一种锚杆式隧道工程地质灾害智能监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115013061A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210582779.7

    申请日:2022-05-26

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21F17/18 E21D20/02

    摘要: 本发明属于隧道工程技术领域,提出了一种锚杆式隧道工程地质灾害智能监测装置及方法,包括:杆体,包括由连接套连接的多个子杆体;锚头,与所述杆体的第一端连接;所述杆体靠近所述锚头一端的侧壁上开设有出浆口;止浆塞,与所述杆体的第二端连接;传感器组件,固定在所述连接套的外壁上;本发明杆体通过连接套连接的多个子杆体连接而成,传感器组件固定在所述连接套上,通过类锚杆的方式将传感器组件布置在隧道内预先开设的放置孔内,实现了隧道内地质灾害的智能监测,不需要各类支架和台车,操作方便;同时,设置了套筒,对传感器组件起到保护作用。

    一种基于神经网络的TBM滚刀磨损实时预测方法及系统

    公开(公告)号:CN114417697A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111487564.9

    申请日:2021-12-07

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供了一种基于神经网络的TBM滚刀磨损实时预测方法及系统,获取每一滚刀的现场数据;依据获取的现场数据,以及预设的TBM滚刀磨损时序预测模型,得到每一滚刀磨损量的时序预测值;在每一滚刀寿命周期内,对各个时段的历史滚刀磨损量和预测滚刀磨损量累加,获得总磨损量;依据总磨损量确定预测的滚刀磨损状态和滚刀更换时间;本发明基于LSTM,综合考虑现场掘进数据领域信息和历史信息,有效提取数据的序列变化信息,建立预测TBM滚刀磨损量的时序预测模型,利用现场掘进数据实现对滚刀磨损智能化预测和信息化管理,对滚刀的磨损状态以及滚刀更换的时间进行预测,避免了盾构机在一段复杂岩石地层下停机,规避了不良地质问题的发生。

    适用于复合地层隧道施工期非均匀变形预测方法及系统

    公开(公告)号:CN115828374A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211422110.8

    申请日:2022-11-14

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开一种适用于复合地层隧道施工期非均匀变形预测方法及系统,改进传统隧道围岩变形位移监测方法,提取地质素描数据与全断面扫描图数据,对隧道变形监测数据分类量化,定义了平均变形系数、不均变形系数、分段变形系数和异常变形系数以衡量隧道非均匀变形程度,建立复合地层隧道施工期非均匀变形分级方法;基于PSO‑LSSVM联合算法及数值模拟手段,以地层分界线倾角、地层占比、地应力、孔隙水压力作为输入,以各指标等级作为输出,计算各分级系数和隧道非均匀变形等级的关联度与变形等级判别标准,建立复合地层隧道围岩非均匀变形预测模型;将现场采集的数据输入PSO‑LSSVM复合地层隧道变形智能预测系统,得到预测结果。

    一种软岩大变形锚杆、预警系统及方法

    公开(公告)号:CN115263392A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210825508.X

    申请日:2022-07-14

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D21/00 E21F17/18

    摘要: 本发明公开一种软岩大变形锚杆、预警系统及方法,包括锚头端、恒压让位结构与锚固杆件;恒压让位结构的一端连接锚头端,另一端连接锚固杆件;恒压让位结构包括空腔壳体、让位杆和回流活塞;让位杆的一端设有回流活塞,由让位杆的侧壁、回流活塞的底端与空腔壳体的内侧壁构成恒压腔,由回流活塞的顶端与空腔壳体的内侧壁构成伸缩腔;回流活塞上设弹簧孔,弹簧孔内设弹簧构件,弹簧孔上还设出油孔和进油孔,让位杆带动回流活塞压缩恒压腔内液压油,且恒压腔内的让位压强升高,通过弹簧构件的变形,液压油填充至伸缩腔内,以调节恒压腔的让位压强。在受到一定围岩压力作用下进行让位,释放围岩压力;还可实现对锚杆、隧道变形灾害的自动预警。

    用于隧道超前地质预报的地质雷达探测面适应装置及方法

    公开(公告)号:CN114488015A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210065077.1

    申请日:2022-01-20

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01S7/02 G01S13/88

    摘要: 本发明公开一种用于隧道超前地质预报的地质雷达探测面适应装置及方法,包括:搭载平台、夹持机构、适应机构和移动机构;所述搭载平台的一侧设有夹持机构与适应机构,另一侧设有移动机构;所述夹持机构包括用于固定雷达天线的夹持板,所述适应机构包括弹力件和适应机械轮组,所述弹力件和适应机械轮组与夹持板连接,所述弹力件用于施加外力至适应机械轮组,以通过调整适应机械轮组的位置,调节雷达天线沿测线移动。采用弹簧与适应机械轮组组合结构的适应机构,以调整雷达天线与探测面的贴合,使得雷达天线沿测线移动,从而利于信号的接收,适用于隧道掌子面、二衬等多类型的地质雷达探测。

    一种锚杆式隧道工程地质灾害智能监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115013061B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202210582779.7

    申请日:2022-05-26

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21F17/18 E21D20/02

    摘要: 本发明属于隧道工程技术领域,提出了一种锚杆式隧道工程地质灾害智能监测装置及方法,包括:杆体,包括由连接套连接的多个子杆体;锚头,与所述杆体的第一端连接;所述杆体靠近所述锚头一端的侧壁上开设有出浆口;止浆塞,与所述杆体的第二端连接;传感器组件,固定在所述连接套的外壁上;本发明杆体通过连接套连接的多个子杆体连接而成,传感器组件固定在所述连接套上,通过类锚杆的方式将传感器组件布置在隧道内预先开设的放置孔内,实现了隧道内地质灾害的智能监测,不需要各类支架和台车,操作方便;同时,设置了套筒,对传感器组件起到保护作用。

    用于隧道超前地质预报的地质雷达探测面适应装置及方法

    公开(公告)号:CN114488015B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210065077.1

    申请日:2022-01-20

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01S7/02 G01S13/88

    摘要: 本发明公开一种用于隧道超前地质预报的地质雷达探测面适应装置及方法,包括:搭载平台、夹持机构、适应机构和移动机构;所述搭载平台的一侧设有夹持机构与适应机构,另一侧设有移动机构;所述夹持机构包括用于固定雷达天线的夹持板,所述适应机构包括弹力件和适应机械轮组,所述弹力件和适应机械轮组与夹持板连接,所述弹力件用于施加外力至适应机械轮组,以通过调整适应机械轮组的位置,调节雷达天线沿测线移动。采用弹簧与适应机械轮组组合结构的适应机构,以调整雷达天线与探测面的贴合,使得雷达天线沿测线移动,从而利于信号的接收,适用于隧道掌子面、二衬等多类型的地质雷达探测。

    一种隧道用逃生管道、系统及方法

    公开(公告)号:CN114483165A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111579650.2

    申请日:2021-12-22

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21F11/00

    摘要: 本发明提出了一种隧道用逃生管道、系统及方法,包括逃生管道本体,所述逃生管道本体包括相互连接的多个子管道,相邻子管道之间设置可控柔性伸缩结构;所述逃生管道本体外表面设置有螺旋式钢拱架;所述逃生管道本体内部两端分别设置有未充气状态的安全气囊;所述逃生管道本体内部至少一端设置有急救包;所述逃生管道本体外设置有滑动机构;本发明在逃生管表面加一层螺旋式钢拱架,增强了逃生管自身强度,抵消部分冲击荷载,同时,在每个子管道之间连接处设置可控柔性伸缩结构,在保证连接强度的基础上,保证了逃生管道内的空气流通。