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公开(公告)号：CN115782254A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211494750.X
申请日：2022-11-26
申请人： 山东大学 , 天津工业大学 , 山东宽原新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳纤维热塑性预浸料熔渗复合装置，属于热塑性预浸料熔渗技术领域，包括依次设置的预热定位区、加热熔渗区和后处理成型区；预热定位区设置多组对辊组件对预浸料预先加热贴敷于碳纤维织物表面并实现定位；加热熔渗区内部设置异型平面腔体，异型平面腔体两侧设置圆柱状辊体，实现预浸料的快速熔渗复合；后处理成型区包括依次设置的冷却对辊组件与刺针装置，实现预浸料的束间气体排除，达到预浸料层间致密成型。该装置可以实现热塑性树脂薄膜与碳纤维平面织物结构的快速熔渗复合成型，可有效提高树脂在纤维内部的熔渗效果。
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公开(公告)号：CN116641234A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310747653.5
申请日：2023-06-21
IPC分类号： D06M15/21 , D06M13/256 , D06M13/368 , D06M15/53 , C08J5/06 , C08L23/12 , C08K7/06 , C08K9/04 , D06M101/40
摘要： 本发明属于碳纤维上浆剂技术领域，涉及一种适用于热塑性树脂的碳纤维上浆剂及其制备方法。所述碳纤维上浆剂为水性乳液，所述水性乳液中液滴的平均粒径为1～100nm，所述水性乳液包括水相、改性氯化聚丙烯油相、中和剂和复合乳化剂；其中，所述改性氯化聚丙烯由氯化聚丙烯与丙烯酸、丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯以及甲基丙烯酸异冰片酯经过聚合改性获得；所述中和剂为三乙胺、二乙醇胺、二甲基乙醇胺中的一种或几种；所述复合乳化剂为十二烷基苯磺酸钠和AEO10。本发明提供的碳纤维上浆剂能够大大降低乳液的粒径，增加上浆剂乳液稳定性，提高界面润湿效果，从而提高界面粘结性能。
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公开(公告)号：CN116815500A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310887053.9
申请日：2023-07-18
申请人： 天津工业大学 , 山东宽原新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种碳纤维表面改性方法及改性碳纤维，碳纤维表面改性方法，包括如下步骤：将碳纤维经除浆处理，然后置于浓度为0.005wt％～0.1wt％芳纶纳米纤维电泳液中进行电泳沉积，对碳纤维进行初步改性；将初步改性后的碳纤维干燥后，浸渍于MXene分散液中进行二次改性，MXene分散液的浓度为0.05wt％～0.5wt％；将二次改性碳纤维干燥处理，即得表面改性碳纤维。芳纶纳米纤维与MXene对碳纤维进行协同处理，可有效提升碳纤维与树脂之间的界面结合性能，提高复合材料的层间抗剪切强度，进而提高复合材料的整体力学性能。
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公开(公告)号：CN118309376A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410435412.1
申请日：2024-04-11
申请人： 天津工业大学 , 山东宽原新材料科技有限公司
IPC分类号： E21B17/00 , E21B36/00 , E21B36/04 , B32B27/38 , B32B25/08 , B32B25/16 , B32B15/02 , B32B15/20 , B32B15/06 , B32B25/10 , B32B9/04 , B32B1/00 , B32B27/36 , B32B27/42
摘要： 本发明属于油田采用领域，涉及一种油田用复合材料电加热杆体结构，所述加热杆由复合材料支撑内芯、内层编织铜丝网、碳纤维电加热线层、外层编织铜丝网四个部分组成。该加热杆通过柔性碳纤维编织网作为电加热载体，具有较高的破断力。此外，采用多层绝缘层包覆，使加热杆的绝缘性达到IP58防护等级要求，密封性能优异。
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公开(公告)号：CN115922725B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211699463.2
申请日：2022-12-28
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明公开一种咽拭子采样机器人定位系统，第一深度相机、第二深度相机、粗定位模块、目标区域检测模块及控制模块；粗定位模块利用第一深度相机获取到RGB图像和第一深度图像，通过机器学习算法在RGB图像上识别出口腔特征点，并结合第一深度图像得到粗定位信息；通过目标区域检测模块根据粗定位后的机械臂获取第二深度图像，利用第二深度图像进行目标区域识别，并生成目标定位信息；通过控制模块对粗定位信息进行运动学逆向解算，得到第一控制数据，并对目标定位信息进行运动学逆向解算，得到第二控制数据，其中第一控制数据用于控制机械臂移动到粗定位信息对应位置，第二控制数据用于控制机械臂进行咽拭子采集区域定位及采样。
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公开(公告)号：CN118131798A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410252215.6
申请日：2024-03-06
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本发明公开了一种水下机器人航行控制方法，属于水下机器人控制领域，包括：通过无人船将水下机器人送至下水地点，并在水下机器人下水后采集水下机器人的地理位置；根据目标位置和所述水下机器人的地理位置进行全局路径规划，获得全局航行路线；水下机器人按照全局航行路线航行，当遇到障碍物时进行局部路径规划，得到规避路线；水下机器人按照规避路线航行结束时，再次进行所述全局路径规划，直至到达目标位置。本发明不易受到外部环境的干扰，运行效率高，自主性强，ROV航行时无需过多的人工干预，避免了陷入局部最优，导致机器人不再运动的情况。
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公开(公告)号：CN117512819A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311609512.3
申请日：2023-11-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种含石墨化碳质填料的高性能碳基纤维制备方法，属于碳基纤维技术领域。以单体1、单体2和聚丙烯腈为原料，通过原位自组装‑热解石墨化的方式得到含石墨化碳质填料的高性能碳基纤维。该碳基纤维尺寸为纳米级或微米级，纤维内部均匀分布有原位合成的石墨化碳质填料，其可以作为成核剂及模板剂以诱导纤维基质中形成较完善的石墨晶格结构，最终纤维的力学性能及导电、导热性能得到优化提升。
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公开(公告)号：CN116676778A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310747327.4
申请日：2023-06-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： D06M15/21 , D06M13/224 , D06M13/262 , D06M13/368 , C08J5/06 , C08L23/12 , C08K7/06 , C08K9/04 , D06M101/40
摘要： 本发明涉及碳纤维增强聚丙烯复合材料的热塑性上浆剂，具体涉及一种基于改性氯化聚丙烯的上浆剂及其制备方法。将改性氯化聚丙烯溶解获得有机溶液，将复配乳化剂溶于水获得水溶液，将水溶液滴入有机溶液中，进行乳化搅拌，即得；所述复配乳化剂为磺化蓖麻油和十二烷基硫酸钠，所述复配乳化剂的添加量为改性氯化聚丙烯质量的60～80％；所述乳化搅拌的过程为：先采用低速搅拌40～70min，然后采用高速搅拌20～30min。本发明制备的基于改性氯化聚丙烯的上浆剂具有更好的乳液稳定性，从而增加乳液制剂的保存时间，增加其使用寿命，提高上浆剂在碳纤维增强聚丙烯复合材料制备过程的效率。
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公开(公告)号：CN117962793A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410153673.4
申请日：2024-02-01
申请人： 山东大学 , 山东宽原新材料科技有限公司
IPC分类号： B60R19/03
摘要： 本发明公开了一种组合结构混杂纤维复合材料汽车保险杠，其包括前置耐冲击复合材料面板、中间组合拼接刚性支撑层和后置高刚性复合材料支撑板；前置耐冲击复合材料面板的材质为高强度碳纤维混杂耐冲击特种纤维增强热塑性树脂复合材料；中间组合拼接刚性支撑层包括多个开口相反且交替扣合拼接的U型板；中间组合拼接刚性支撑层由U型板通过混杂碳纤维编织拼接，然后通过热塑性树脂形成连续体而得；后置高刚性复合材料支撑板的材质为高模量碳纤维二维编织结构增强热塑性树脂复合材料。本发明上述结构设计能够同时实现保险杠的轻量化、耐冲击和耐变形，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117513009A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311587384.7
申请日：2023-11-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种耐水耐高温的水性聚氨酯碳纤维上浆剂及其制备方法，包括如下步骤：将异佛尔酮二异氰酸酯缓慢加入无水聚己二酸‑1,4‑丁二醇酯中，然后加入二月桂酸二丁基锡催化剂，搅拌，反应，得到聚氨酯预聚体；将2,2‑双(羟甲基)丙酸加入所述聚氨酯预聚体中，进行亲水扩链反应，然后加入4‑马来酰亚胺基苯酚，反应0.5～2h，得到马来酰亚胺改性聚氨酯；将γ‑氨基丙基三乙氧基硅烷加入马来酰亚胺改性聚氨酯中，进行改性反应，得到马来酰亚胺/硅烷共改性聚氨酯；向马来酰亚胺/硅烷共改性聚氨酯中加入三乙胺，进行链中和反应，得到改性聚氨酯；将改性聚氨酯加入水中，进行高速剪切乳化后，即得纤维上浆剂。
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