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公开(公告)号：CN112523782A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011582286.0
申请日：2020-12-28
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 周磊生 , 江贝 , 张田涛 , 刘悦 , 迟朝明 , 黄玉兵 , 程浩 , 彭俊强 , 王琦 , 高红科 , 秦乾 , 蒋振华 , 王悦 , 许硕 , 辛忠欣 , 薛浩杰 , 魏华勇 , 马玉琨 , 吴文瑞 , 曾昭楠 , 边文辉 , 李鲁宁
IPC分类号： E21D11/10 , E21D9/10 , E21D11/18 , E21D11/40 , E21D20/00 , G01B11/30 , E21B49/00 , H04N5/225 , B08B1/00 , G03B17/08
摘要： 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN112647969B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN112647969A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN113833506B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110943966.9
申请日：2021-08-17
申请人： 兖煤万福能源有限公司 , 山东大学 , 北京数字岩石科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本公开涉及岩土工程技术领域，具体的涉及一种地下工程围岩精细化智能注浆装置。本发明公开了一种地下工程围岩精细化智能注浆装置，包括：功能腔室、传感器控制单元、控压注浆单元；所述功能腔室包括多个浆液配料储存室，环形分布于浆液搅拌室外，用于储存浆液配料；浆液搅拌室，用于将浆液配料储存室中的配料进行混合搅拌；智能注浆动力室位于浆液搅拌室的底部；所述智能传感控制单元包括压力传感器，位于浆液配料储存室获取配料的重量；所述控压注浆单元位于智能注浆动力室内，包括注浆泵，用于定量输出浆液。该注浆装置能够实现浆液储存、搅拌和注浆全过程的封闭化和智能化，减少了人员投入，改善了作业环境。
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公开(公告)号：CN113931666B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
申请人： 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN113833506A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110943966.9
申请日：2021-08-17
申请人： 兖煤万福能源有限公司 , 山东大学 , 北京数字岩石科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本公开涉及岩土工程技术领域，具体的涉及一种地下工程围岩精细化智能注浆装置。本发明公开了一种地下工程围岩精细化智能注浆装置，包括：功能腔室、传感器控制单元、控压注浆单元；所述功能腔室包括多个浆液配料储存室，环形分布于浆液搅拌室外，用于储存浆液配料；浆液搅拌室，用于将浆液配料储存室中的配料进行混合搅拌；智能注浆动力室位于浆液搅拌室的底部；所述智能传感控制单元包括压力传感器，位于浆液配料储存室获取配料的重量；所述控压注浆单元位于智能注浆动力室内，包括注浆泵，用于定量输出浆液。该注浆装置能够实现浆液储存、搅拌和注浆全过程的封闭化和智能化，减少了人员投入，改善了作业环境。
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公开(公告)号：CN115165546A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210789150.X
申请日：2022-07-06
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明公开了复杂环境支护体系力学性能试验系统，涉及地下工程试验技术领域，包括设于支撑架顶部的环境腔室，环境腔室内部与支撑架底部相对安装静力夹持组件，环境腔室和支撑架的交界面设置推力板，环境腔室顶部设有激光发射探头，推力板表面分布若干用于接收激光的激光感应爆炸点；环境腔室内壁还安装有至少一对用于对支护构件施加剪切力的剪切错动模拟器。本发明能够模拟在极寒、岩爆、冲击、围岩错动、振动等条件下的金属支护杆件的耦合受力状态，并能够实现组合梁支护系统在不同冲击荷载、不同静力荷载条件下的力学性能测试。
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公开(公告)号：CN113931666A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
申请人： 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN218862646U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202320213710.7
申请日：2023-02-13
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型涉及一种锚索箱梁支护体系监测装置。现有锚索梁安装应变片不便，且易损坏，为此，本锚索箱梁支护体系监测装置包括锚索、锚索箱梁、锚索测力装置、垫板和锁具，锚索箱梁的顶板上还覆盖有树脂监测板，锚索箱梁的顶板向两侧延伸出突沿，树脂监测板两侧设有向下的翻边，该翻边进一步向中间延伸，形成卡槽，锚索箱梁的顶板的突沿卡入所述卡槽内，树脂监测板中心开有可供锚索穿过的通孔，该通孔两侧的树脂监测板内均匀嵌有多个应变片，上述应变片的导线从树脂监测板中部引出。本实用新型使用树脂封固应变片及其导线，安装方便，不易损坏，并可根据应力变化，发出声光预警，预防事故的发生，便于采集应力数据，适合煤矿井下巷道使用。
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公开(公告)号：CN215566029U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122076639.6
申请日：2021-08-31
申请人： 兖煤万福能源有限公司 , 山东大学 , 北京数字岩石科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本公开涉及软岩巷道底臌支护技术领域，具体的涉及一种破碎围岩巷道底臌治理支护结构。本实用新型公开了一种破碎围岩巷道底臌治理支护结构，包括钢筋混凝土反底拱，位于巷道下方成拱形结构；底脚锚杆位于钢筋混凝土反底拱两端；钢筋混凝土反底拱中部交错设置有注浆锚杆孔导向管、注浆锚索束导向管；注浆锚杆导向管内安装有注浆锚杆，注浆锚索束导向管内安装有注浆锚索束。该结构易加工，成本低，产品质量好，精度高，底板成孔率高，支护面积大，能够有效避免注浆过程中的跑浆、漏浆现象。
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