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公开(公告)号：CN112277552A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910679670.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化AGV独立悬挂装置及其应用，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本发明通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。
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公开(公告)号：CN112297740B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910678076.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112297740A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910678076.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN112277552B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910679670.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化AGV独立悬挂装置及其应用，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本发明通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。
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公开(公告)号：CN211054874U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921183288.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种用于轻载AGV悬挂调节装置，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210309797U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921182402.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化AGV独立悬挂装置，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本实用新型通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN306105207S
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202030313689.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：AGV伺服舵轮。
2.本外观设计产品的用途：适用于AGV的驱动和转向机构，用于AGV行驶驱动和转向控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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