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公开(公告)号：CN116243725A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310162565.9
申请日：2023-02-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于视觉导航的变电站无人机巡检方法及系统，包括：基于无人机采集的视频流数据，获取多张连续的视频帧图像；将视频帧图像输入特征提取网络，提取变电站道路环境特征，将提取的特征分别输入偏航角预测网络和水平飞行预测网络，输出各方向的变电站道路的偏角参数和无人机飞行所需平移参数；根据输出的参数信息，基于高斯混合模型，确定无人机偏航角，进而生成无人机旋转方向控制指令以及生成无人机平移控制指令；根据控制指令，控制无人机飞行，进行巡检。本发明通过变电站的视觉图像学习，使得无人机能够认知预先设定的巡检路径及周边环境障碍，摆脱对GPS导航信号的依赖，实现变电站无人机自动巡检。
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公开(公告)号：CN114632086A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210221629.3
申请日：2022-03-07
申请人： 山东大学第二医院
IPC分类号： A61K31/7048 , A61P35/00
摘要： 本发明属于生物医药领域，提供了一种野黄芩苷作为125I放射治疗恶性肿瘤增敏剂的用途。本发明提供了野黄芩苷作为125I放射治疗增敏剂的用途，通过试验验证了相比于125I放射性粒子单一作用，野黄芩苷与125I放射性粒子联合作用能够有效增强对靶细胞增殖的抑制，增强其促进细胞凋亡的能力。在临床应用中，对于存在125I放射抵抗的患者，联合使用野黄芩苷可以增强125I的治疗效果；并且125I放射治疗增敏剂的使用，可以降低125I的使用活度和临床治疗剂量，从而降低放射治疗相关并发症的发生率，从而提高患者治疗效果和生存质量。
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公开(公告)号：CN114432442A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210076425.5
申请日：2022-01-24
申请人： 山东大学第二医院
IPC分类号： A61K41/00 , A61K31/704 , A61P35/00
摘要： 本发明属于生物医药领域，提供了一种表柔比星作为125I放射治疗恶性肿瘤增敏剂的用途。所述恶性肿瘤选自胰腺癌、肺癌或肝癌。本发明提供了表柔比星作为125I放射治疗增敏剂的用途，通过试验验证了相比于125I放射性粒子单一作用，表柔比星与125I放射性粒子联合作用能够有效增强靶细胞的增殖倍数，增强抗侵袭和迁移能够力，还能有增强其促进细胞凋亡的能力。在临床应用中，对于存在125I放射抵抗的患者，联合使用表柔比星可以增强125I的治疗效果；并且125I放射治疗增敏剂的使用，可以降低125I的使用活度和临床治疗剂量，从而降低放射治疗相关并发症的发生率。从而提高患者治疗效果和生存质量。
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公开(公告)号：CN102206606B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110079886.X
申请日：2011-03-31
申请人： 山东大学
CPC分类号： C12N15/70 , C07K14/245 , C12N9/0008 , C12N9/90 , C12P13/005
摘要： 本发明公开了一株重组大肠杆菌，其中所述重组大肠杆菌名为重组大肠杆菌DALA，由如下方法制得：构建含hemAM和hemL基因的共表达载体p-hemAM-hemL，再构建含rhtA基因的表达载体p-rhtA，将所构建的重组质粒p-hemAM-hemL和p-rhtA共转化大肠杆菌中，得同时过量表达hemAM、hemL和rhtA基因的重组大肠杆菌DALA。本发明还公开了所述重组大肠杆菌在生产5-氨基乙酰丙酸中的应用，发酵结果表明，本发明的重组大肠杆菌的ALA产量达到了4.13g/L，ALA/葡萄糖转化率为0.168g ALA/g葡萄糖，提示具有很好的工业开发和应用前景。
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公开(公告)号：CN102206606A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110079886.X
申请日：2011-03-31
申请人： 山东大学
CPC分类号： C12N15/70 , C07K14/245 , C12N9/0008 , C12N9/90 , C12P13/005
摘要： 本发明公开了一株重组大肠杆菌，其中所述重组大肠杆菌名为重组大肠杆菌DALA，由如下方法制得：构建含hemAM和hemL基因的共表达载体p-hemAM-hemL，再构建含rhtA基因的表达载体p-rhtA，将所构建的重组质粒p-hemAM-hemL和p-rhtA共转化大肠杆菌中，得同时过量表达hemAM、hemL和rhtA基因的重组大肠杆菌DALA。本发明还公开了所述重组大肠杆菌在生产5-氨基乙酰丙酸中的应用，发酵结果表明，本发明的重组大肠杆菌的ALA产量达到了4.13g/L，ALA/葡萄糖转化率为0.168g ALA/g葡萄糖，提示具有很好的工业开发和应用前景。
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公开(公告)号：CN115944731A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310226123.6
申请日：2023-03-10
申请人： 山东大学第二医院
摘要： 本发明属于生物医药领域，提供了一种姜黄素作为125I放射治疗癌症增敏剂的用途。相比于125I放射性粒子单一作用，姜黄素与125I放射性粒子联合作用能够有效增强抗侵袭和迁移能够力。在临床应用中，对于存在125I放射抵抗的患者，联合使用姜黄素可以增强125I的治疗效果；并且125I放射治疗增敏剂的使用，可以降低125I的使用活度和临床治疗剂量，从而降低放射治疗相关并发症的发生率，提高患者治疗效果和生存质量。
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公开(公告)号：CN114632086B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210221629.3
申请日：2022-03-07
申请人： 山东大学第二医院
IPC分类号： A61K31/7048 , A61P35/00
摘要： 本发明属于生物医药领域，提供了一种野黄芩苷作为125I放射治疗恶性肿瘤增敏剂的用途。本发明提供了野黄芩苷作为125I放射治疗增敏剂的用途，通过试验验证了相比于125I放射性粒子单一作用，野黄芩苷与125I放射性粒子联合作用能够有效增强对靶细胞增殖的抑制，增强其促进细胞凋亡的能力。在临床应用中，对于存在125I放射抵抗的患者，联合使用野黄芩苷可以增强125I的治疗效果；并且125I放射治疗增敏剂的使用，可以降低125I的使用活度和临床治疗剂量，从而降低放射治疗相关并发症的发生率，从而提高患者治疗效果和生存质量。
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公开(公告)号：CN116503612A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310752531.5
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了基于多任务关联的风机叶片损伤识别方法与系统，涉及风机叶片图像识别技术领域，方法包括：获取风机叶片的图像，首先利用多任务主干网络提取风机叶片图像的底层共享特征，之后在两个子任务分支网络中分别提取损伤位置特征以及损伤类型特征，然后分别输出风机叶片损伤的位置以及损伤类型的识别结果；其中，将两个子任务分支网络在各自特征提取时进行任务相关联，由线性映射函数将分支任务的高维特征映射到另一个分支任务的标签空间中，并通过激活函数转换为概率分布的形式，进而通过另一个分支任务的真实标签对概率分布进行损失评价，获取两个分支任务之间存在的相关性。本公开提高两个风机叶片损伤子任务的识别精度。
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公开(公告)号：CN116503612B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310752531.5
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 精度。本公开提供了基于多任务关联的风机叶片损伤识别方法与系统，涉及风机叶片图像识别技术领域，方法包括：获取风机叶片的图像，首先利用多任务主干网络提取风机叶片图像的底层共享特征，之后在两个子任务分支网络中分别提取损伤位置特征以及损伤类型特征，然后分别输出风机叶片损伤的位置以及损伤类型的识别结果；其中，将两个子任务分支网络在各自特征提取时进行任务相关联，由线性映射函数将分支任务的高维特征映射到另一个分支任务的标签空间中，并通过激活函数转换为概率分布的形式，进而通
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公开(公告)号：CN114911268A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210681303.9
申请日：2022-06-16
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开公开的一种基于视觉模仿的无人机自主避障方法及系统，通过移动标定板躲避环境中的障碍物，获取标定板移动过程中的视频，从视频中任意选取相邻的第一帧图片和第二帧图片，并计算两帧图片的单应矩阵，从第一帧图片中提取带有标定板的第一兴趣区域，从第二帧图片中提取带有标定板的第二兴趣区域，计算第一兴趣区域的第一中心点坐标和第二兴趣区域的第二中心点坐标，根据第二中心点坐标和单应矩阵，获得新的一帧的中心点坐标，根据第一中心点坐标和新的一帧的中心点坐标，获得第一帧图片的方向标签，由视频中除最后一帧外其余帧图片及对应方向标签，构成标定好的数据集。实现了数据集的自动标定。
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