一种基于模式共振的混合直流失稳判别方法及系统

    公开(公告)号:CN116683473A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310041810.0

    申请日:2023-01-12

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/36

    摘要: 本公开属于混合直流输电系统稳定技术领域,具体涉及一种基于模式共振的混合直流失稳判别方法及系统,包括:建立混合直流输电系统全阶状态空间模型,构建直流控制系统时间尺度下的系统动力学模型,对所得到的系统动力学模型进行线性化处理,得到混合直流输电系统的线性化模型;计算所述线性化模型的特征根和所述特征根的参与因子,根据所得到的特征根分布情况筛选备选共振模式集合,以及与所述备选共振模式集合强相关的系统参数;修改混合直流输电系统的系统参数,绘制系统特征根的根轨迹,判断是否出现模式共振并确定模式共振的共振强度;若出现模式强共振且共振强度大于设定阈值,则判定系统将失稳,记录共振点处的系统参数。

    基于功率因数正反馈的负荷暂态电压失稳判别方法与系统

    公开(公告)号:CN117955120A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410069649.2

    申请日:2024-01-17

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提出了基于功率因数正反馈的负荷暂态电压失稳判别方法及系统,基于变阻抗模型推演负荷侧暂态电压失稳过程,确定负荷侧暂态电压失稳的机理特征和稳定特征量;利用母线功率以及功率因数角余切值对所述机理特征和稳定特征量实施可量测化表达,确定负荷侧暂态电压失稳的响应特征;增加附加判据减小误判率,构建基于功率因数正反馈的负荷暂态电压失稳判据,利用该判据判断负荷侧暂态电压是否失稳。本发明构建的基于功率因数正反馈的负荷暂态电压失稳判据从失稳机理直接出发,所选取的响应特征在实际电网中易于获取,保证负荷侧电压失稳场景准确识别的前提下,稳定场景的误判率较低。

    抑制多直流换相失败连锁的关键线路阻抗调节方法及系统

    公开(公告)号:CN111884206A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010682921.6

    申请日:2020-07-15

    申请人: 山东大学

    发明人: 王晓辉 白宇 高峰

    摘要: 本公开提供了一种抑制多直流换相失败连锁的关键线路阻抗调节方法及系统,对交直流混联受端电网的多回直流进行分群,进行换相失败连锁范围的界定;根据每个直流群内直流间电气距离最短的连通路径获得直流间耦合关键路径;根据各线路的重要程度,选择各耦合关键路径中重要程度最小的线路构成阻抗调节关键线路集合;利用关键线路集合上的阻抗调节装置,在判别初始故障触发换相失败的直流群内,通过调节关键线路的阻抗,抑制直流群内的换相失败连锁;本公开在结构复杂的交流电网中以尽可能小的代价实现了换相失败连锁的抑制;考虑了实际电网复杂的网络拓扑结构,为多直流馈入电网的安全稳定运行提供具体的技术支撑策略。

    一种取管装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110948465A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201811146297.7

    申请日:2018-09-27

    摘要: 一种取管装置,包括U形管储管台和可运动的用以抓取U形管的二自由度活动抓取机构。U形管储管台包括用以放置批量U形管的管架,以及并行安装用来分隔U形管的分隔柱,用来对齐U形管的止挡柱。分隔柱和止挡柱间进一步放置有成排累叠的U形管。所述取管装置进一步包括横梁,横梁上安装有电动丝杠滑台,两副电动丝杠滑台通过丝杠滑块交叉连接;电动丝杠滑台末端连接有凹槽板,凹槽板一面有与U形管相配合的凹槽。凹槽板上进一步安装有齿条限位块、齿轮和齿条和撑管块。本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。该装置可以提高U形管的取放效率,进而提高换热器的组装效率。

    定位针引导平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110948218A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201811146302.4

    申请日:2018-09-27

    IPC分类号: B23P21/00 B23P19/00

    摘要: 一种换热器生产过程中辅助插管的定位针引导平台,包括定位针和固定定位针的定位针座和用来推送定位针的丝杠电机导轨,以及防止定位针过长产生下垂的定位针前端支撑。定位针前端采用圆滑过渡结构设计,有一个尖头,方便定位针插入到换热器翅片组孔中,在圆滑过渡之后,定位针还有一个圆角的肩,这是为了能够挡住散热管壁,为散热管的插入进行引导。本发明提供一种定位针引导平台,实现了换热器插管组装过程中的定位针定位,从而可以提高换热器在插管时定位的准确性,进一步提高了换热器的准确性和成功率。

    换热器取管插管生产线
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110948207A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201811131343.6

    申请日:2018-09-27

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B23P19/02 B23P19/00

    摘要: 一种换热器取管插管生产线,用于换热器组装过程中的U形管抓取和插入,包括自动抓管放管机构、插管平台以及双层运输平台,抓管机构位于插管平台一侧,插管平台设置在双层运输平台运输路线上,抓管机构本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。可以自动完成换热器组装生产过程中的U形管的取管和插管过程。该装置可以提高U形管的钩取效率,进而提高换热器的组装效率。