号输出，控制器驱动对应航行灯按键的指示灯闪烁以及驱动声音报警。实现控制各个航行灯的开关，以及实时监测各个航行灯的工作状态，若出现航行灯不亮或短路现象，控制箱发出声光报警信号。
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公开(公告)号：CN106886225B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710157855.9
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。
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公开(公告)号：CN106909167A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710157599.3
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
CPC分类号： G05D1/104 , B64D45/06 , G05D1/0808
摘要： 本发明公开了一种多机多站联合立体任务系统及方法，包括控制终端、通信系统、智能站以及多机平台，智能站有多个，分别设置于飞行航线的不同区域，为各个飞行本体提供自检、续航、定位与换电服务；多机平台接收控制终端的控制指令，并进行解析和数据转换，输送至相应的飞行本体，获取相应的飞行本体的航点信息与观测数据，传输至控制终端进行存储；通信系统，给多机平台与控制终端，以及智能站与控制终端的交互提供通信通道，控制终端，接收多机平台的控制信息以及智能站的飞行本体的启停情况，同时接收飞行本体的目标数据、环境模型和状态参数，按照接收的控制信息，调整飞行本体的位置和姿态。本发明提升了无人机组的自主续航和持久作业能力。
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