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公开(公告)号：CN112621706A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011338793.X
申请日：2020-11-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种深部空间环境微生物监测机器人，包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动，能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类，数据可以通过无线方式传输给终端，可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN112465991B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011394518.X
申请日：2020-12-02
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明涉及一种隧道点云去噪和生成可视化模型的方法，属于图形学和可视化技术领域，包括采集隧道三维点云，并对隧道点云数据预处理；去噪点：根据噪声的位置，分为隧道内噪声点和隧道外噪声点，隧道内噪声点根据空间分布情况又分为移动目标造成的离群点和隧道内设施造成附属物噪声点，根据已有的点排列的几何特征和隧道实际情况进行去噪点处理，隧道内噪声和隧道外噪声分别处理；补缝、补面，构面和添加地面。本发明只依赖于点云数据生成可视化模型，并且能够将点云分成了多个部分处理，可满足大量点云数据处理，效率较高。
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公开(公告)号：CN112446871A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011390927.2
申请日：2020-12-02
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习和OpenCV的隧道裂缝识别方法，属于深度学习和图形处理技术领域，包括利用深度学习技术找出裂缝的大体位置与形状；利用图像处理技术对识别出的裂缝进行细化：首先对mask进行腐蚀操作，在腐蚀后的mask区域内进行骨架提取；然后利用提取的裂缝骨架结合原图，采用邻域内区域生长算法对裂缝进行填充；统计裂缝长度与宽度信息。本发明将深度学习技术与传统图像处理技术结合起来，在实例分割网络Mask‑RCNN得到的mask区域内再对裂缝进行精确提取，克服了深度学习得到结果不精确的弊端与经典图像处理算法得到结果不完整的弊端，二者结合之后能在一张图上提取到精确完整的裂缝。
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公开(公告)号：CN112446871B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011390927.2
申请日：2020-12-02
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习和OpenCV的隧道裂缝识别方法，属于深度学习和图形处理技术领域，包括利用深度学习技术找出裂缝的大体位置与形状；利用图像处理技术对识别出的裂缝进行细化：首先对mask进行腐蚀操作，在腐蚀后的mask区域内进行骨架提取；然后利用提取的裂缝骨架结合原图，采用邻域内区域生长算法对裂缝进行填充；统计裂缝长度与宽度信息。本发明将深度学习技术与传统图像处理技术结合起来，在实例分割网络Mask‑RCNN得到的mask区域内再对裂缝进行精确提取，克服了深度学习得到结果不精确的弊端与经典图像处理算法得到结果不完整的弊端，二者结合之后能在一张图上提取到精确完整的裂缝。
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公开(公告)号：CN112465991A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011394518.X
申请日：2020-12-02
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明涉及一种隧道点云去噪和生成可视化模型的方法，属于图形学和可视化技术领域，包括采集隧道三维点云，并对隧道点云数据预处理；去噪点：根据噪声的位置，分为隧道内噪声点和隧道外噪声点，隧道内噪声点根据空间分布情况又分为移动目标造成的离群点和隧道内设施造成附属物噪声点，根据已有的点排列的几何特征和隧道实际情况进行去噪点处理，隧道内噪声和隧道外噪声分别处理；补缝、补面，构面和添加地面。本发明只依赖于点云数据生成可视化模型，并且能够将点云分成了多个部分处理，可满足大量点云数据处理，效率较高。
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公开(公告)号：CN107140719B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710352078.3
申请日：2017-05-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种利用氮掺杂二氧化钛强化藻类混凝同时在可见光下降解含藻底泥的方法，属于饮用水处理领域。包括：（1）：向含藻水中加入除藻混凝剂进行搅拌完成混凝；（2）：静置沉淀后，含藻絮体沉降到底部，上清液中藻类被去除；（3）：弃掉上清液，保留底部含藻底泥，放置在可见光下照射并搅拌，一定时间后，藻类以及藻毒素被降解。本发明能减少混凝剂使用量，增强混凝效果，并且能降解底泥中的藻类以及微囊藻毒素，适用处理高藻密度水源及高藻密度底泥。
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公开(公告)号：CN110645941A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910865988.0
申请日：2019-09-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于隧道二衬厚度监测的压力感应装置及方法，包括一个气压缸、活塞杆、压力传感器、悬浮标和监测仪，所述的气压缸头部为锥形，所述活塞杆设置在气压缸尾部，所述的活塞杆的一端位于气压缸内，另外一端延伸到气压缸外与所述的悬浮标相连；所述的压力传感器与一个连接板相连，所述的连接板、活塞杆的端部以及气压缸三者之间形成密闭空间，所述的压力传感器位于该空间内，压力传感器与位于气压缸外的检测仪相连。
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公开(公告)号：CN110455236A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910696123.6
申请日：2019-07-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本公开提供了一种用于隧道二衬厚度监测的压力感应装置及使用方法。其中，用于隧道二衬厚度监测的压力感应装置，包括：固定部和压力监测部，所述固定部用于固定在洞口内，所述洞口由初次衬砌表面向内开凿而成；所述压力监测部包括气压管，所述气压管的一端与固定部密封连接，另一端与活动部密封连接，所述活动部还与悬浮标相连；所述气压管内设置有压力感应器，所述压力感应器与监测仪相连；所述压力感应器用于实时监测气压管内的压力，隧道二次衬砌的厚度与悬浮标接触且气压管内的压力发生变化时，隧道二次衬砌的厚度达到预设要求。
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公开(公告)号：CN109437376A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811408267.9
申请日：2018-11-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种饮用水厂高效混凝沉降复配混凝剂及其制备方法和应用，属于饮用水处理技术领域。所述高效混凝沉降复配混凝剂包括如下重量份组分：25～150重量份的石英砂粉末与0.25～1.25重量份的壳聚糖季铵盐。本发明复配混凝剂具有混凝效率高，混凝剂投加量小，不向水体中引入铁铝等金属离子，不易造成二次污染等特点，适用于处理饮用水厂原水。因此具有良好的实际应用之价值以及广阔的工业化应用前景。
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公开(公告)号：CN108147496A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711396046.X
申请日：2017-12-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种利用纳米光催化剂絮体降解水体污染物的方法，包括如下步骤：1)将纳米光催化剂加入到水中均匀分散，然后向其中加入混凝剂，搅拌完成混凝，混凝过程中形成纳米光催化剂絮体；所述纳米光催化剂为纳米氮掺杂二氧化钛(N-TiO2)，混凝剂为聚合氯化铝铁(PAFC)；2)混凝完成后，将产生的絮体分离出来，得到纳米光催化剂絮体；3)将步骤2)中得到的纳米光催化剂絮体加入到待处理废水中，并将废水置于可见光下照射，完成废水中污染物的光催化降解。将纳米光催化材料制成絮体，采用简单的离心分离步骤即可将纳米光催化剂从水体中分离。制备得到的絮体可以均匀分散在待处理水体中，配合可见光照，提高了废水处理的效率和处理效果。
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