一种深部空间环境微生物监测机器人

    公开(公告)号:CN112621706A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011338793.X

    申请日:2020-11-25

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种深部空间环境微生物监测机器人,包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动,能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类,数据可以通过无线方式传输给终端,可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。

    一种核壳聚合物改性水性环氧树脂乳化沥青及制备方法

    公开(公告)号:CN110330799B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201910538187.3

    申请日:2019-06-20

    摘要: 本发明提供了一种核壳聚合物改性水性环氧树脂乳化沥青及制备方法,包括乳化沥青和水性环氧树脂乳液制成,还包括核壳聚合物乳液制成;所述的核壳聚合物乳液包括核组分乳液和壳组分乳液制成;所述的核组分由以下原料组成:聚二甲基硅氧烷‑共‑α‑甲基苯乙烯、聚二甲基硅氧烷‑共‑二苯基硅氧烷和聚二甲基硅氧烷‑共‑环氧乙烷;所述的壳组分由以下原料组成:二十二烷基聚氧乙烯醚甲基丙烯酸酯、十八烷基聚氧乙烯醚甲基丙烯酸酯、长链烷基醇聚氧乙烯醚甲基丙烯酸酯和甲基丙烯酸3,3,4,4,5,5,6,6,7,7,8,8,8‑十三氟辛酯。以该乳液作为桥面铺装黏结层,以增强桥面铺装黏结层的黏结性能、强度和韧性,进而提高桥梁使用寿命。

    一种高液限黏土路用改性剂

    公开(公告)号:CN109437801B

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201811534971.9

    申请日:2018-12-14

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C04B28/14

    摘要: 本发明涉及一种高液限黏土路用改性剂,其基本原理是利用无机结合料与高液限黏土发生的一系列物理化学作用,最大程度的降低高液限黏土的液限及塑性指数,提高其无侧限抗压强度和CBR强度,满足规范中高液限黏土的路用性能要求。该高液限黏土路用改性剂包括如下重量组分的原料:脱硫石膏107~143份,磷石膏95~122份,赤泥88~117份,石灰66~158份,制浆白泥380~460份。该改性剂在使用过程中掺量为干土质量的10%~15%,改性土的液限为45%~53%、塑限为33%~40%、塑性指数为13~19。改性土的7d无侧限抗压强度0.4~1.0MPa。浸水4dCBR强度为10%~20%。本发明的优势是采用多种工业固废复合改性,使得高液限黏土由规范不允许使用的废弃土,改性成为可利用的路基填料,同时提高高液限黏土施工性能和强度,降低工程造价。

    一种混凝土喷射装置及喷射方法

    公开(公告)号:CN109798132A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910063876.3

    申请日:2019-01-23

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本申请公开了一种混凝土喷射装置及喷射方法,喷射装置包括:喷射机;喷嘴,其包括两个输入端口,其中一个输入端口与喷射机连通,另一个输入端口与速凝剂供给设备连通;速凝剂供给设备进一步包括:壳体,其侧壁处设有用以添加液体速凝剂的吸料口,壳体的一端设有出料口,壳体的内部构成密封腔;自吸螺杆,其设于壳体的内部,用以将液体速凝剂从吸料口处吸入、并从出料口处排出;驱动装置,其设于壳体的另一端,驱动装置的输出轴与自吸螺杆的杆端连接,驱动装置控制自吸螺杆的转速从而控制液体速凝剂的流量;雾化器,用以将速凝剂以雾化状态与混凝土拌合料混合;液体速凝剂从出料口排出、通过雾化器的雾化作用后在喷嘴处与混凝土拌合料混合。

    路用高液限黏土降水及碾压工艺
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110468669A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910775055.2

    申请日:2019-08-21

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E01C21/00 E01C3/04

    摘要: 本发明涉及一种路用高液限黏土降水及碾压工艺,属于交通建设领域。包括以下步骤:包边土布设、上土与松铺、填土破碎与晾晒、改性剂路拌与晾晒、施工碾压。本施工方法针对高液限黏土保水性强、晾晒周期长、碾压效果差等特征,提出了一种新的晾晒降水方法和一种施工碾压机械组合和工艺。第一,高液限黏土作为弃方土料,价格较低,节约大量宝贵土地资源;第二,该工艺的成功运用可缩短施工晾晒和碾压时间,加快施工进度,具有良好的经济性与社会效应,具有广阔的应用前景。新的解决方案的研究和实施不仅是对已有方案的突破和革新,而且也符合我国可持续发展的需要,有利于提高公路建设水平,加快社会发展进程。

    用于乳腺钼靶数据集的卷积神经网络自动分割方法及系统

    公开(公告)号:CN110059717A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910189058.8

    申请日:2019-03-13

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了一种用于乳腺钼靶数据集的卷积神经网络自动分割方法及系统,在保证深度学习模型在乳腺钼靶小数据集上的精度的同时,明显降低模型参数,提高实用性。该方法包括以下步骤:在乳腺钼靶大数据集上对卷积神经大网络进行预训练;采用注意力转移和知识蒸馏方法对训练好的卷积神经大网络进行模型压缩,得到卷积神经小网络;在乳腺钼靶小数据集上对卷积神经小网络进行微调。