公开(公告)号：CN115648882B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211097120.9

申请日：2022-09-08

申请人： 合肥工业大学

发明人： 吴诚昊 ,  白先旭 ,  李维汉 ,  祝安定 ,  王俊业

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G21/08

摘要： 本发明公开了一种汽车电控悬架系统控制器，包括由微控制器MCU和FPGA芯片构成的协同处理模块、汽车控制器ECU、信号处理模块、电流驱动模块和电源模块，其中，微控制器MCU通过调用FPGA芯片中的悬架控制系统底层算法，从而由采集到的数据对车辆行驶状态进行工况识别，并根据工况识别结果，动态调整主动悬架的优化控制策略，计算出最佳控制力，并由电流驱动模块对微控制器MCU输出的悬架控制信号进行转换，输出驱动电流至电控悬架以进行控制，从而实现对主动悬架的优化控制。本发明能够实现根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节，输出期望最优控制力，以兼顾汽车的平顺性和操纵稳定性，从而改善汽车电控悬架系统的系统性能。

公开(公告)号：CN114771190A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210606884.X

申请日：2022-05-31

申请人： 南京恒天领锐汽车有限公司

发明人： 唐超

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60G21/08

摘要： 本发明公开了一种汽车主动悬架结构及其控制方法,涉及汽车底盘技术领域，包括车轮，所述车轮上设有横向稳定杆与车轴组成的麦弗逊式主动悬架，所述麦弗逊式主动悬架上方设有电磁减振器。本发明在原先麦弗逊式主动悬架的基础上进行改良，在上面加入电磁减震结构，这样既缓解了原先减震器容易漏油和抗侧倾和制动点头能力弱的缺陷，还可以将汽车悬架进行主动控制调节，使汽车适应多种工况。

公开(公告)号：CN103802629B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310740233.0

申请日：2013-12-27

申请人： 江苏大学

发明人： 董立立 ,  邱白晶 ,  任宴宾 ,  刘继展 ,  张晓东 ,  石强 ,  邓武清

IPC分类号： B60G17/044 ,  B60G21/08

摘要： 本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。

公开(公告)号：CN106976496A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710313317.4

申请日：2017-05-05

申请人： 山东大学

发明人： 王延刚 ,  王鑫锋 ,  郭宇阳 ,  张永帅 ,  张金涵 ,  陈思极 ,  廖阳稷敛 ,  徐长通

IPC分类号： B62D61/10 ,  B62D61/12 ,  B60G17/015 ,  B60G21/08 ,  B64G1/16

CPC分类号： B62D61/10 ,  B60G17/0152 ,  B60G21/08 ,  B62D61/12 ,  B64G1/16

摘要： 本发明涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。

公开(公告)号：CN104527639A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410746349.X

申请日：2014-12-09

申请人： 盐城工学院

发明人： 刘富豪 ,  张亮 ,  杨超 ,  蒋汉军 ,  朱龙英

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60G21/08

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60G21/08 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/204 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/30

摘要： 本发明涉及一种汽车转弯防侧滑的控制方法及系统。解决了汽车过弯不安全的问题，技术方案为：包括防侧滑控制器、车轮偏角测量仪、速度传感器和数据处理器，车轮偏角测量仪，车轮偏角测量仪配设在车辆前轮处，速度传感器也配设在车辆前轮处，车轮偏角测量仪、速度传感器配设在车辆的同一侧，车轮偏角测量仪和速度传感器均与数据处理器电连接，防侧滑控制器与数据处理器电连接，车底板和车身板之间通过防侧滑控制器连接，防侧滑控制器包括左侧液压杆、右侧液压杆和驱动电路，左侧液压杆的控制端和左侧液压杆的控制端均通过驱动电路与数据处理器电连接。采用本发明的汽车过弯时不需要通过降速来实现安全转弯，行驶时较为安全。

公开(公告)号：CN103802629A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310740233.0

申请日：2013-12-27

申请人： 江苏大学

发明人： 董立立 ,  邱白晶 ,  任宴宾 ,  刘继展 ,  张晓东 ,  石强 ,  邓武清

IPC分类号： B60G17/044 ,  B60G21/08

摘要： 本发明公开了一种横向轮距与离地间隙均可调的自走式底盘。自走式底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、地隙调节系统、横向调节轮距系统、平稳调控系统组成。动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀等；地隙调节系统包括控制器、伺服阀、地隙调节液压缸等，控制器通过伺服阀调节四个地隙调节液压缸同步升降改变底盘离地间隙；横向轮距调节系统包括伺服阀、控制器、轮距调节液压缸等，液压缸在控制器的指令下，驱动活塞杆，通过联接法兰带动桥轴联接件运动，推动车轮横向移动，调节底盘的横向轮距；平稳调控系统根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制四个地隙调节液压缸的流量，自动调整底盘的平衡稳定。

公开(公告)号：CN1890118A

公开(公告)日：2007-01-03

申请号：CN200480030389.9

申请日：2004-10-15

申请人： 快速气垫有限公司

发明人： 尼古拉斯·艾伯特·威廉·菲尔德

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/056 ,  B60G21/06 ,  B60G21/067 ,  B60G21/073 ,  B60G21/08 ,  B60G23/00 ,  F16F9/50

CPC分类号： B60G17/0155 ,  B60G17/015 ,  B60G17/056 ,  B60G17/08 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2400/52 ,  B60G2401/28 ,  B60G2800/01

摘要： 一种车辆悬架控制器，具有每个车轮(11)，通过流体调控延伸元件(13、19)而得到车辆底盘的支撑；该控制器包括：一个调节装置(27)，多个传感器(21、23、25、27、30、32)，一个流体调节装置(29)；一个第一传感器(21)，用于探测轮子(11)和底盘之间的相对位置，向调节装置提供第一输出信号，一个第二传感器(23)，用于探测每个延伸元件(13、19)中的流体压力，向调节装置(27)提供第二输出信号，该调节装置用于接收来自每个轮子上的每个传感器(21、23)的输出信号、处理输出信号并向每个轮子的流体调节装置(29)提供轮子输出信号，延伸元件(13、19)在底盘和轮子之间所施加的力会使底盘相对于平面的姿态稳定。

公开(公告)号：CN117261519A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311508177.8

申请日：2023-11-13

申请人： 上海保隆汽车科技股份有限公司

发明人： 张亮修 ,  王胜全 ,  王贤勇 ,  李岭 ,  霍飞 ,  李平阳 ,  杨航 ,  徐克楠

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06 ,  B60G21/08

摘要： 本公开提供一种半主动悬架阻尼控制方法、系统、介质、控制终端及车辆，所述方法包括以下步骤：获取用于半主动悬架阻尼控制的传感器采集信号和车辆CAN信号；基于所述传感器采集信号和所述车辆CAN信号获取车辆运行状态下的物理信号；基于所述物理信号生成天棚控制、舒适边界控制和操稳边界控制对应的电流信号；基于所述电流信号获取半主动悬架的期望电磁阀驱动电流；基于所述期望电磁阀驱动电流和实际电磁阀驱动电流生成阻尼控制电流，并将所述阻尼控制电流提供至所述半主动悬架的减振器以实现阻尼控制。本公开的半主动悬架阻尼控制方法、系统、介质、控制终端及车辆能够实现高精度的阻尼控制，可操控性强。

公开(公告)号：CN116424052A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310478667.1

申请日：2023-04-28

申请人： 江苏大学

发明人： 张垚 ,  叶青 ,  姜笑 ,  汪若尘

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G21/08

摘要： 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种多模式切换的新型油气互联馈能ISD悬架及控制方法，通过整流桥、馈能模块、车身姿态监测装置、两个电磁阀和两个液压缸；所述电磁阀与所述液压缸对应，所述液压缸的无杆腔室通过油气管路连接对应电磁阀的中位；两个电磁阀之间连接有螺旋管，同时两个电磁阀之间还连接有整流桥；所述整流桥上连接有馈能模块；所述车身姿态监测装置适于检测车身的姿态信息，根据姿态信息对电磁阀进行控制；实现了多模式切换、液压整流、能量回收、抑制车身垂直加速度等功能，解决了质心较高、行驶路况不好的情况下车辆操纵稳定性、安全性和乘坐舒适性的问题，提高了车辆的极限性能，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN111823805A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010767884.9

申请日：2020-08-03

申请人： 山东理工大学

发明人： 杜娟 ,  印祥 ,  安家豪 ,  王艳鑫 ,  金诚谦 ,  耿端阳

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G21/08

摘要： 本发明公开一种用于农业机械后悬挂的自动水平控制系统，涉及农业机械自动控制领域，包括液压调平单元、检测单元和电子控制单元，检测单元包括陀螺仪，用于检测悬挂农具工作时倾斜产生的角度；液压调平单元设置有位移传感器，用于检测所述调平油缸的伸缩量作为自动调平的输出补偿角度。本发明通过采集放置于拖拉机悬挂农具上的陀螺仪与位移传感器的数据，通过电子控制元件处理后控制液压调平单元，从而使悬挂农具保持水平状态，这种数据采集的方法，能简单、高效地将地面平整度采集出来，便于合理地进行自动水平的操作，适用于对拖拉机后悬挂的水平调控，实用性强。