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公开(公告)号：CN209347564U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822161795.0
申请日：2018-12-22
摘要： 本实用新型涉及一种基于偏瘫患者的助行助如厕及上下肢康复仪器，包括左侧支撑架，右侧支撑架，后侧支撑架，电动伸缩杆，座椅，椅背，脚踏板，第二层支撑架，拉力带，固定带，螺栓，上肢康复器，下肢康复器，滚轮。本实用新型结构简单，功能多样。可以拆卸，便于运输。可以实现助行器功能，休息时，可以实现轮椅功能。电动伸缩杆控制椅座升降，可实现助如厕功能。滚轮带有自锁性能，安全可靠。第二层支撑架上配有拉力带，有利于患者上肢康复。外置下肢康复器，实现下肢康复锻炼。患者使用此多功能辅具，可满足多种需求。
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公开(公告)号：CN108296880A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810241064.9
申请日：2018-03-22
申请人： 山东大学
摘要： 一种基于CCD刀具磨破损在线检测装置及其检测方法，该装置包括采集箱、工控机和显示器，采集箱内设置有工业相机、双远心镜头、环形光源和三棱镜，工业相机、双远心镜头、工控机和显示器依次连接。该装置的检测方法包括以下步骤：(1)使整个装置随机床X轴向和Y轴向运动；(2)使整个装置运行至刀具下方；使刀具下降并穿过采集箱，停置在三棱镜上方；(4)标定完成后，固定住工业相机，使三棱镜与工业相机平齐；(5)一次性采集全部底刃图像；(6)调节三棱镜高度，低速旋转采集侧刃图像；(7)工控机对采集的刃部图像进行数据处理。本发明集成于一个相机，视觉非接触在线检测，避免二次装夹，提高了精度和效率；安装方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN106736858A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230695.8
申请日：2016-12-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23Q17/09
CPC分类号： B23Q17/09
摘要： 一种随动集成式切削力智能监测系统，包括刀柄随动模块、无线供电发射模块和数据接收模块，无线供电发射模块和数据接收模块与刀柄随动模块无线连接；刀柄随动模块包括刀柄、刀具连接体和刀柄随动体，刀柄随动体和刀具连接体均连接在刀柄的下端，刀柄底端设置有力传感器，刀柄随动体内设置有前置调理模块、数据采集模块、无线通信模块和无线供电接收模块，力传感器、前置调理模块、数据采集模块和无线通信模块依次连接并均与无线供电接收模块连接，刀柄随动体上还设置有光电编码器模块。该将压力传感器及其数据处理、采集、传输和供电等模块集成到刀柄上，切削力测量精度高，能够随动实时监控，保证了切削力信号强度。
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公开(公告)号：CN106271870A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610900004.4
申请日：2016-10-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23Q11/10
CPC分类号： Y02P70/169 , B23Q11/10
摘要： 一种柔性喷管，包括驱动装置、柔性关节和软管，柔性关节至少有两级，各级柔性关节依次串列在一起，每级柔性关节上至少连接有一根牵引绳，每级柔性关节上连接的牵引绳一端与驱动装置连接，另一端由始端柔性关节依次穿引至该级柔性关节；软管设置于串列在一起的柔性关节内，软管的末端伸出末端柔性关节，并设置有喷嘴。该柔性喷管中多根牵引绳分别固定在相应的柔性关节上，牵引绳作为连接及传递部件，可在驱动装置的控制下进行运动和力的传递，在保证传动精度和灵活性的同时，最大限度的降低传动链结构尺寸，解决了MQL技术中冷却介质定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN106239226A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610843955.2
申请日：2016-09-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： B23Q3/154
CPC分类号： B23Q3/1543
摘要： 一种可变形夹持装置，包括软性夹持元件和控制系统，控制系统设置于软性夹持元件的外围，用以挤压所述软性夹持元件，以使所述软性夹持元件向待夹持件靠近，软性夹持元件随着待夹持件的外形而产生变形，包裹住待夹持件。该装置通过挤压软性夹持元件，使软性夹持元件直接与待夹持件接触，随着待夹持件的外形而产生变形，包覆夹持工件，控制软性夹持元件中填充物的相变，由液态转变为固态或准固态，使软性夹持元件稳固地夹持住待夹持件，属于柔性夹持，具有适用广泛、夹持稳固的特点。
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公开(公告)号：CN104599884A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510044538.7
申请日：2015-01-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： H01H13/705
CPC分类号： H01H13/705 , H01H2221/048 , H01H2227/032
摘要： 本发明涉及一种弹力曲线可变的磁悬浮键盘及其工作方法，磁悬浮按键包括固定外壳和活动结构，活动结构包括键帽、键轴、悬浮强力磁铁、铜箔，与悬浮强力磁铁相对位置上设有固定强力磁铁，固定强力磁铁上设有两片铁片，两片铁片之间设有缝隙；工作方法包括：A、微控制器初始化，获取弹力曲线；B、循环执行步骤(2)—步骤(4)，其中，(2)实时获取磁悬浮按键被压下距离s’；(3)实时控制磁悬浮按键弹力；(4)获取按键状态。本发明铁片的设置保证了磁悬浮按键压下时固有的斥力不会过大，还与铜箔构成三导体电容器，以检测磁悬浮按键被压下距离；根据用户需求调整来产生不同手感；克服了依靠机械触点容易产生接触不良的现象。
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公开(公告)号：CN116808061A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310641391.4
申请日：2023-06-01
申请人： 山东大学第二医院
发明人： 孙超
IPC分类号： A61K31/7088 , A61K45/06 , A61P35/00 , A61P35/04
摘要： 本发明属于生物医药领域，提供了Anti‑miRNA‑32‑5p在制备抗肿瘤制剂中的应用。本发明通过研究，首次报道了anti‑miRNA‑32‑5p可上调胃癌细胞DSC2表达，并通过上调DSC2表达抑制胃癌细胞的迁移、侵袭和粘附，通过上调DSC2表达抑制胃癌细胞增殖并将胃癌细胞周期阻滞在G2/M期。为研究Anti‑miRNA‑32‑5p在中晚期胃癌治疗领域奠定实验基础并提供新的视野，具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号：CN113374557B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110657084.6
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
IPC分类号： F01N3/023
摘要： 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器的智能清洗装置，包括：清洗仓和集尘仓，清洗仓内设有固定座、喷嘴和移动机构，喷嘴连接压缩气源，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，清洗仓设有排灰口。集尘仓内设有收集装置、排气装置以及阀组件，排气装置包括排气管道和排风设备，阀组件连接排灰口，阀组件在第一状态，阀组件导通收集装置和排灰口，在第二状态，阀组件导通排气管道和排灰口。还包括检测装置，检测装置能够测量颗粒捕集器清洗前清灰端和排灰端压差值ΔP1和清洗后清灰端和排灰端压差值ΔP2。本申请通过检测装置测量颗粒捕集器清洗前后的清灰端和排灰端压差值来比较透气性从而评估清洗效果。
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公开(公告)号：CN113356971A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110656284.X
申请日：2021-06-11
申请人： 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种颗粒捕集装置高温再生装置，包括具有加热腔的炉体，位于加热腔的加热组件，向加热腔供气的供气组件，控制供气组件供气的控制单元，加热腔设有进气口和出气口，供气组件与进气口连通，出气口处设有废气净化装置，废气净化装置包括位于炉体外的供氧组件以及预热管道，预热管道一端与供氧组件连通，另一端伸入加热腔且与延伸至出气口，出气口设有点火装置。通过设置废气处理装置，使得氧气与加热腔产生的废气混合，然后通过点火装置再一次点燃，使废气中的有害气体特别是CO得到充分燃烧，使废气进一步净化，提高排出的气体的清洁度。
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