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公开(公告)号：CN116778361A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310698648.X
申请日：2023-06-13
申请人： 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东大学 , 山东黄河河务局滨州黄河河务局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统，改进的YOLOv5网络模型，以步幅为1的GhostBottleNeck1模块替换BottleNeckCSP模块，以步幅为2的GhostBottleNeck2模块代替卷积层进行下采样和特征提取，颈部部分用深度可分离卷积取代原PANet模块中的普通卷积，利用训练集训练改进的YOLOv5网络模型，直到满足测试集的测试要求，得到最终的检测模型；获取滩区违规牧羊的无人机视角图像作为输入图像，利用最终的检测模型对输入图像进行识别，得到违规牧羊的检测结果。
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公开(公告)号：CN219927996U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321729275.X
申请日：2023-07-04
申请人： 山东大学 , 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东黄河河务局滨州黄河河务局
IPC分类号： B64U20/87 , B64U50/30 , B64U10/13 , B64U101/31
摘要： 本实用新型公开了一种巡检无人机，涉及巡检无人机技术领域，包括无人机机体和固定设于无人机机体顶部的巡检摄像头，无人机机体的底部固定设有通电安装座，通电安装座的内壁顶部固定设有两个第一通电触头，通电安装座的底部固定设有固定板，固定板的背侧固定设有电机，电机的输出端穿出固定板并通过弹性组件设有两个夹板，两个夹板的内部均设有通电电池，通电电池的外侧固定设有两个第二通电触头。本实用新型提供的无人机机体、巡检摄像头、通电安装座、固定板、电机、通电电池和第一通电触头以及第二通电触头，能够在无人机飞行过程中进行额外电源的提供，使得无人机可对黄河河滩进行长距离的巡检。
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公开(公告)号：CN111675499B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010529525.X
申请日：2020-06-11
申请人： 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： C04B7/24 , C04B7/04 , C04B7/36 , C04B28/04 , E02D5/46 , E02D3/00 , C04B111/20 , C04B111/24
摘要： 本发明涉及一种海洋环境下抗硫酸盐侵蚀的水泥、水泥砂浆及其制备方法和应用。该水泥的原料组分及重量含量如下：贝壳石灰粉25‑35份、硬石膏15‑20份、煅烧球土40‑50份，煅烧球土为经过煅烧处理的球土。制备过程先将贝壳进行煅烧，然后将硬石膏、球土进行粉磨，球土煅烧后，与硬石膏贝壳石灰粉混合。克服了现有技术中高压旋喷桩在海洋环境下硫酸盐侵蚀严重，导致地基加固效果差的问题。
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公开(公告)号：CN111675499A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010529525.X
申请日：2020-06-11
申请人： 山东恒泰工程集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： C04B7/24 , C04B7/04 , C04B7/36 , C04B28/04 , E02D5/46 , E02D3/00 , C04B111/20 , C04B111/24
摘要： 本发明涉及一种海洋环境下抗硫酸盐侵蚀的水泥、水泥砂浆及其制备方法和应用。该水泥的原料组分及重量含量如下：贝壳石灰粉25-35份、硬石膏15-20份、煅烧球土40-50份，煅烧球土为经过煅烧处理的球土。制备过程先将贝壳进行煅烧，然后将硬石膏、球土进行粉磨，球土煅烧后，与硬石膏贝壳石灰粉混合。克服了现有技术中高压旋喷桩在海洋环境下硫酸盐侵蚀严重，导致地基加固效果差的问题。
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公开(公告)号：CN104863501B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510168474.1
申请日：2015-04-12
申请人： 山东恒泰工程集团有限公司
IPC分类号： E21B7/00
摘要： 一种矩形孔钻挖机，工作时，钻杆①、钻杆②、钻杆③、钻杆④、钻杆⑤分别驱动下面的钻头转动，同时，每根钻杆进入的高压水由钻头下端的注水孔注出，钻头在转动中将土切割与水搅拌成泥浆；钻杆①通过驱动箱①驱动曲轴①、曲轴③正转，曲轴①在转动中驱动铰动臂①摆动，曲轴③在转动中驱动铰动臂③同步摆动，钻杆④通过驱动箱②驱动曲轴②、曲轴④反转，曲轴②在转动中驱动铰动臂②同步摆动，曲轴④在转动中驱动铰动臂④同步摆动；铰动臂①、铰动臂②、铰动臂③、铰动臂④在摆动中将钻头钻的多圆孔切削成矩形孔，切下的土，掉到钻头处，钻头在转动中将土与水搅拌成泥浆，泥浆由孔内流到孔外。
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公开(公告)号：CN104405279B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410749602.7
申请日：2014-12-10
申请人： 山东恒泰工程集团有限公司
摘要： 一种方孔钻机，钻杆下端固定有主梁，主梁的左端铰连第一柱的上端，第一柱的下端固定于第一料斗的左上端，第一料斗的左下部固定有第一臂和第三臂，第一臂的下端设有第一电动滚筒，第三臂下端设有第三电动滚筒，第一料斗上口中部固定有第一次梁，第一次梁上铰连第一驱动缸的下端，第一驱动缸的上端铰连主梁；主梁的右端铰连第二柱的上端，第二柱的下端固定于第二料斗的右上端，第二料斗的右下部固定有第二臂和第四臂，第二臂的下端设有第二电动滚筒，第四臂下端设有第四电动滚筒，第二料斗上口中部固定有第二次梁，第二次梁上铰连第二驱动缸的下端，第二驱动缸的上端铰连主梁。
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公开(公告)号：CN106786611A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611140006.4
申请日：2016-12-12
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东大学
IPC分类号： H02J3/12 , G01R19/165
CPC分类号： H02J3/12 , G01R19/16547
摘要： 一种电网电压控制方法及装置，其中所述电网电压控制方法包括：实时监测电网节点电压；判断电网节点的低压减载装置是否启动；当所述低压减载装置已启动，获取已启动所述低压减载装置的启动电压；根据所述启动电压得到电压紧急控制的启动参考值；根据当前所述节点电压得到电网电压变化率；根据所述电网电压变化率获取所述电网的节点电压预测值；判断所述节点电压预测值是否大于所述启动参考值；当所述电网节点电压预测值大于所述启动参考值时，进行电压紧急控制，解决了现有电网电压紧急控制方式和低压减载方式不协调，导致过度切负荷的问题。
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公开(公告)号：CN106786611B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201611140006.4
申请日：2016-12-12
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东大学
IPC分类号： H02J3/12 , G01R19/165
摘要： 一种电网电压控制方法及装置，其中所述电网电压控制方法包括：实时监测电网节点电压；判断电网节点的低压减载装置是否启动；当所述低压减载装置已启动，获取已启动所述低压减载装置的启动电压；根据所述启动电压得到电压紧急控制的启动参考值；根据当前所述节点电压得到电网电压变化率；根据所述电网电压变化率获取所述电网的节点电压预测值；判断所述节点电压预测值是否大于所述启动参考值；当所述电网节点电压预测值大于所述启动参考值时，进行电压紧急控制，解决了现有电网电压紧急控制方式和低压减载方式不协调，导致过度切负荷的问题。
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公开(公告)号：CN207650333U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201820059014.4
申请日：2018-01-12
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司 , 山东大学 , 国家电网公司 , 山东山大电力技术股份有限公司
IPC分类号： G01R31/08 , G05B19/042 , G01D5/353 , G08C17/02
摘要： 本实用新型公开了一种新型电力故障录波监测系统，包括监测终端、前置管理机和远程监测主站；监测终端包括光纤数据采集模块、状态量采集模块和数据处理模块，光纤数据采集模块用于采集SV、GOOSE和FT3报文数据，通过PCI-E背板总线传输至数据处理模块；光纤数据采集模块包括用于采集SV、GOOSE报文数据的SV/GOOSE数据采集模块和用于采集FT3报文数据的FT3数据采集模块；状态量采集模块用于采集模拟量和开关量的原始录波数据，传输至数据处理模块；数据处理模块通过PCI-E背板总线与光纤数据采集模块、状态量采集模块连接，接收和存储SV、GOOSE、FT3报文数据和原始录波数据，完成故障录波，将录波数据传输至前置管理机；远程监测主站包括网络交换机、WEB终端和数据库服务器。
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