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公开(公告)号：CN106214418A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610511556.6
申请日：2016-07-01
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H1/0214 , A61H1/0218 , A61H2205/067
Abstract: 一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手，包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构；掌指外骨骼机构包括四根手指的外骨骼机构；所有的手指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。其中手部固定架与人体手掌固定；大拇指外骨骼机构包括依次连接的大拇指内收外摆机构与大拇指伸展屈曲机构，大拇指内收外摆机构与手部固定架固定连接，大拇指伸展屈曲机构采用绳索弹簧，实现柔性地欠驱动运动；四根掌指外骨骼机构同样采用绳索弹簧。同时，手部固定架设有与手臂康复机器人连接的螺栓接口，可与上肢康复机器人联合使用。该康复机器手具有操作简便、柔性运动、手指可单独训练、抓握训练范围广阔、可与其它康复设备结合使用等特点。
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公开(公告)号：CN105877972B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610504765.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种外骨骼康复机器臂旋转关节，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂共同康复运动；驱动电机机构固定在手臂固定机构外侧，不占用人体手臂的空间，用以提供关节旋转所需要的动力；导轨齿轮旋转机构采用导轨齿轮结构，利用三点的方式来固定导轨的同时，利用齿轮啮合驱动导轨旋转，实现外骨骼康复机器人的旋转动作。该外骨骼康复机器臂旋转关节基于人体工程学设计原理，具有结构简单、运动同轴、适用面广等优点。
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公开(公告)号：CN116459427A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310426894.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东大学第二医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种隐性误吸动态监测气管套管，包括外管，所述外管顶部设置有支撑板，支撑板两侧设置有固定口，固定口内设置有支撑架，支撑架顶部连接有管芯头，管芯头底部设置有摄像导线，摄像导线底部设置有微摄像头。本发明能有效的实现可视化动态监测气道隐性误吸情况，可以动态观察患者是否存在隐性误吸，无线进行监控视频传输，清洗和消毒摄像镜头方便，可视化动态监测可以有效的对患者隐性误吸进行评估，及时更改治疗方案，加速患者治愈。
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公开(公告)号：CN113876575A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111121285.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 山东大学第二医院
Abstract: 本发明公开了一种中医针灸人体穴位定位仪，涉及中医针灸领域，包括底板，所述底板的上端外表面设置有主杆，所述主杆的外壁设置有副杆，所述副杆的一端外表面设置有放置板。本发明所述的一种中医针灸人体穴位定位仪，托扶机构在使用时可通过拖放板对患者的手部或腿部进行托扶放置，在使用时可方便对患者的腿部或手部进行针灸处理，热疗机构在使用时可通过加热筒内的暖灯环对针灸后的穴位进行热疗处理，能够有益于缓解疼痛，且对疾病的恢复会有所帮助，也可在针灸的同时或针灸前对穴位进行热疗处理，有益于提高针灸效果，定位棉垫在使用时便于对全身穴位进行定位，可方便对穴位进行准确针灸，使用的效果相对于传统方式更好。
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公开(公告)号：CN118718032A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760414.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东大学第二医院
Abstract: 本发明属于紫外线消毒技术领域，涉及一种智能控制紫外线灯消毒系统，包括紫外线灯、门窗感应器、墙壁开关、人体感应器、物联网关以及系统平台，人体感应器为采用PIR或毫米波技术的检测装置，门窗感应器为智能门磁，墙壁开关为无线多路开关，系统平台为微型服务器，包括自动运行模式和手动运行模式。本发明通过无线通讯技术实现紫外线灯杀菌的自动化控制，能够自动运行和手动运行控制紫外线灯，确保室内环境的卫生与安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116206520A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310244297.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 山东大学第二医院
Abstract: 本发明属于教学演示设备技术领域，涉及一种人脑功能演示智能教学仪，包括教学柜，所述教学柜底部设置有支撑底座，教学柜一侧设置有开关门，教学柜顶部设置有桌板，桌板顶部设置有分区模块，桌板中心设置有透明人头罩，透明人头罩内设置有人脑模型，人脑模型底部设置有支撑管，支撑管连接至教学柜，教学柜中部通过固定板设置有横向伸缩柱，横向伸缩柱连接有纵向伸缩柱，纵向伸缩柱顶部设置有固定支架，通过固定支架连接有触控显示器。本发明设置的透明人头罩透明更直观，人脑模型功能分区更细化，通过人脑模型与多媒体互动的方式，介绍人体大脑皮层的功能分区位置及功能，满足教学需求。
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公开(公告)号：CN108814894A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810325899.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人，用于根据接收的所述处理器传输的训练指令配合患者上肢的运动进行康复训练，将机器人执行状态发送至处理器；视觉采集模块，用于采集患者上肢各个关节位置信息和轨迹规划信息，并发送至所述处理器；医师监控模块，用于监控患者康复训练，保存并分析评价患者康复训练情况，并根据分析情况设置训练动作和训练模式生成命令信息发送至所述处理器；处理器，用于根据其接收的视觉采集模块信息和医师监控模块命令信息进行融合处理产生训练指令，发送至所述上肢康复机器人；并将训练指令和接收的机器人执行状态、患者上肢各个关节位置信息反馈至所述医师监控模块。
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公开(公告)号：CN105877972A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610504765.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2205/06
Abstract: 一种外骨骼康复机器臂旋转关节，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂共同康复运动；驱动电机机构固定在手臂固定机构外侧，不占用人体手臂的空间，用以提供关节旋转所需要的动力；导轨齿轮旋转机构采用导轨齿轮结构，利用三点的方式来固定导轨的同时，利用齿轮啮合驱动导轨旋转，实现外骨骼康复机器人的旋转动作。该外骨骼康复机器臂旋转关节基于人体工程学设计原理，具有结构简单、运动同轴、适用面广等优点。
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公开(公告)号：CN206063381U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620685645.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置，包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构；掌指外骨骼机构包括四根手指的外骨骼机构；所有的手指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。其中手部固定架与人体手掌固定；大拇指外骨骼机构包括依次连接的大拇指内收外摆机构与大拇指伸展屈曲机构，大拇指内收外摆机构与手部固定架固定连接，大拇指伸展屈曲机构采用绳索弹簧，实现柔性地欠驱动运动；四根掌指外骨骼机构同样采用绳索弹簧。同时，手部固定架设有与手臂康复机器人连接的螺栓接口，可与上肢康复机器人联合使用。该康复机器手具有操作简便、柔性运动、手指可单独训练、抓握训练范围广阔、可与其它康复设备结合使用等特点。
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公开(公告)号：CN208864738U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201820518154.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人、视觉采集模块、处理器和医师监控模块；所述处理器分别与所述上肢康复机器人、视觉采集模块和医师监控模块连接；所述上肢康复机器人为外骨骼式，采用串联方式依次实现6个自由度的运动，分别为肩关节内收外摆、肩关节伸展屈曲、大臂旋转、肘关节伸展屈曲、小臂旋转和腕关节伸展屈曲；所述上肢康复机器人为高度和臂长可调节机器人。本实用新型有效提高上肢康复机器人系统康复效果及患者舒适体验度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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