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公开(公告)号:CN117865001A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410076885.7
申请日:2024-01-18
Applicant: 山东大学 , 山东省路桥集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种位移输出自适应顶升液压系统及工作方法,属于重载装备同步控制领域,液压缸间隔一定距离设置多组,液压缸安装在支墩上,液压缸通过换向阀连接至液压油源,液压缸上设置有压力传感器和位移传感器;换向阀、压力传感器和位移传感器均与控制器连接。本发明无需额外计算液压缸应达位移,通过确定同步顶升零点,清零顶升油缸相对位移,补偿不同液压缸顶、底初始位置不一致导致的位移误差,顶升过程采用协同控制策略,使得两液压缸最大误差小于每个液压缸每次动作值,顶升缸结束后节段推进过程中,采用压力均衡协同控制策略实时调整顶升液压缸位移,保证各组液压缸输出力之差稳定在设定阈值内,有效避免梁体倾覆、梁底击穿破坏等事故。
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公开(公告)号:CN119641717A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510147030.3
申请日:2025-02-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统及其工作方法,属于液压系统技术领域。发电液压系统包括橡胶皮囊、蓄能器、先导控制阀组、涡轮轴组件、发电机、油箱、上耐压外壳、下耐压外壳和集成端盖,其中,上耐压外壳和下耐压外壳之间通过集成端盖密封连接,集成端盖上侧设置有先导控制阀组、涡轮轴组件和油箱,涡轮轴组件连接有发电机,集成端盖下侧设置有橡胶皮囊,橡胶皮囊内设置有蓄能器,蓄能器和橡胶皮囊之间的空间内填充有液压油,橡胶皮囊与下耐压外壳之间填充有相变工质。本发明设计先导控制阀组,开启压力由外部机械弹簧设定,达到开启压力后自动导通油路,且进出油口间能量损失极小,具有无电能消耗、故障率低的优点。
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公开(公告)号:CN118225057B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410641832.5
申请日:2024-05-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种带有一体式蓄能与流量放大的潜水探测器及其应用,属于海洋探测设备技术领域。潜水探测器包括外壳、一体式蓄能单元、流量放大器、油箱、油囊、液压马达、蓄电池和发电机,其中,外壳一端设置有一体式蓄能单元,一体式蓄能单元连接有流量放大器,流量放大器分别管路连接有油箱和液压马达,液压马达输出轴连接有发电机,发电机连接有蓄电池,液压马达和油箱另一侧分别管路连接有油囊,油囊设置于外壳另一端。本发明引入了流量放大器和一体式蓄能单元设计,流量放大器能够在相变材料体积变化受限的情况下,有效增大压力,并提高液压发电系统的流量,显著提升能量捕获效率。
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公开(公告)号:CN118224058B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410641835.9
申请日:2024-05-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种高效集成式温差能驱动深海探测装置及其工作方法,属于深海探测设备技术领域。探测装置包括耐压舱体、传感探测模块、换热装置和液电转换系统,其中,耐压舱体底部设置有换热装置,换热装置连接有液电转换系统,液电转换系统设置于耐压舱体内部,耐压舱体顶部设置有传感探测模块。本发明采用内置式换热装置,在有限空间内,沿轴向、径向分别设计了油腔、气腔和工质腔,两两之间相互隔离,相互之间又进行热传导,同时,提出不等面积的工质腔‑液腔隔离活塞,实现工质体积变化成倍放大,提高了换热效率和能源利用率。
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公开(公告)号:CN109826845B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910236742.7
申请日:2019-03-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于液压缸活塞杆端部的连接装置,该用于液压缸活塞杆端部的连接装置,包括一连接头,所述连接头包括相对设置的第一接头和第二接头,所述第一接头和第二接头相对的两端铰接设置,另外两端分别设有一第一接口和一第二接口,所述第一接口和第二接口分别用于与一液压缸活塞杆端部相连,该用于液压缸活塞杆端部的连接装置,相比较传统的连接装置来说,可补偿两个活塞杆端部连接装配时所产生的多个方向上的误差,从而消除工作过程中出现的由装配误差引起的偏载力,降低了测试过程中两活塞杆工作时对自身及连接头造成的损害,进而提高了连接头使用寿命及被试缸测试精度。
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公开(公告)号:CN119538453B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510095729.X
申请日:2025-01-22
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种CDC电磁先导溢流阀压力流量特性的多目标寻优方法,属于汽车悬架技术领域。步骤如下:(1)建立CDC电磁先导溢流阀三维等效模型;(2)根据搭建的三维等效模型及工作原理搭建动力学模型;(3)根据动力学模型搭建液压仿真模型;(4)组成训练样本对神经网络模型进行训练;(5)初始化蚁群算法参数;(6)开始蚁群算法迭代;(7)更新信息素;(8)判断是否满足终止条件;(9)输出最优参数组合与优化后的压力‑流量特性曲线;(10)Pareto法确定影响因素的重要程度。本发明结合蚁群算法和退火算法,有效避免了局部最优问题,加速全局收敛。
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公开(公告)号:CN118312748A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410741546.6
申请日:2024-06-11
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/20 , F03B15/00 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习神经网络的波浪能发电系统预测及控制方法,属于海洋能发电装备控制领域,包括:对波高数据进行预处理,形成以时间为序列的多段不规则波,并计算等效波高和等效波频;将多段不规则波重组,作为深度学习神经网络预测模型的输入,得到未来m个数据段的等效波高和等效波频;根据等效波高、等效波频与辐射阻尼、附加质量的关系,得到未来m个数据段的最优能量捕获阻尼;随着时间推移,实时采集的最新波高数据重复上述步骤继续预测并计算未来m个数据段的最优能量捕获阻尼,实现最大捕能功率。本发明为实时预测,降低了计算量,且综合考虑了历史信息和实时更新的数据,对能量捕获阻尼进行动态调整,以达到最优发电效率。
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公开(公告)号:CN107867552A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201711319668.2
申请日:2017-12-12
Applicant: 山东大学
IPC: B65G47/248 , B25J9/04 , B25J9/14 , B25J15/00 , B25J15/02
CPC classification number: B65G47/248 , B25J9/04 , B25J9/14 , B25J15/0033 , B25J15/0253
Abstract: 本发明涉及一种筒纱翻转装置及工作方法,属于纺织机械及自动化领域,装置包括传送带和翻转装置;翻转装置包括翻转安装架,翻转安装架为凸形架、跨设于传送带上方,其顶端设有提升气缸和竖直导轨,提升气缸一端连接设有提升安装架,提升安装架通过滑块与竖直导轨相连;提升安装架一端设有夹持安装板,夹持安装板上对称设有两个夹持气缸,两个夹持气缸通过水平夹持导轨各自连接一个夹持连接板,两个夹持连接板连接夹持板;提升安装架另一端设有旋转气缸,旋转气缸一端与夹持安装板相连。夹持气缸实现夹持筒纱,提升气缸带动整体提升,旋转气缸实现筒纱翻转,结构简单可调适应性强,作业稳定效率高。
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公开(公告)号:CN119641717B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510147030.3
申请日:2025-02-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋温差能驱动浮标自主发电液压系统及其工作方法,属于液压系统技术领域。发电液压系统包括橡胶皮囊、蓄能器、先导控制阀组、涡轮轴组件、发电机、油箱、上耐压外壳、下耐压外壳和集成端盖,其中,上耐压外壳和下耐压外壳之间通过集成端盖密封连接,集成端盖上侧设置有先导控制阀组、涡轮轴组件和油箱,涡轮轴组件连接有发电机,集成端盖下侧设置有橡胶皮囊,橡胶皮囊内设置有蓄能器,蓄能器和橡胶皮囊之间的空间内填充有液压油,橡胶皮囊与下耐压外壳之间填充有相变工质。本发明设计先导控制阀组,开启压力由外部机械弹簧设定,达到开启压力后自动导通油路,且进出油口间能量损失极小,具有无电能消耗、故障率低的优点。
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公开(公告)号:CN119538453A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510095729.X
申请日:2025-01-22
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种CDC电磁先导溢流阀压力流量特性的多目标寻优方法,属于汽车悬架技术领域。步骤如下:(1)建立CDC电磁先导溢流阀三维等效模型;(2)根据搭建的三维等效模型及工作原理搭建动力学模型;(3)根据动力学模型搭建液压仿真模型;(4)组成训练样本对神经网络模型进行训练;(5)初始化蚁群算法参数;(6)开始蚁群算法迭代;(7)更新信息素;(8)判断是否满足终止条件;(9)输出最优参数组合与优化后的压力‑流量特性曲线;(10)Pareto法确定影响因素的重要程度。本发明结合蚁群算法和退火算法,有效避免了局部最优问题,加速全局收敛。
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