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公开(公告)号:CN116778361A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310698648.X
申请日:2023-06-13
申请人: 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东大学 , 山东黄河河务局滨州黄河河务局
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/048
摘要: 本发明公开了基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统,改进的YOLOv5网络模型,以步幅为1的GhostBottleNeck1模块替换BottleNeckCSP模块,以步幅为2的GhostBottleNeck2模块代替卷积层进行下采样和特征提取,颈部部分用深度可分离卷积取代原PANet模块中的普通卷积,利用训练集训练改进的YOLOv5网络模型,直到满足测试集的测试要求,得到最终的检测模型;获取滩区违规牧羊的无人机视角图像作为输入图像,利用最终的检测模型对输入图像进行识别,得到违规牧羊的检测结果。
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公开(公告)号:CN220948613U
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202321594958.9
申请日:2023-06-21
申请人: 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东大学 , 山东黄河河务局滨州黄河河务局
摘要: 本实用新型公开了一种无人机机场,属于无人机技术领域。该无人机机场包括停机坪、存储仓、控制单元和充电装置,存储仓设置于停机坪上,存储仓的顶部设置有温湿度传感器和光学雨量计,存储仓的内部设置有空调;温湿度传感器与控制单元通信连接,控制单元与空调通信连接;光学雨量计与控制单元通信连接;存储仓的内表面设置有防晒隔热膜;充电装置设置于存储仓内部,用于为无人机提供电能。能够监测无人机所处的环境,便于判断是否符合无人机作业条件,为无人机存储提供适宜的环境;解决了现有技术中无人机机场结构简单,无法及时了解无人机所处环境的问题。
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公开(公告)号:CN219927996U
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202321729275.X
申请日:2023-07-04
申请人: 山东大学 , 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东黄河河务局滨州黄河河务局
IPC分类号: B64U20/87 , B64U50/30 , B64U10/13 , B64U101/31
摘要: 本实用新型公开了一种巡检无人机,涉及巡检无人机技术领域,包括无人机机体和固定设于无人机机体顶部的巡检摄像头,无人机机体的底部固定设有通电安装座,通电安装座的内壁顶部固定设有两个第一通电触头,通电安装座的底部固定设有固定板,固定板的背侧固定设有电机,电机的输出端穿出固定板并通过弹性组件设有两个夹板,两个夹板的内部均设有通电电池,通电电池的外侧固定设有两个第二通电触头。本实用新型提供的无人机机体、巡检摄像头、通电安装座、固定板、电机、通电电池和第一通电触头以及第二通电触头,能够在无人机飞行过程中进行额外电源的提供,使得无人机可对黄河河滩进行长距离的巡检。
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公开(公告)号:CN221968420U
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202420449434.9
申请日:2024-03-08
申请人: 山东黄河河务局滨州黄河河务局 , 山东大学
摘要: 本实用新型涉及一种便于装配、拆卸的异形混凝土模具,属于建筑施工技术领域,包括结构相同、上下分布的三层模具,三层模具的中心重合,相邻两层模具之间相互垂直,整体呈扭王体结构;每层模具由中间的模具部件A和两端的模具部件B组成,模具部件A和模具部件B均为矩形且内部贯通,所述模具部件A顶部设置有进料口,模具部件A与模具部件B之间采用开关部件连接;每一模具部件B包括能够开合的两部分,两部分之间通过两个开关部件连接;上下相邻两层模具之间也通过开关部件连接。本实用新型解决了异形混凝土模具维护费用高、拆装过程操作繁琐、混凝土振捣不均匀的问题。
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公开(公告)号:CN117127260A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310922576.2
申请日:2023-07-26
申请人: 山东大学
摘要: 本发明涉及一种常压下生长钙钛矿镍氧化合物单晶的方法,以Ni源、La2O3为原料,采用无水K2CO3或Na2CO3和NaCl的混合物作为助熔剂,先升温使原料熔化,然后降温至生长温度,常压条件下进行晶体生长,生长结束后去除助熔剂得到Lan+1NinO3n+1(n=2,3)晶体。本发明利用助熔剂法,无需高压,首次脱离高氧压条件,实现了在常压下生长出钙钛矿镍氧化合物Rn+1NinO3n+1(n=2~7)单晶,大大降低了晶体生长门槛,并减小了生长过程中的危险性,为镍基高温超导机理研究解决了材料平台的关键问题,具有重要的基础研究价值和潜在应用前景。
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公开(公告)号:CN112234861B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202011032434.1
申请日:2020-09-27
申请人: 山东大学
摘要: 一种基于涡激效应的一体化耦合压电发电装置,包括压电梁、密封盖和振动体;压电梁为双面压电片,其上设置有密封盖,密封盖将压电梁分为压电梁气体交界侧和压电梁液体交界侧,压电梁气体交界侧的外端设置有电极,压电梁液体交界侧的外端连接振动体。通过涡流冲击振动体产生的涡激效应,引导压电片进行振动;压电片在振动过程中,为抵抗变化会在材料相对的表面上产生等量的正负电荷,从而产生交变电压,该电压可通过能量收集耦合电路进行收集利用。该装置结构简单,适应性强,操作方便,安全可靠,且便于维修,发电过程具有高效性,过程绿色、无污染,可应用于微型元器件的续航保障,具有自启动和免维护的优点,可实现流程化自动化进程。
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公开(公告)号:CN112234861A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011032434.1
申请日:2020-09-27
申请人: 山东大学
摘要: 一种基于涡激效应的一体化耦合压电发电装置,包括压电梁、密封盖和振动体;压电梁为双面压电片,其上设置有密封盖,密封盖将压电梁分为压电梁气体交界侧和压电梁液体交界侧,压电梁气体交界侧的外端设置有电极,压电梁液体交界侧的外端连接振动体。通过涡流冲击振动体产生的涡激效应,引导压电片进行振动;压电片在振动过程中,为抵抗变化会在材料相对的表面上产生等量的正负电荷,从而产生交变电压,该电压可通过能量收集耦合电路进行收集利用。该装置结构简单,适应性强,操作方便,安全可靠,且便于维修,发电过程具有高效性,过程绿色、无污染,可应用于微型元器件的续航保障,具有自启动和免维护的优点,可实现流程化自动化进程。
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公开(公告)号:CN107779456A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711276665.5
申请日:2017-12-06
申请人: 山东大学
CPC分类号: C07K14/415 , C12N15/8247
摘要: 本发明公开了一种蒺藜苜蓿WOX家族基因Mt WUSCHEL related homeobox11(MtWOX11),该基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明还公开了所述基因在提高豆科植物种子脂肪酸含量中的应用。通过对遗传转化的方法获得的转基因株系分析证明,过表达该基因可显著提高豆科植物的种子的脂肪酸含量。预示本发明所述的基因具有广泛的应用前景,其实施将会用于豆类品质改良或创造新型豆科经济作物,对我国豆类经济作物生产具有重大意义。
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公开(公告)号:CN107338255A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710671887.0
申请日:2017-08-08
申请人: 山东大学
IPC分类号: C12N15/29
摘要: 本发明公开了PINNATE PENTAFOLIATA2基因(其核苷酸序列如SEQ ID No.1所示)在调控豆科植物小叶数量中的应用。本发明首次分离得到了蒺藜苜蓿PINNATE PENTAFOLIATA2基因的敲除突变体株系,发现植株的小叶片数目由三个变为五个,少数为四个。获得的植株中多达97%的叶片的小叶片数量提高,这一数据远高于目前现有的多叶苜蓿品种。这证明,该基因参与了调控豆科植物的小叶数量,敲除该基因,可以得到小叶数量高于野生型植株的转基因豆科植物,预示本发明实施后将会创造新型豆科牧草植物,可用于后续的牧草品质,对我国草业生产具有重大意义。
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公开(公告)号:CN117127260B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202310922576.2
申请日:2023-07-26
申请人: 山东大学
摘要: 本发明涉及一种常压下生长钙钛矿镍氧化合物单晶的方法,以Ni源、La2O3为原料,采用无水K2CO3或Na2CO3和NaCl的混合物作为助熔剂,先升温使原料熔化,然后降温至生长温度,常压条件下进行晶体生长,生长结束后去除助熔剂得到Lan+1NinO3n+1(n=2,3)晶体。本发明利用助熔剂法,无需高压,首次脱离高氧压条件,实现了在常压下生长出钙钛矿镍氧化合物Rn+1NinO3n+1(n=2~7)单晶,大大降低了晶体生长门槛,并减小了生长过程中的危险性,为镍基高温超导机理研究解决了材料平台的关键问题,具有重要的基础研究价值和潜在应用前景。
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