公开(公告)号：CN106976496B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201710313317.4

申请日：2017-05-05

申请人： 山东大学

发明人： 王延刚 ,  王鑫锋 ,  郭宇阳 ,  张永帅 ,  张金涵 ,  陈思极 ,  廖阳稷敛 ,  徐长通

IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D61/12 ,  B60G17/015 ,  B60G21/08 ,  B64G1/16

摘要： 本发明涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。

公开(公告)号：CN106976496A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710313317.4

申请日：2017-05-05

申请人： 山东大学

发明人： 王延刚 ,  王鑫锋 ,  郭宇阳 ,  张永帅 ,  张金涵 ,  陈思极 ,  廖阳稷敛 ,  徐长通

IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D61/12 ,  B60G17/015 ,  B60G21/08 ,  B64G1/16

CPC分类号： B62D61/10 ,  B60G17/0152 ,  B60G21/08 ,  B62D61/12 ,  B64G1/16

摘要： 本发明涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。

公开(公告)号：CN206954343U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720494343.7

申请日：2017-05-05

申请人： 山东大学

发明人： 王鑫锋 ,  王延刚 ,  郭宇阳 ,  张永帅 ,  张金涵 ,  陈思极 ,  廖阳稷敛 ,  徐长通

IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D61/12 ,  B60G17/015 ,  B60G21/08 ,  B64G1/16

摘要： 本实用新型涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。本实用新型还公开了一种包含该平衡伸缩机构的平衡车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利