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公开(公告)号：CN118392310A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410235444.7
申请日：2024-03-01
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明提出了红外扫描机器人及基于超前平导的正洞围岩温度预测方法，通过利用超前平导隧道侧壁的温度结合钻孔温度数据，基于岩石热传导与温度梯度的分布规律，初步圈定高温热异常区域的位置与范围，并将其作为参考模型施加到热源反演中，得到正洞前方围岩热源强度的三维空间分布，从而实现对高温热源的定位与识别。
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公开(公告)号：CN115598639B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211597715.0
申请日：2022-12-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种隧道环境下毫米波雷达收集掌子面地质情况的设备与方法。首先，确定目标对象以及设备所处于的位置，然后，使用阵列发射天线发射毫米波，以及阵列接收天线接收反射回波，根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离，同时，存储相关数据信息。将全息成像算法引入到近程毫米波成像中，最后根据成像结果输出灰阶图，根据灰阶图的边缘特征提取算法，输出断层信息。本发明克服了传统隧道环境下，光线条件差，灰尘影响成像条件的困难，有效提高了分辨率和成像质量。
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公开(公告)号：CN116245010A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211641188.9
申请日：2022-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06T17/20 , G06N3/04 , G06N3/088 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种基于多尺度无监督深度学习的溶洞反演与成像方法及系统，构造多个低阻地电模型，进行正演模拟得到观测数据；构建深度学习网络，构造含多尺度与光滑约束的损失函数，计算模型梯度，使用学习率加权约束方法提高低敏感区的模型训练能力，更新深度学习网络参数，对深度学习网络进行训练，以确定观测数据与地电模型的映射关系；利用训练后的深度学习网络对采集的观测数据进行处理，得到对应的地电模型图，实现反演。
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公开(公告)号：CN115688251A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211629044.1
申请日：2022-12-19
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的地震多发区隧道风险决策方法及系统，其中方法包括：建立地震多发区隧道的样本数据集；构建并训练神经网络模型，得到训练好的神经网络模型；将样本数据集输入至训练好的神经网络模型，输出预测结果，其中预测结果包括：隧道环向峰值应力和围岩形变量；基于预测结果，根据隧道风险等级，得到隧道围岩支护形式。系统包括：数据采集模块、模型训练模块、预测输出模块及风险决策模块；其中数据采集模块、模型训练模块、预测输出模块及风险决策模块依次连接。本发明能够针对不同的风险等级提供专属的智能决策，有效指导围岩的支护，保证施工的安全。
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公开(公告)号：CN115598639A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211597715.0
申请日：2022-12-14
申请人： 山东大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种隧道环境下毫米波雷达收集掌子面地质情况的设备与方法。首先，确定目标对象以及设备所处于的位置，然后，使用阵列发射天线发射毫米波，以及阵列接收天线接收反射回波，根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离，同时，存储相关数据信息。将全息成像算法引入到近程毫米波成像中，最后根据成像结果输出灰阶图，根据灰阶图的边缘特征提取算法，输出断层信息。本发明克服了传统隧道环境下，光线条件差，灰尘影响成像条件的困难，有效提高了分辨率和成像质量。
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公开(公告)号：CN219840585U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320195387.5
申请日：2023-02-08
申请人： 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B7/04 , E21B47/14 , E21B47/002
摘要： 本实用新型公开一种超前水平钻机与声波探测一体化的成像装置，包括：钻头、随钻声波探测器和钻杆；所述随钻声波探测器包括声波发射器、阵列声波接收器和随钻套筒；所述随钻套筒的两端分别连接钻头和钻杆；所述随钻套筒采用双层中空设计，在内层设有声波发射器，在外层设置阵列声波接收器。将由声波发射器和阵列声波接收器组成的声波探测集成装置与超前水平钻机进行一体化设计，提高传统水平钻机的利用效率，节约施工时间。
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公开(公告)号：CN219552673U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320231670.9
申请日：2023-02-15
申请人： 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 山东大学
IPC分类号： G01V3/02
摘要： 本实用新型公开一种供电电极圈自动后移的探测系统，包括：移动台车以及移动台车搭载的机械臂系统；所述机械臂系统包括旋转底座和设置在旋转底座上的机械臂；所述机械臂末端设有供电电极，通过旋转底座带动机械臂横向转动，以及通过机械臂带动供电电极沿高度方向移动，使供电电极位于平行于掌子面断面的隧道边墙上，并与围岩接触。通过移动台车的搭载实现供电电极圈的自动后移，通过机械臂和旋转底座的配合完成供电电极的布设，保证探测进度和探测质量，提高探测效率。
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